ティーチングペンダント/ミニペンダントはプログラムの作成や起動・ティーチング作業の為の入力・操作装置です。
見やすいメニュー構成と、使いやすい操作性を実現。GUIや各機能も向上し、ペンダント上でロボット導入に関するシミュレーションが確認でき、作業時間を短縮可能です。
ロボットと周辺機器の操作盤として、ティーチングペンダントの画面をカスタマイズ可能です。
3ポジションタイプのイネーブルスイッチを搭載。
IP65の防滴対応。
ミニペンダントは、ロボットの手動動作、プログラム起動、ティーチングなどを行なう入力・操作装置です。
プログラミング機能は備えていない為、WINCAPSⅢまたはWINCAPSⅢ Lightと組み合わせて使うことで、プログラミング、ティーチングを効率良く行なうことができます。
3ポジションタイプのイネーブルスイッチを搭載。
IP65の防滴対応。
| 項目 | 多機能ティーチングペンダント | |
|---|---|---|
| 型式 | TP-RC7/8 | |
| 電源 | DC24V（コントローラより供給） | |
| 表示 | LCD | バックライト付液晶表示 7.5型TFTカラーLCD、640×480ピクセル |
| LED | 3個（POWER、MOTOR、LOCK） | |
| 操作 | スイッチ＆キー | 非常停止ボタン、デッドマンスイッチ、ジョグダイヤル、モード切替スイッチ、モータキー、ロックキー、ロボット選択キー、動作モードキー、速度キー、カーソルキー、停止キー、OKキー、キャンセルキー、移動方向キー、シフトキー、ファンクションキー |
| タッチパネル | LCD画面をタッチパネルとして使用 | |
| 非常停止ボタン | 4B接点、4回路出力（強制乖離型） | |
| デッドマンスイッチ（イネーブルスイッチ） | 3ポジションタイプ（OFF-ON-OFF）、2回路出力 | |
| モード切替スイッチ | キー付3ポジション切替（AUTO、MANUAL、TEACHCHECK） 注意：キー付でのみモード切替可 |
|
| 設置条件 | 温度0－40℃、湿度90％RH以下（結露なきこと） | |
| 保護等級 | IP65 | |
| 質量 | 1.3kg以下 | |
| ケーブル長 | 4m、8m、12m | |
| 項 目 | ミニペンダント | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 分類 | 型式 | ケーブル長 | キーシート表記 | デットマンSW (イネーブルSW) |
|
| 国内仕様 | MP7/8J3P4 | 4ｍ | 日本語 | 3POS | |
| MP7/8J3P8 | 8ｍ | 日本語 | 3POS | ||
| MP7/8J3P12 | 12ｍ | 日本語 | 3POS | ||
| 海外仕様 | MP7/8E3P4 | 4ｍ | 英語 | 3POS | |
| MP7/8E3P8 | 8ｍ | 英語 | 3POS | ||
| MP7/8E3P12 | 12ｍ | 英語 | 3POS | ||
| 電 源 | 24V(コントローラから供給) | ||||
| 表示 | LCD | 液晶表示 128×64ピクセル | |||
| LED | 3個 (POWER, MOTOR, SHIFT) | ||||
| 操 作 | メンブレムスイッチ×33ヶ、非常停止ボタン、 デッドマンスイッチ、モード切替スイッチ |
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| 非常停止スイッチ(非常停止ボタン) | 4B接点、4回路出力(強制乖離型) | ||||
| デッドマンスイッチ(イネーブルスイッチ) | 3ポジションタイプ(OFF-ON-OFF)、2回路出力 | ||||
| モード切替スイッチ | キー付3ポジション切替 (AUTO, MANUAL, TEACHCHECK) 注意：キー付でのみモード切替可 |
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| 設置条件 | 温度0～40℃、湿度90%RH以下(結露なきこと) | ||||
| 保護等級 | IP65 | ||||
| 質 量 | 約0.3kg (接続ケーブル部を除く）(*1) | ||||
| ケーブル長 | 4m、8m、12m | ||||
| 付属品 | WINCAPS (3) Light | ||||
