VS-6556/6577

コンパクトかつスリムなボディの中に、
ハイスピ ード・ハイパワーを備えています。

最大リーチ｜653・854mm
最大可搬質量｜7kg
標準サイクルタイム｜0.49・0.59秒

  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品
  • オプション

最大可搬質量 7kg（手首下向き±45°以内）

小型ながら最大可搬質量は、7kg（手首下向き±45°以内）(*1)とパワフル。ハンド設計の自由度 拡大。

 

スリムなボディ

アーム幅を110mmとスリム。周辺設備との干渉を低減。
さらに設置面積は「200mm×200mm」と、ハガキ2枚程度で、設備作りの小型化に貢献。

 

ツール用エアー配管（7回路）・電気配線（10芯）、さらには電磁弁も標準装備

 

豊富なバリエーション

悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。

最大リーチ ブレーキ 標準 防塵・防滴
［手首部：IP65、
本体部：IP54 相当］		 クリーン（*2）
［クリーン度：
クラス10（0.1μm）
クラス100（0.3μm）］
650mm 標準：2・3・4軸
ブレーキ付		 VS-6556 VS-6556-W VS-6556-P
850mm VS-6577 VS-6577-W VS-6577-P
650mm 増設：全軸ブレーキ付
（除く1軸）		 VS-6556-B VS-6556-BW VS-6556-BP
850mm VS-6577-B VS-6577-BW VS-6577-BP
  1. 1.手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量6kgです。
  2. 3.床置き・天吊り共用可能（但し、クリーンタイプについては、床置きのみでの使用となります。）
  3.  

型式の見方

標準

項 目 標 準 標 準 / ブレーキ付
本体型式 VS-6556 VS-6577 VS-6556-B VS-6577-B
軸数 6
アーム全長 270(第1アーム)+
295(第2アーム)=565mm		 365(第1アーム)+
405(第2アーム)=770mm		 270(第1アーム)+
295(第2アーム)=565mm		 365(第1アーム)+
405(第2アーム)=770mm
アームオフセット J1(旋回):75mm J3(前腕):90mm
最大動作領域 R=733mm(ツール取付面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=934mm(ツール取付面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=733mm(ツール取付面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=934mm(ツール取付面) 
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬質量 7kg(手首下向き±45°以内) (*4)
合成最大速度 8200mm/s
(ツール取付面中心)		 7600mm/s
(ツール取付面中心)		 8200mm/s
(ツール取付面中心)		 7600mm/s
(ツール取付面中心)
標準サイクルタイム(*1) 約0.4台（sec） 約0.5台（sec） 約0.4台（sec） 約0.5台（sec）
位置繰返し精度(*2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(ツール取付面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(ツール取付面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.02mm
(ツール取付面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(ツール取付面中心)
最大許容慣性
モーメント		 J4、J5まわり:0.41kgm2　J6まわり:0.063kgm2 　(負荷設定7kg時)
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ、
ブレーキ		 全軸ACサーボモータ、J2～J4ブレーキ付 全軸ACサーボモータ、J2～J6ブレーキ付
ブレーキ解除操作 TP、MP操作によるブレーキ解除
ユーザ用
エアー配管(*3)		 7系統(φ4x6、φ6x1)
電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)3個内蔵
ユーザ用信号線 10芯(近接センサー等の信号線)
エアー源 常用圧力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
許容最大圧力 4.9×105Pa
保護等級 IP40
空気伝搬騒音 80dB以下（A加重等価持続音圧レベル）
質 量 約35kg (77lb) 約36kg (80lb) 約35kg (77lb) 約36kg (80lb)
  1. *1.負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. *4.手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量6kgです。

