産業用ロボット

垂直多関節ロボットVSシリーズ VS-6556/6577

垂直多関節ロボット

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垂直多関節ロボット:VSシリーズ VS-6556/6577

ハイスピード・ハイパワー小型6軸ロボットVSシリーズ豊富なバリエーションで多様に活躍
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■最大可搬質量 7kg(手首下向き±45°以内)

小型ながら最大可搬質量は、7kg(手首下向き±45°以内)(*1)とパワフル。ハンド設計の自由度 拡大。

■クラストップレベルの高速

アームの軽量化と、ACサーボモーターの高出力化で、クラストップレベルのハイスピードを実現

標準サイクルタイム

■高軌跡制御機能

高い軌跡精度を要する塗布作業やシーリング作業等に威力を発揮。

■特異点回避機能

特異点を意識せずロボットの設置が可能(6軸タイプのみ)。

■衝突検出機能

干渉によるワークやハンドの破損を防止。(*2)

■手動動作時TOOLモードを選択可能

ハンドを基準に、任意の方向へ動かすことが可能になり、ティーチングが容易。

■スリムなボディ

アーム幅を110mmとスリム。周辺設備との干渉を低減。

さらに設置面積は「200mm×200mm」と、ハガキ2枚程度で、設備作りの小型化に貢献。

■ツール用エアー配管(7回路)・電気配線(10芯)、さらには電磁弁も標準装備
■豊富なバリエーション

悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。また、米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。

1.手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量6kgです。
2.ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。
3.床置き・天吊り共用可能(但し、クリーンタイプについては、床置きのみでの使用となります。)
4.UL仕様は1軸を含む全軸ブレーキ付です。