• 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品
  • オプション

抜群の高速性

ハイパワーACサーボモーターの採用と、制御面の向上により標準サイクルタイムはクラストップレベル。また、位置繰返し精度は±0.02mm~と、精密、微細作業もスピーディーに対応。抜群の高速・高精度作業で、生産性向上に威力を発揮。

独自機構のZ軸による高剛性

上下軸に、「ラック&ピニオン機構」と「重力バランスエアシリンダー」を採用。重量物の搬送時に威力を発揮します。

ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(24芯)を標準装備

最大可搬質量20kg

可搬質量は、10kgと20kg仕様を準備。重量物搬送への用途拡大。

豊富なバリエーション

悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、省スペース設備作りに役立つ「天吊りタイプ」を品揃え。また米国のUL規格に対応した「UL仕様」も準備。

  1. 1.ワーク・ハンドの種類や動作状況により、衝突を検出できない場合もございます。 
  2. 2.UL仕様は、床置きタイプのみです。

型式の見方

標準

項 目 単 位 仕 様
本体形式(*1) - HM-4060* HM-4A60* HM-4070* HM-4A70* HM-4085* HM-4A85* HM-40A0* HM-4AA0*
軸数 - 4
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ/Z軸重力バランスエアシリンダ/Z軸モータブレーキ
アーム全長(第1+第2) mm 600(250+350) 700(350+350) 850(350+500) 1,000(500+500)
動作角度およびストローク J1(第1軸) ° ±165
J2(第2軸) ±143 ±147
Z(第3軸)(*) mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T(第4軸) ° ±360
最大可搬質量 kg 10 20 10 20 10 20 10 20
合成最大速度(ツール取付面中心) アーム先端 mm/sec 8,780 9,570 11,450 11,390
Z 2,760
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540
標準サイクルタイム(*2) sec 約0.2秒台 約0.3秒台
位置繰り返し精度(ツール取付面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
最大圧入力 N 98(下方向、1秒間以下)
最大許容慣性モーメント(イナーシャ) kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45
ユーザ用エア配管 - 4系統(φ6)
ユーザ用信号線 - 24芯(近接センサ等の信号線)
エアー源 常用圧力 Mpa 0.05~0.35
許容最大圧力 0.59
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) dB 80以下
質量 kg 約53~56
  1. *1.型式中の「*」はZ軸ストロークを表します。
  2. *2.負荷2kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  3. *3.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  4. *4.Z(第3軸)100mm、150mmは特別仕様になります。詳細は別途お問い合わせください。

標準/UL

項 目 単 位 標 準 / U L
本体形式(*1) - HM-4060*
-UL
HM-4A60*
-UL
HM-4070*
-UL
HM-4A70*
-UL
HM-4085*
-UL
HM-4A85*
-UL
HM-40A0*
-UL
HM-4AA0*
-UL
軸数 - 4
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ/Z軸重力バランスエアシリンダ/Z軸モータブレーキ
アーム全長(第1+第2) mm 600(250+350) 700(350+350) 850(350+500) 1,000(500+500)
動作角度およびストローク J1(第1軸) ° ±165
J2(第2軸) ±143 ±147
Z(第3軸)(*) mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T(第4軸) ° ±360
最大可搬質量 kg 10 20 10 20 10 20 10 20
合成最大速度(ツール取付面中心) アーム先端 mm/sec 8,780 9,570 11,450 11,390
Z 2,760
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540
標準サイクルタイム(*2) sec 約0.2秒台 約0.3秒台
位置繰り返し精度(ツール取付面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
最大圧入力 N 98(下方向、1秒間以下)
最大許容慣性モーメント(イナーシャ) kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45
ユーザ用エア配管 - 4系統(φ6)
ユーザ用信号線 - 24芯(近接センサ等の信号線)
エアー源 常用圧力 Mpa 0.05~0.35
許容最大圧力 0.59
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) dB 80以下
質量 kg 約53~56
  1. *1.型式中の「*」はZ軸ストロークを表します。
  2. *2.負荷2kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  3. *3.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  4. *4.Z(第3軸)100mm、150mmは特別仕様になります。詳細は別途お問い合わせください。

