グローバルスタンダードの規格に対応したデンソー最新鋭のロボットコントローラです。セーフティモーション機能にも対応しています。
安全と高生産性を両立させながら、人とロボットの共存。協調環境を実現します。
この機能により、ロボットと人の状態を監視し、
安全な速度での動作や停止を可能としています。
世界最小※の高性能8軸コントローラです。
小型・軽量で設置自由度が高く、場所をとりません。
※2016年12月時点自社調べ。6軸ロボット(3kwクラス)対応ロボットコントローラの場合。
より見やすく分かりやすいメニュー構成と、より使いやすい操作性を実現。
GUIや各機能も向上し、ロボット導入に関する作業時間を短縮可能。
●オープンネットワーク［ORiN］に対応。
●多くの認証を取得。
・ISO10218-1:2011 / CE（標準、UL）
・UL（UL）
・PLe / SIL3（標準、UL）
・PLd / SIL2(セーフティモーション)
・ KCs（標準・セーフティモーション）
●世界中のネットワーク規格に対応。
・CC-Link ・PROFIBUS ・DeviceNet
・Ethernet/IP ・PROFINET ・EtherCAT
様々なデバイスとの接続・制御を可能にし、カスタマイズによる多様なニーズ対応します。
●PacScriptからプロバイダへ アクセスし、制御プログラムを作成することができるので、外部機器に対応したプロバイダがあれば、RC8から制御可能。
●プロバイダを開発すれば様々な製品との接続・制御が可能。※開発方法等は別途お問合せください。
●WINCAPS®Ⅲから多機能ティーチングペンダントの操作パネルを簡単にカスタマイズ。
| 項目 | 単位 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|---|
| 電源 | 電源容量 | kVA | 1.80 | |
| 入力電圧範囲 | - | 3相 AC200V －15% ～ AC240V +10%（VPシリーズは100V仕様も用意しています） | ||
| - | 単相 AC230V －10% ～ AC240V +10% | |||
| 電源周波数 | Hz | 50 / 60 | ||
| 電源ケーブル長 | m | 5 | ||
| 制御軸数 | - | ロボット：4～6軸 付加軸：2～4軸（オプション） |
||
| 制御方式 | - | PTP、CP3次元直線、3次元円弧（付加軸はPTP制御のみ） | ||
| 駆動方式 | - | 全軸オールデジタルACサーボ | ||
| 使用言語 | - | デンソーロボット言語（PacScript） | ||
| メモリ容量 | - | ユーザ領域 変数領域 ： 1.75MB（32,766ポイント相当）、ファイル領域 ： 400MB（5,000ステップｘ256ファイル） | ||
| 教示方式 | - | １）リモートティーチング ２）数値入力（MDI） 3）ダイレクトティーチング（HSシリーズ、HMシリーズのみ） | ||
| 外部信号（I/Oなど） | 汎用・専用I/O | Mini I/O | - | 入力 ： ユーザ開放8点+システム固定14点（セーフティI/Oレス仕様は、システム固定13点）(*1)、出力 ： ユーザ開放8点+システム固定18点（セーフティI/Oレス仕様は、システム固定12点） |
| Hand I/O | - | 入力 ： ユーザ開放8点 / 出力 ： ユーザ開放8点 | ||
| セーフティモーションI/O | - | 安全入力14点 安全出力6点 ※セーフティモーション仕様のみ | ||
| パラレルI/Oボード（オプション） | - | バス： PCI 入力： ユーザ開放40点 / 出力： ユーザ開放48点 | ||
| DeviceNetスレーブボード（オプション） | - | バス ： PCI Express 入力 ： 256点 / 出力 ： 256点 | ||
| CC-Linkリモートデバイスボード（オプション) | - | バス ： PCI Express 入力 ： 128点 / 出力 ： 128点 リモートレジスタ 入力 ： 256点 / 出力 ： 256点 | ||
| PROFIBUSスレーブボード（オプション） | - | バス ： PCI Express 入力 ： 256点 / 出力 ： 256点 | ||
| EtherNet/IPアダプタボード（オプション） | - | バス ： PCI Express 入力 ： 4032点 / 出力 ： 4032点 | ||
| PROFIBUS I/O デバイスボード（オプション） | - | バス ： PCI Express 入力 ： 8192点 / 出力 ： 8192点 | ||
| EtherCATスレーブボード（オプション） | - | バス ： PCI Express 入力 ： 2048点 / 出力 ： 2048点 | ||
| 外部通信 | - | RS-232C ： 1回線、 イーサネット ： 1回線（GbE ： Gigabit Ethernet）、USB ： ２回線、VGA ：1回線（オプション） | ||
| 拡張スロット | - | ・PCI 1スロット ・PCI Express 1スロット | ||
| 自己診断機能 | - | オーバラン ・ サーボ異常 ・ メモリ異常 ・ 入力ミス、 短絡検知（ユーザ配線部） など | ||
| 環境条件（動作時） | - | 温度0～40℃、 湿度90%RH 以下（結露なきこと） | ||
| 安全カテゴリ | - | 標準仕様 セーフティI/O Category4 PL=e セーフティモーション仕様 セーフティI/O Category4 PL=e セーフティモーションI/O Category3 PL=d |
||
| 保護等級 | - | IP20 | ||
| 質量 | kg | 標準仕様 約10kg セーフティモーション仕様 約11kg（*2） | ||
| 標準 | |
|---|---|
| RC8A | ダウンロード |
ロボットと周辺機器の操作盤として、ティーチングペンダントの画面をカスタマイズ可能です。
