• 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品
  • オプション

最大可搬質量 7kg(手首下向き±45°以内)

小型ながら最大可搬質量は、7kg(手首下向き±45°以内)(*1)とパワフル。ハンド設計の自由度 拡大。

 

スリムなボディ

アーム幅を110mmとスリム。周辺設備との干渉を低減。
さらに設置面積は「200mm×200mm」と、ハガキ2枚程度で、設備作りの小型化に貢献。

 

ツール用エアー配管(7回路)・電気配線(10芯)、さらには電磁弁も標準装備

 

豊富なバリエーション

悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。

最大リーチ ブレーキ 標準 防塵・防滴
[手首部:IP65、
本体部:IP54 相当]
クリーン(*2)
[クリーン度:
クラス10(0.1μm)
クラス100(0.3μm)]
650mm 標準:2・3・4軸
ブレーキ付
VS-6556 VS-6556-W VS-6556-P
850mm VS-6577 VS-6577-W VS-6577-P
650mm 増設:全軸ブレーキ付
(除く1軸)
VS-6556-B VS-6556-BW VS-6556-BP
850mm VS-6577-B VS-6577-BW VS-6577-BP
  1. 1.手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量6kgです。
  2. 3.床置き・天吊り共用可能(但し、クリーンタイプについては、床置きのみでの使用となります。)
  3.  

型式の見方

標準

項 目 標 準 標 準 / ブレーキ付
本体型式 VS-6556 VS-6577 VS-6556-B VS-6577-B
軸数 6
アーム全長 270(第1アーム)+
295(第2アーム)=565mm
365(第1アーム)+
405(第2アーム)=770mm
270(第1アーム)+
295(第2アーム)=565mm
365(第1アーム)+
405(第2アーム)=770mm
アームオフセット J1(旋回):75mm J3(前腕):90mm
最大動作領域 R=733mm(ツール取付面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(ツール取付面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=733mm(ツール取付面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(ツール取付面) 
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬質量 7kg(手首下向き±45°以内) (*4)
合成最大速度 8200mm/s
(ツール取付面中心)
7600mm/s
(ツール取付面中心)
8200mm/s
(ツール取付面中心)
7600mm/s
(ツール取付面中心)
標準サイクルタイム(*1) 約0.4台(sec) 約0.5台(sec) 約0.4台(sec) 約0.5台(sec)
位置繰返し精度(*2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(ツール取付面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(ツール取付面中心)
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(ツール取付面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(ツール取付面中心)
最大許容慣性
モーメント
J4、J5まわり:0.41kgm2 J6まわり:0.063kgm (負荷設定7kg時)
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ、
ブレーキ
全軸ACサーボモータ、J2~J4ブレーキ付 全軸ACサーボモータ、J2~J6ブレーキ付
ブレーキ解除操作 TP、MP操作によるブレーキ解除
ユーザ用
エアー配管(*3)
7系統(φ4x6、φ6x1)
電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)3個内蔵
ユーザ用信号線 10芯(近接センサー等の信号線)
エアー源 常用圧力 1.0×105Pa~3.9×105Pa
許容最大圧力 4.9×105Pa
保護等級 IP40
空気伝搬騒音 80dB以下(A加重等価持続音圧レベル)
質 量 約35kg (77lb) 約36kg (80lb) 約35kg (77lb) 約36kg (80lb)
  1. *1.負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. *4.手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量6kgです。

防塵防滴

項 目 防 塵 防 滴 防塵防滴 / ブレーキ付
本体型式 VS-6556-W VS-6577-W VS-6556-BW VS-6577-BW
軸数 6
アーム全長 270(第1アーム)+
295(第2アーム)=565mm
365(第1アーム)+
405(第2アーム)=770mm
270(第1アーム)+
295(第2アーム)=565mm
365(第1アーム)+
405(第2アーム)=770mm
アームオフセット J1(旋回):75mm   J3(前腕):90mm
最大動作領域 R=733mm(ツール取付面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(ツール取付面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=733mm(ツール取付面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(ツール取付面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬質量 7kg(手首下向き±45°以内) (*4)
合成最大速度 8200mm/s
(ツール取付面中心)
7600mm/s
(ツール取付面中心)
8200mm/s
(ツール取付面中心)
7600mm/s
(ツール取付面中心)
標準サイクルタイム(*1) 約0.4台(sec) 約0.5台(sec) 約0.4台(sec) 約0.5台(sec)
位置繰返し精度(*2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(ツール取付面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(ツール取付面中心)
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(ツール取付面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(ツール取付面中心)
最大許容慣性
モーメント
J4、J5まわり:0.413kgm2 J6まわり:0.063kgm (負荷設定7kg時)
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ、
ブレーキ
全軸ACサーボモータ、J2~J4ブレーキ付 全軸ACサーボモータ、J2~J6ブレーキ付
ブレーキ解除操作 TP、MP操作によるブレーキ解除
ユーザ用
エアー配管(*3)
7系統(φ4x6、φ6x1)電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×3
ユーザ用信号線 10芯(近接センサー等の信号線)
エアー源 常用圧力 1.0×105Pa~3.9×105Pa
許容最大圧力 4.9×105Pa
保護等級 IP54(手首部IP65)
空気伝搬騒音 80dB以下(A加重等価持続音圧レベル)
質 量 約35kg(約77lb) 約36kg(約80lb) 約35kg(約77lb) 約36kg(約80lb)
  1. *1.負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. *4.手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量6kgです。