標準/天吊り

項 目 単 位 標 準 / 天 吊 り
本体形式(*1) - HMS-4070* HMS-4A70* HMS-4085* HMS-4A85*
軸数 - 4
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ/Z軸重力バランスエアシリンダ/Z軸モータブレーキ
アーム全長(第1+第2) mm 700(350+350) 850(350+500)
動作角度およびストローク J1(第1軸) ° ±165
J2(第2軸) ±143 ±147
Z(第3軸)(*) mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T(第4軸) ° ±360
最大可搬質量 kg 10 20 10 20
合成最大速度(ツール取付面中心) アーム先端 mm/sec 9,570 11,450
Z 2,760
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540
標準サイクルタイム(*2) sec 約0.2秒台 約0.3秒台
位置繰り返し精度(ツール取付面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
最大圧入力 N 98(下方向、1秒間以下)
最大許容慣性モーメント(イナーシャ) kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45
ユーザ用エア配管 - 4系統(φ6)
ユーザ用信号線 - 24芯(近接センサ等の信号線)
エアー源 常用圧力 Mpa 0.05~0.35
許容最大圧力 0.59
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) dB 80以下
質量 kg 約53~56
  1. *1.型式中の「*」はZ軸ストロークを表します。
  2. *2.負荷2kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  3. *3.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  4. *4.Z(第3軸)100mm、150mmは特別仕様になります。詳細は別途お問い合わせください。

防塵防滴

項 目 単 位 防 塵 防 滴
本体形式(*1) - HM-4060*
-W
HM-4A60*
-W
HM-4070*
-W
HM-4A70*
-W
HM-4085*
-W
HM-4A85*
-W
HM-40A0*
-W
HM-4AA0*
-W
軸数 - 4
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ/Z軸重力バランスエアシリンダ/Z軸モータブレーキ
アーム全長(第1+第2) mm 600(250+350) 700(350+350) 850(350+500) 1,000(500+500)
動作角度およびストローク J1(第1軸) ° ±165
J2(第2軸) ±140 ±146 ±147
Z(第3軸)(*) mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T(第4軸) ° ±360
最大可搬質量 kg 10 20 10 20 10 20 10 20
合成最大速度(ツール取付面中心) アーム先端 mm/sec 8,780 9,570 11,450 11,390
Z 1,322
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540 2,220 1,540
標準サイクルタイム(*2) sec 約0.2秒台 約0.3秒台
位置繰り返し精度(ツール取付面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
最大圧入力 N 98(下方向、1秒間以下)
最大許容慣性モーメント(イナーシャ) kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45 0.25 0.45
ユーザ用エア配管 - 4系統(φ6)
ユーザ用信号線 - 24芯(近接センサ等の信号線)
エアー源 常用圧力 Mpa 0.05~0.35
許容最大圧力 0.59
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) dB 80以下
保護等級 - 防塵防滴タイプ:IP65(オプション)
質量 kg 約53~56
  1. *1.型式中の「*」はZ軸ストロークを表します。
  2. *2.負荷2kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  3. *3.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  4. *4.Z(第3軸)100mm、150mmは特別仕様になります。詳細は別途お問い合わせください。

