RC8Aコントローラ

グローバルスタンダードの規格に対応したデンソー最新鋭のロボットコントローラです。セーフティモーション機能にも対応しています。

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  • 特長
  • 仕様・外形寸法
  • システム構成

RC8Aはセーフティモーション機能を追加可能

安全と高生産性を両立させながら、人とロボットの共存。協調環境を実現します。
この機能により、ロボットと人の状態を監視し、
安全な速度での動作や停止を可能としています。

技術特長

  • コンパクトサイズ

    世界最小※の高性能8軸コントローラです。
    小型・軽量で設置自由度が高く、場所をとりません。
    ※2016年12月時点自社調べ。6軸ロボット(3kwクラス)対応ロボットコントローラの場合。

  • 優れた操作性

    より見やすく分かりやすいメニュー構成と、より使いやすい操作性を実現。    
    GUIや各機能も向上し、ロボット導入に関する作業時間を短縮可能。

  • 世界基準の規格対応力

    ●オープンネットワーク[ORiN]に対応。
    ●多くの認証を取得。
     ・ISO10218-1:2011 / CE(標準、UL)
     ・UL(UL)
     ・PLe / SIL3(標準、UL)
     ・PLd / SIL2(セーフティモーション)
     ・ KCs(標準・セーフティモーション)
    ●世界中のネットワーク規格に対応。
     ・CC-Link ・PROFIBAS ・DeviceNet
     ・Ethernet/IP ・EtherNet/IP ・EtherCAT

  • 高い拡張性

    様々なデバイスとの接続・制御を可能にし、カスタマイズによる多様なニーズ対応します。
    ●PacScriptからプロバイダへ アクセスし、制御プログラムを作成することができるので、外部機器に対応したプロバイダがあれば、RC8から制御可能。
    ●プロバイダを開発すれば様々な製品との接続・制御が可能。※開発方法等は別途お問合せください。
    ●WINCAPS®Ⅲから多機能ティーチングペンダントの操作パネルを簡単にカスタマイズ。

型式の見方

項目 単位 仕様
電源 電源容量 kVA 1.80
入力電圧範囲 - 3相 AC200V -15% ~ AC240V +10%(VPシリーズは100V仕様も用意しています)
- 単相 AC230V -10% ~ AC240V +10%
電源周波数 Hz 50 / 60
電源ケーブル長 m 5
制御軸数 - 4
制御方式 - PTP、CP3次元直線、3次元円弧(付加軸はPTP制御のみ)
駆動方式 - 全軸オールデジタルACサーボ
使用言語 - デンソーロボット言語(PacScript)
メモリ容量 - ユーザ領域 変数領域 : 1.75MB(32,766ポイント相当)、ファイル領域 : 400MB(5,000ステップx256ファイル)
教示方式 - 1)リモートティーチング 2)数値入力(MDI) 3)ダイレクトティーチング(HSシリーズ、HMシリーズのみ)
外部信号(I/Oなど) 汎用・専用I/O Mini I/O - 入力 : ユーザ開放8点+システム固定14点(セーフティI/Oレス仕様は、システム固定13点)(*1)、出力 : ユーザ開放8点+システム固定18点(セーフティI/Oレス仕様は、システム固定12点)
Hand I/O - 入力 : ユーザ開放8点 / 出力 : ユーザ開放8点
セーフティモーションI/O - 安全入力14点 安全出力6点 ※セーフティモーション仕様のみ
パラレルI/Oボード(オプション) - バス: PCI 入力: ユーザ開放40点 / 出力: ユーザ開放48点
DeviceNetスレーブボード(オプション) - バス : PCI Express 入力 : 256点 / 出力 : 256点
CC-Linkリモートデバイスボード(オプション) - バス : PCI Express 入力 : 128点 / 出力 : 128点  リモートレジスタ 入力 : 256点 / 出力 : 256点
PROFIBUSスレーブボード(オプション) - バス : PCI Express 入力 : 256点 / 出力 : 256点
EtherNet/IPアダプタボード(オプション) - バス : PCI Express 入力 : 4032点 / 出力 : 4032点
PROFIBUS I/O デバイスボード(オプション) - バス : PCI Express 入力 : 8192点 / 出力 : 8192点
EtherCATスレーブボード(オプション) - バス : PCI Express 入力 : 2048点 / 出力 : 2048点
外部通信 - RS-232C : 1回線、 イーサネット : 1回線(GbE : Gigabit Ethernet)、USB : 2回線、VGA :1回線(オプション)
拡張スロット - ・PCI 1スロット ・PCI Express 1スロット
自己診断機能 - オーバラン ・ サーボ異常 ・ メモリ異常 ・ 入力ミス、 短絡検知(ユーザ配線部) など
環境条件(動作時) - 温度0~40℃、 湿度90%RH 以下(結露なきこと)
安全カテゴリ - 標準仕様 セーフティI/O Category4 PL=e
セーフティモーション仕様 セーフティI/O Category4 PL=e セーフティモーションI/O Category3 PL=d
保護等級 - IP20
質量 kg レス、標準 約10kg モーション 約11kg(*2
  1. *1.100V仕様の電源は「単相AC100V-5%~ AC110V+10% 50/60Hz、1kVA」です。
  2. *2.付属ケーブルの質量は含みません。
 

外形寸法

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