クリーン

項 目 クリーン クリーン / ブレーキ付
本体型式 VS-6556
-P10
VS-6556
-P100
VS-6577
-P10
VS-6577
-P100
VS-6556
-BP10
VS-6556
-BP100
VS-6577
-BP10
VS-6577
-BP100
軸数 6
アーム全長 270(第1アーム)
+295(第2アーム)=565mm
365(第1アーム)
+405(第2アーム)=770mm
270(第1アーム)
+295(第2アーム)=565mm
365(第1アーム)
+405(第2アーム)=770mm
アームオフセット J1(旋回):75mm   J3(前腕):90mm
最大動作領域 R=733mm(ツール取付面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(ツール取付面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=733mm(ツール取付面)
R=653mm
(P点:J4、J5、J6中心)
R=934mm(ツール取付面)
R=854mm
(P点:J4、J5、J6中心)
動作角度 J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+166°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
J1:±170°、
J2:+135°,-100°、
J3:+169°,-119°、
J4:±190°、
J5:±120°、
J6:±360°
最大可搬質量 7kg(手首下向き±45°以内)(*4)
合成最大速度 8200mm/s
(ツール取付面中心)
7600mm/s
(ツール取付面中心)
8200mm/s
(ツール取付面中心)
7600mm/s
(ツール取付面中心)
標準サイクル
タイム(*1)
約0.4台(sec) 約0.5台(sec) 約0.4台(sec) 約0.5台(sec)
位置繰返し精度(*2) X,Y,Z各方向:±0.02mm
(ツール取付面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(ツール取付面中心)
X,Y,Z各方向:±0.02mm
(ツール取付面中心)
X,Y,Z各方向:±0.03mm
(ツール取付面中心)
最大許容慣性モーメント J4、J5まわり:0.413kgm2 J6まわり:0.063kgm (負荷設定7kg時)
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ、
ブレーキ
全軸ACサーボモータ、J2~J4ブレーキ付 全軸ACサーボモータ、J2~J6ブレーキ付
ユーザ用
エアー配管(*3)
6系統(φ4×6)  電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×3
ユーザ用信号線 10芯(近接センサー等の信号線)
エアー源 常用
圧力
1.0×105Pa~3.9×105Pa
許容最大圧力 4.9×105Pa
保護等級 クラス10(0.1μ) クラス100(0.3μ) クラス10(0.1μ) クラス100(0.3μ) クラス10(0.1μ) クラス100(0.3μ) クラス10(0.1μ) クラス100(0.3μ)
空気伝搬騒音 80dB以下(A加重等価持続音圧レベル)
質 量 約35kg (約77lb) 約36kg (約80lb) 約35kg (約77lb) 約36kg (約80lb)
  1. *1.負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. *4.手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量6kgです。

RC8

分 類 品 名 数 量
ロボット&付属品 ロボット本体 1台
本体間ケーブル(オプション) 1本
方向指示ラベル 1枚
位置決めピン(めねじ付位置決めピン&ダイヤピン) 1セット
ハンド制御信号用コネクタセット(CN20、CN21用) 1セット
コントローラ&付属品 ロボットコントローラ 1台
電源ケーブル(5m) 1本
ペンダントレス用ダミーコネクタ 1個
ケーブルクランプ 1個
ソフトウェア他 WINCAPSIII Trial インストールディスク 1枚
取扱説明書(マニュアルパックディスク) 1セット
警告ラベル 1枚
分 類 品 名 
I/Oケーブル 標準I/O ケーブルセット Mini I/Oケーブル(8 m)と
HAND I/Oケーブル(8 m)のセット
Mini I/Oケーブル(15 m)と
HAND I/Oケーブル(15 m)のセット
Mini I/O ケーブル(68ピン) 8 m
15 m
HAND I/O ケーブル(20ピン) 8 m
15 m
パラレルI/O用ケーブル(96ピン) 8 m
15m
操作用機器 多機能ティーチングペンダント ケーブル長:4 m
ケーブル長:8 m
ケーブル長:12 m
ミニペンダントキット
(WINCAPSIII Lightを含む)
ケーブル長:4 m 日本語表記
英語表記
ケーブル長:8 m 日本語表記
英語表記
ケーブル長:12 m 日本語表記
英語表記
ペンダント延長ケーブル 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
品 名 / 仕 様 
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ標準ケーブル 
(標準仕様ロボットで使用)
ストレート 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
アングル 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ防滴ケーブル
(防塵・防敵仕様、クリーン仕様ロボットで使用)
ストレート 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
アングル 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 類 品 名 
RC8用増設ボード パラレルI/Oボード
(PCIスロット)
NPNタイプI/O コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
PNPタイプI/O コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
DeviceNeスレーブ ボード
(PCIeスロット)
子局 コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
CC-Linkリモートデバイスボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
PROFIBUSスレーブボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
EtherNet I/Pアダプタボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
電動ハンドコントロールボード
(PCIスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
RC8用
VGAオプション
VGA中継ケーブルセット※1 VGA中継ケーブルおよびコントローラに
VGAコネクタを装着して出荷
設置用オプション 壁掛用ステーセット 壁掛、床置用
  1. *1.コントローラ注文時にオプション指定
  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品
  • オプション

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