防塵防滴/天吊り

項 目 単 位 防 塵 防 滴 / 天 吊 り
本体形式(*1) - HMS-4070*
-W
HMS-4A70*
-W
HMS-4085*
-W
MS-4A85*
-W
軸数 - 4
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ/Z軸重力バランスエアシリンダ/Z軸モータブレーキ
アーム全長(第1+第2) mm 700(350+350) 850(350+500)
動作角度およびストローク J1(第1軸) ° ±165
J2(第2軸) ±142
Z(第3軸)(*) mm *=1:100、*=A:150、*=2:200、*=3:300、*=4:400(*4)
T(第4軸) ° ±360
最大可搬質量 kg 10 20 10 20
合成最大速度(ツール取付面中心) アーム先端 mm/sec 9,570 11,450
Z 1,322
T °/sec 2,220 1,540 2,220 1,540
標準サイクルタイム(*2) sec 約0.2秒台 約0.3秒台
位置繰り返し精度(ツール取付面中心)(*3) J1+J2 mm ±0.02 ±0.025
Z ±0.01
T ° ±0.005
最大圧入力 N 98(下方向、1秒間以下)
最大許容慣性モーメント(イナーシャ) kgm2 0.25 0.45 0.25 0.45
ユーザ用エア配管 - 4系統(φ6)
ユーザ用信号線 - 24芯(近接センサ等の信号線)
エアー源 常用圧力 Mpa 0.05~0.35
許容最大圧力 0.59
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) dB 80以下
保護等級 - 防塵防滴タイプ:IP65(オプション)
質量 kg 約53~56
  1. *1.型式中の「*」はZ軸ストロークを表します。
  2. *2.負荷2kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  3. *3.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  4. *4.Z(第3軸)100mm、150mmは特別仕様になります。詳細は別途お問い合わせください。
  標準 標準/UL 標準/天吊り 防塵防滴 防塵防滴/天吊り
HM-4 **** ダウンロード ダウンロード ダウンロード ダウンロード ダウンロード

RC8

分 類 品 名 数 量
ロボット&付属品 ロボット本体 1台
本体間ケーブル(オプション) 1本
方向指示ラベル 1枚
ハンド制御信号用コネクタセット(CN20、CN21用) 1セット
位置決めピン(めねじ付位置決めピン&ダイヤピン) 1セット
エアレギュレータ(防滴仕様は除く) 1個
コントローラ&付属品 ロボットコントローラ 1台
電源ケーブル(5m) 1本
ペンダントレス用ダミーコネクタ 1個
ケーブルクランプ 1個
ソフトウェア他 WINCAPSIII Trial インストールディスク 1枚
取扱説明書(マニュアルパックディスク) 1セット
警告ラベル 1枚
分 類 品 名 
I/Oケーブル 標準I/O ケーブルセット Mini I/Oケーブル(8 m)と
HAND I/Oケーブル(8 m)のセット
Mini I/Oケーブル(15 m)と
HAND I/Oケーブル(15 m)のセット
Mini I/O ケーブル(68ピン) 8 m
15 m
HAND I/O ケーブル(20ピン) 8 m
15 m
パラレルI/O用ケーブル(96ピン) 8 m
15m
操作用機器 多機能ティーチングペンダント ケーブル長:4 m
ケーブル長:8 m
ケーブル長:12 m
ミニペンダントキット
(WINCAPSIII Lightを含む)
ケーブル長:4 m 日本語表記
英語表記
ケーブル長:8 m 日本語表記
英語表記
ケーブル長:12 m 日本語表記
英語表記
ペンダント延長ケーブル 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
HM用 フランジキット 20kg可搬用
10kg可搬用
品 名 / 仕 様 
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ標準ケーブル
(標準仕様ロボットで使用)
ストレート 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
アングル 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ防滴ケーブル
(防塵・防敵仕様、クリーン仕様ロボットで使用)
ストレート 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
アングル 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 類 品 名 
RC8用増設ボード パラレルI/Oボード
(PCIスロット)
NPNタイプI/O コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
PNPタイプI/O コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
DeviceNeスレーブ ボード
(PCIeスロット)
子局 コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
CC-Linkリモートデバイスボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
PROFIBUSスレーブボード(PCIeスロット) コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
EtherNet I/Pアダプタボード(PCIeスロット) コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
電動ハンドコントロールボード
(PCIスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
RC8用
VGAオプション
VGA中継ケーブルセット※1 VGA中継ケーブルおよびコントローラに
VGAコネクタを装着して出荷
設置用オプション 壁掛用ステーセット 壁掛、床置用

*1.コントローラ注文時にオプション指定)

  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品
  • オプション

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