ティーチングペンダント/ミニペンダントはプログラムの作成や起動・ティーチング作業の為の入力・操作装置です。
見やすいメニュー構成と、使いやすい操作性を実現。GUIや各機能も向上し、ペンダント上でロボット導入に関するシミュレーションが確認でき、作業時間を短縮可能です。
ロボットと周辺機器の操作盤として、ティーチングペンダントの画面をカスタマイズ可能です。
3ポジションタイプのイネーブルスイッチを搭載。
IP65の防滴対応。
ミニペンダントは、ロボットの手動動作、プログラム起動、ティーチングなどを行なう入力・操作装置です。
プログラミング機能は備えていない為、WINCAPSⅢまたはWINCAPSⅢ Lightと組み合わせて使うことで、プログラミング、ティーチングを効率良く行なうことができます。
3ポジションタイプのイネーブルスイッチを搭載。
IP65の防滴対応。
項目 | 多機能ティーチングペンダント | |
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型式 | TP-RC7/8 | |
電源 | DC24V(コントローラより供給) | |
表示 | LCD | バックライト付液晶表示 7.5型TFTカラーLCD、640×480ピクセル |
LED | 3個(POWER、MOTOR、LOCK) | |
操作 | スイッチ&キー | 非常停止ボタン、デッドマンスイッチ、ジョグダイヤル、モード切替スイッチ、モータキー、ロックキー、ロボット選択キー、動作モードキー、速度キー、カーソルキー、停止キー、OKキー、キャンセルキー、移動方向キー、シフトキー、ファンクションキー |
タッチパネル | LCD画面をタッチパネルとして使用 | |
非常停止ボタン | 4B接点、4回路出力(強制乖離型) | |
デッドマンスイッチ(イネーブルスイッチ) | 3ポジションタイプ(OFF-ON-OFF)、2回路出力 | |
モード切替スイッチ | キー付3ポジション切替(AUTO、MANUAL、TEACHCHECK) 注意:キー付でのみモード切替可 |
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設置条件 | 温度0-40℃、湿度90%RH以下(結露なきこと) | |
保護等級 | IP65 | |
質量 | 1.3kg以下 | |
ケーブル長 | 4m、8m、12m |
項 目 | ミニペンダント | ||||
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分類 | 型式 | ケーブル長 | キーシート表記 | デットマンSW (イネーブルSW) |
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国内仕様 | MP7/8J3P4 | 4m | 日本語 | 3POS | |
MP7/8J3P8 | 8m | 日本語 | 3POS | ||
MP7/8J3P12 | 12m | 日本語 | 3POS | ||
海外仕様 | MP7/8E3P4 | 4m | 英語 | 3POS | |
MP7/8E3P8 | 8m | 英語 | 3POS | ||
MP7/8E3P12 | 12m | 英語 | 3POS | ||
電 源 | 24V(コントローラから供給) | ||||
表示 | LCD | 液晶表示 128×64ピクセル | |||
LED | 3個 (POWER, MOTOR, SHIFT) | ||||
操 作 | メンブレムスイッチ×33ヶ、非常停止ボタン、 デッドマンスイッチ、モード切替スイッチ |
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非常停止スイッチ(非常停止ボタン) | 4B接点、4回路出力(強制乖離型) | ||||
デッドマンスイッチ(イネーブルスイッチ) | 3ポジションタイプ(OFF-ON-OFF)、2回路出力 | ||||
モード切替スイッチ | キー付3ポジション切替 (AUTO, MANUAL, TEACHCHECK) 注意:キー付でのみモード切替可 |
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設置条件 | 温度0~40℃、湿度90%RH以下(結露なきこと) | ||||
保護等級 | IP65 | ||||
質 量 | 約0.3kg (接続ケーブル部を除く)(*1) | ||||
ケーブル長 | 4m、8m、12m | ||||
付属品 | WINCAPS (3) Light |