グローバルスタンダードの規格に対応したデンソー最新鋭のロボットコントローラです。セーフティモーション機能にも対応しています。
安全と高生産性を両立させながら、人とロボットの共存。協調環境を実現します。
この機能により、ロボットと人の状態を監視し、
安全な速度での動作や停止を可能としています。
世界最小※の高性能8軸コントローラです。
小型・軽量で設置自由度が高く、場所をとりません。
※2016年12月時点自社調べ。6軸ロボット(3kwクラス)対応ロボットコントローラの場合。
より見やすく分かりやすいメニュー構成と、より使いやすい操作性を実現。
GUIや各機能も向上し、ロボット導入に関する作業時間を短縮可能。
●オープンネットワーク
ORiN2（ ISO 20242-4 準拠）
Open Resource Interface for the Network Version 2
●規 格 / 認証
・ISO 12100:2010, ISO 10218-1:2011 /
CE（標準仕様・セーフティモーション仕様、UL仕様）
・ UL（UL仕様）
・ PLe / SIL3（標準仕様、UL仕様）
・PLd / SIL2(セーフティモーション仕様)
・KCs（標準仕様・セーフティモーション仕様、UL仕様）
●世界中のネットワーク規格に対応。
・CC-Link ・PROFIBUS ・DeviceNet
・Ethernet/IP ・PROFINET ・EtherCAT
様々なデバイスとの接続・制御を可能にし、カスタマイズによる多様なニーズ対応します。
●PacScriptからプロバイダへ アクセスし、制御プログラムを作成することができるので、外部機器に対応したプロバイダがあれば、RC8から制御可能。
●プロバイダを開発すれば様々な製品との接続・制御が可能。※開発方法等は別途お問合せください。
●WINCAPS®Ⅲから多機能ティーチングペンダントの操作パネルを簡単にカスタマイズ。
| 項目 | 単位 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|---|
| 電源 | 電源容量 | kVA | 1.00～3.30 | |
| 入力電圧範囲 | - | 3相 AC200V －15% ～ AC240V +10%（VPシリーズは100V仕様も用意しています） | ||
| - | 単相 AC230V －10% ～ AC240V +10% | |||
| 電源周波数 | Hz | 50 / 60 | ||
| 電源ケーブル長 | m | 5 | ||
| 制御軸数 | - | ロボット：4～6軸 | ||
| 制御方式 | - | PTP、CP3次元直線、3次元円弧（付加軸はPTP制御のみ） | ||
| 駆動方式 | - | 全軸オールデジタルACサーボ | ||
| 使用言語 | - | デンソーロボット言語（PacScript） | ||
| メモリ容量 | - | ユーザ領域 変数領域 ： 1.75MB（32,766ポイント相当）、ファイル領域 ： 400MB（5,000ステップｘ256ファイル） | ||
| 教示方式 | - | １）リモートティーチング ２）数値入力（MDI） 3）ダイレクトティーチング（HSシリーズ、HMシリーズ、HSRシリーズ） | ||
| 外部信号（I/Oなど） | 汎用・専用I/O | Mini I/O （標準仕様/セーフティモーション仕様） |
- | 入力 : ユーザ開放8点 + システム固定14点 / 出力 : ユーザ開放8点 + システム固定18点 |
| Hand I/O | - | 入力 ： ユーザ開放8点 / 出力 ： ユーザ開放8点 | ||
| Motion I/O（オプション） | - | 入力 : 安全回路用信号30点 / 出力 : 安全回路用信号14点 | ||
| 増設用パラレルI/Oボード（オプション） | - | 拡張スロット : PCI 入力：40点 / 出力 : 48点 | ||
| CC-Linkリモートデバイスボード（オプション) | - | 拡張スロット : PCI Express 入力 : 最大8192点 / 出力 : 最大8192点リモートレジスタ 入力 : 最大2048ワード / 出力 : 2048ワード（*2） | ||
| DeviceNetスレーブボード（オプション） | - | 拡張スロット : PCI Express 入力 : 最大256点 / 出力 : 最大256点 | ||
| DeviceNetマスタボード（オプション） | - | 拡張スロット : PCI Express 入力 : 1024点 / 出力 : 1024点 | ||
| EtherNet/IPアダプタボード（オプション） | - | 拡張スロット : PCI Express 入力 : 最大4032点 / 出力 : 最大4032点 | ||
| PROFIBUSスレーブボード（オプション） | - | 拡張スロット : PCI Express 入力 : 最大256点 / 出力 : 最大256点 | ||
| PROFIBUS I/O デバイスボード（オプション） | - | 拡張スロット : PCI Express 入力 : 最大8192点 / 出力 : 最大8192点 | ||
| EtherCATスレーブボード（オプション） | - | 拡張スロット : PCI Express 入力 : 最大2048点 / 出力 : 最大2048点 | ||
| 外部通信 | - | RS-232C ： 1回線、 イーサネット ： 1回線（GbE ： Gigabit Ethernet）、USB ： ２回線、VGA ：1回線（オプション） | ||
| 拡張スロット | - | ・PCI 1スロット ・PCI Express 1スロット | ||
| 自己診断機能 | - | オーバラン ・ サーボ異常 ・ メモリ異常 ・ 入力ミス、 短絡検知（ユーザ配線部） など | ||
| 環境条件（動作時） | - | 温度0～40℃、 湿度 : 20〜90%RH（ 結露なきこと） | ||
| 安全性能 | - | 下の表「バリエーション」を参照 | ||
| 安全カテゴリ | - | 標準仕様 セーフティI/O Category4 PL=e セーフティモーション仕様 セーフティI/O Category4 PL=e セーフティモーションI/O Category3 PL=d |
||
| 保護等級 | - | IP20 | ||
| 質量 | kg | 標準仕様 約10kg セーフティモーション仕様 約11kg（*3） | ||
| コントローラタイプ | 安全性能 | 規格 | I/Oタイプ |
|---|---|---|---|
| 標準 | セーフティI/O：PL e/Cat.4、SIL3 | CE、KCs | NPN/PNP |
| セーフティモーション | セーフティI/O：PL e/Cat.4、SIL3 セーフティモーション：PL d/Cat.3、SIL2 |
CE、KCs | NPN/PNP |
| UL標準（セーフティI/O）（*5） | セーフティI/O：PL e/Cat.4、SIL3 | CE、UL、KCs | NPN/PNP |
| ULセーフティモーション(*5) | セーフティI/O：PL e/Cat.4、SIL3 セーフティモーション：PL d/Cat.3、SIL2 |
CE、UL、KCs | NPN/PNP |
| 標準 | |
|---|---|
| RC8A | ダウンロード |
ロボットと周辺機器の操作盤として、ティーチングペンダントの画面をカスタマイズ可能です。