防塵防滴

項 目 防 塵 防 滴 防塵防滴 / ブレーキ付
本体型式 VS-6556-W VS-6577-W VS-6556-BW VS-6577-BW
軸数 6
アーム全長 270(第1アーム)+
295(第2アーム)=565mm		 365(第1アーム)+
405(第2アーム)=770mm		 270(第1アーム)+
295(第2アーム)=565mm		 365(第1アーム)+
405(第2アーム)=770mm
アームオフセット J1(旋回):75mm　　　J3(前腕):90mm
最大動作領域 R=733mm(ツール取付面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=934mm(ツール取付面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=733mm(ツール取付面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=934mm(ツール取付面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬質量 7kg(手首下向き±45°以内) (*4)
合成最大速度 8200mm/s
(ツール取付面中心)		 7600mm/s
(ツール取付面中心)		 8200mm/s
(ツール取付面中心)		 7600mm/s
(ツール取付面中心)
標準サイクルタイム(*1) 約0.4台（sec） 約0.5台（sec） 約0.4台（sec） 約0.5台（sec）
位置繰返し精度(*2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(ツール取付面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(ツール取付面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.02mm
(ツール取付面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(ツール取付面中心)
最大許容慣性
モーメント		 J4、J5まわり:0.413kgm2　J6まわり:0.063kgm2 　(負荷設定7kg時)
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ、
ブレーキ		 全軸ACサーボモータ、J2～J4ブレーキ付 全軸ACサーボモータ、J2～J6ブレーキ付
ブレーキ解除操作 TP、MP操作によるブレーキ解除
ユーザ用
エアー配管(*3)		 7系統(φ4x6、φ6x1)電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×3
ユーザ用信号線 10芯(近接センサー等の信号線)
エアー源 常用圧力 1.0×105Pa～3.9×105Pa
許容最大圧力 4.9×105Pa
保護等級 IP54(手首部IP65)
空気伝搬騒音 80dB以下（A加重等価持続音圧レベル）
質 量 約35kg(約77lb) 約36kg(約80lb) 約35kg(約77lb) 約36kg(約80lb)
  1. *1.負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. *4.手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量6kgです。

クリーン

項 目 クリーン クリーン / ブレーキ付
本体型式 VS-6556
-P10		 VS-6556
-P100		 VS-6577
-P10		 VS-6577
-P100		 VS-6556
-BP10		 VS-6556
-BP100		 VS-6577
-BP10		 VS-6577
-BP100
軸数 6
アーム全長 270(第1アーム)
+295(第2アーム)=565mm		 365(第1アーム)
+405(第2アーム)=770mm		 270(第1アーム)
+295(第2アーム)=565mm		 365(第1アーム)
+405(第2アーム)=770mm
アームオフセット J1(旋回):75mm　　　J3(前腕):90mm
最大動作領域 R=733mm(ツール取付面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=934mm(ツール取付面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=733mm(ツール取付面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)		 R=934mm(ツール取付面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°		 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬質量 7kg(手首下向き±45°以内)(*4)
合成最大速度 8200mm/s
(ツール取付面中心)		 7600mm/s
(ツール取付面中心)		 8200mm/s
(ツール取付面中心)		 7600mm/s
(ツール取付面中心)
標準サイクル
タイム(*1)		 約0.4台（sec） 約0.5台（sec） 約0.4台（sec） 約0.5台（sec）
位置繰返し精度(*2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(ツール取付面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(ツール取付面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.02mm
(ツール取付面中心)		 X,Y,Z各方向:±0.03mm
(ツール取付面中心)
最大許容慣性モーメント J4、J5まわり:0.413kgm2　J6まわり:0.063kgm2 　(負荷設定7kg時)
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ、
ブレーキ		 全軸ACサーボモータ、J2～J4ブレーキ付 全軸ACサーボモータ、J2～J6ブレーキ付
ユーザ用
エアー配管(*3)		 6系統(φ4×6)　　電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×3
ユーザ用信号線 10芯(近接センサー等の信号線)
エアー源 常用
圧力		 1.0×105Pa～3.9×105Pa
許容最大圧力 4.9×105Pa
保護等級 クラス10(0.1μ) クラス100(0.3μ) クラス10(0.1μ) クラス100(0.3μ) クラス10(0.1μ) クラス100(0.3μ) クラス10(0.1μ) クラス100(0.3μ)
空気伝搬騒音 80dB以下（A加重等価持続音圧レベル）
質 量 約35kg (約77lb) 約36kg (約80lb) 約35kg (約77lb) 約36kg (約80lb)
  1. *1.負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. *4.手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量6kgです。
  標準 防塵防滴 クリーンタイプ
P10 P100
VS-6556 ダウンロード ダウンロード ダウンロード ダウンロード
VS-6577 ダウンロード ダウンロード ダウンロード ダウンロード
VS-6556-B ダウンロード ダウンロード ダウンロード ダウンロード
VS-6577-B ダウンロード ダウンロード ダウンロード ダウンロード

