産業用ロボット

水平多関節ロボットHMシリーズ

水平多関節(スカラ)ロボット

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水平多関節ロボット:HMシリーズ

群を抜く高速・高精度スカラロボットの決定版
水平多関節ロボット動画

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■抜群の高速

ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。また、位置繰返し精度は±0.02mm~と、精密、微細作業もスピーディーに対応。抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。

■高軌跡制御機能

高い軌跡精度を要する塗布作業やシーリング作業等に威力を発揮。

■衝突検出機能(NEW 09年5月 水平多関節ロボットについに搭載)

干渉によるワークやハンドの破損を防止。(*1)

■ロングアーム1000mm

アーム長バリエーションは、600、700、850、1000mmと、ますます充実。

■簡単ダイレクトティーチングで設備の素早い立上げ・調整も容易(標準タイプ)

上下軸に、「ラック&ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用

■手動動作時TOOLモードを選択可能

ハンドを基準に、任意の方向へ動かすことが可能になり、ティーチングが容易。

■ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(24芯)を標準装備
■最大可搬質量20kg

可搬質量は、10kgと20kg仕様を準備。重量物搬送への用途拡大。

■豊富なバリエーション

悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。また米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。

1. ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。
2. UL仕様は、床置きタイプのみ。