特異点回避

特異点近傍などロボットの姿勢が変わるポイントを通過する直線補完が必要な際に使用する事でスムーズな動作が行えます。



主な使用用途|パレタイズライブラリを活用したプログラム使用時

  • 特長
CP動作で特異点やその近くを通過する際、形態を維持するために特定の軸が瞬時に
急動作しようとします。そのため速度オーバやソフトリミットオーバのエラーになってしまいます。
この特異点によるエラーを回避する機能が「特異点回避機能」です。

対応ロボット

・ＶＰシリーズ
・ＶＳシリーズ（050/060/068/087/6556/6557）
・ＶＭシリーズ
  • 特長

関連製品

お問合せ

お電話でのお問合せ
050-5213-4650
平日 9:00 ～ 12:00　13:00 ～ 17:00 (土日を除く)
技術的なお問合せ 保守サービスに関するお問合せ 購入に関するお問合せ を、お受けいたします。
ダイヤルすると自動音声案内が流れます。音声案内に従って該当する番号のボタンを押してください。
または最寄りの営業・サービス拠点にお問合せください。

DENSO ROBOT MEMBER

  • ID
  • PW

パスワードを忘れた方はこちら

まだ会員に登録されていない方

本会員専用サイトにおけるサービスは、会員登録していただいた上でのみご利用いただけます。

新規会員登録

お問合せ