RC8

分 類 品 名 数 量
ロボット＆付属品 ロボット本体 1台
本体間ケーブル（オプション） 1本
方向指示ラベル 1枚
位置決めピン（めねじ付位置決めピン＆ダイヤピン） 1セット
ハンド制御信号用コネクタセット（CN20、CN21用） 1セット
コントローラ＆付属品 ロボットコントローラ 1台
電源ケーブル（5m） 1本
ペンダントレス用ダミーコネクタ 1個
ケーブルクランプ 1個
ソフトウェア他 WINCAPSIII Trial インストールディスク 1枚
取扱説明書(マニュアルパックディスク) 1セット
警告ラベル 1枚
分 類 品 名　
I/Oケーブル 標準I/O ケーブルセット Mini I/Oケーブル(8 m)と
HAND I/Oケーブル(8 m)のセット
Mini I/Oケーブル(15 m)と
HAND I/Oケーブル(15 m)のセット
Mini I/O ケーブル（68ピン） 8 m
15 m
HAND I/O ケーブル（20ピン） 8 m
15 m
パラレルI/O用ケーブル(96ピン) 8 m
15m
操作用機器 多機能ティーチングペンダント ケーブル長：4 m
ケーブル長：8 m
ケーブル長：12 m
ミニペンダントキット
(WINCAPSIII Lightを含む)		 ケーブル長：4 m 日本語表記
英語表記
ケーブル長：8 m 日本語表記
英語表記
ケーブル長：12 m 日本語表記
英語表記
ペンダント延長ケーブル 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
品 名 / 仕 様　
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ標準ケーブル 
（標準仕様ロボットで使用）		 ストレート 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
アングル 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ防滴ケーブル
（防塵・防敵仕様、クリーン仕様ロボットで使用）		 ストレート 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
アングル 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 類 品 名　
RC8用増設ボード パラレルI/Oボード
（PCIスロット）		 NPNタイプI/O コントローラに組付出荷
(ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)
（ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)
（ライセンス無）
ライセンス証のみ
PNPタイプI/O コントローラに組付出荷
(ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)
（ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)
（ライセンス無）
ライセンス証のみ
DeviceNeスレーブ ボード
（PCIeスロット）		 子局 コントローラに組付出荷
(ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)
（ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)
（ライセンス無）
ライセンス証のみ
CC-Linkリモートデバイスボード
（PCIeスロット）		 コントローラに組付出荷(ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)（ライセンス無）
ライセンス証のみ
PROFIBUSスレーブボード
（PCIeスロット）		 コントローラに組付出荷(ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無）
ライセンス証のみ
EtherNet I/Pアダプタボード
（PCIeスロット）		 コントローラに組付出荷(ライセンス有）
ボード単品出荷（補給用）
ボード単品出荷（補給用）(ライセンス無）
ライセンス証のみ
電動ハンドコントロールボード
（PCIスロット）		 コントローラに組付出荷(ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無）
ライセンス証のみ
RC8用
VGAオプション		 VGA中継ケーブルセット※１ VGA中継ケーブルおよびコントローラに
VGAコネクタを装着して出荷
設置用オプション 壁掛用ステーセット 壁掛、床置用
  1. *1.コントローラ注文時にオプション指定
  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品
  • オプション

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