ティーチングペンダント

ティーチングペンダント/ミニペンダントはプログラムの作成や起動・ティーチング作業の為の入力・操作装置です。

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多機能ティーチングペンダント

ティーチングペンダントは、プログラムの作成やティーチング作業のための入力・操作装置です。外部自動運転以外のすべての操作を、ティーチングペンダントで行なえます。
7.5型のTFT液晶を搭載し、カラー表示・タッチパネルで、作業効率を高めます。
  • GUI向上で作業効率がUP

    見やすいメニュー構成と、使いやすい操作性を実現。GUIや各機能も向上し、ペンダント上でロボット導入に関するシミュレーションが確認でき、作業時間を短縮可能です。

  • 操作盤機能で、画面のカスタマイズが可能

    ロボットと周辺機器の操作盤として、ティーチングペンダントの画面をカスタマイズ可能です。

  • イネーブルスイッチ搭載

    3ポジションタイプのイネーブルスイッチを搭載。

  • 保護等級

    IP65の防滴対応。

ミニペンダント

ミニペンダントは、ロボットの手動動作、プログラム起動、ティーチングなどを行なう入力・操作装置です。
プログラミング機能は備えていない為、WINCAPSⅢまたはWINCAPSⅢ Lightと組み合わせて使うことで、プログラミング、ティーチングを効率良く行なうことができます。

  • イネーブルスイッチ搭載

    3ポジションタイプのイネーブルスイッチを搭載。

  • 保護等級

    IP65の防滴対応。

ティーチングペンダント

項目 多機能ティーチングペンダント
型式 TP-RC7/8
電源 DC24V(コントローラより供給)
表示 LCD バックライト付液晶表示
7.5型TFTカラーLCD、640×480ピクセル
LED 3個(POWER、MOTOR、LOCK)
操作 スイッチ&キー 非常停止ボタン、デッドマンスイッチ、ジョグダイヤル、モード切替スイッチ、モータキー、ロックキー、ロボット選択キー、動作モードキー、速度キー、カーソルキー、停止キー、OKキー、キャンセルキー、移動方向キー、シフトキー、ファンクションキー
タッチパネル LCD画面をタッチパネルとして使用
非常停止ボタン 4B接点、4回路出力(強制乖離型)
デッドマンスイッチ(イネーブルスイッチ) 3ポジションタイプ(OFF-ON-OFF)、2回路出力
モード切替スイッチ キー付3ポジション切替(AUTO、MANUAL、TEACHCHECK)
注意:キー付でのみモード切替可
設置条件 温度0-40℃、湿度90%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP65
質量 1.3kg以下
ケーブル長 4m、8m、12m
  1. 取扱上の注意
  2. 1.LCDはガラス製なので落下等の強い衝撃を与えないでください。
  3. 2.タッチパネル表面(LCD画面)は傷つきやすいので、操作は必ず指で行い、ペン先など先のとがった物は使用しないでください。

ミニペンダント

項 目 ミニペンダント
分類   型式 ケーブル長 キーシート表記 デットマンSW
(イネーブルSW)
国内仕様 MP7/8J3P4 4m 日本語 3POS
MP7/8J3P8 8m 日本語 3POS
MP7/8J3P12 12m 日本語 3POS
海外仕様 MP7/8E3P4 4m 英語 3POS
MP7/8E3P8 8m 英語 3POS
MP7/8E3P12 12m 英語 3POS
電 源 24V(コントローラから供給)
表示 LCD 液晶表示 128×64ピクセル
LED 3個 (POWER, MOTOR, SHIFT)
操 作 メンブレムスイッチ×33ヶ、非常停止ボタン、
デッドマンスイッチ、モード切替スイッチ
非常停止スイッチ(非常停止ボタン) 4B接点、4回路出力(強制乖離型)
デッドマンスイッチ(イネーブルスイッチ) 3ポジションタイプ(OFF-ON-OFF)、2回路出力
モード切替スイッチ キー付3ポジション切替 (AUTO, MANUAL, TEACHCHECK)
注意:キー付でのみモード切替可
設置条件 温度0~40℃、湿度90%RH以下(結露なきこと)
保護等級 IP65
質 量 約0.3kg (接続ケーブル部を除く)(*1)
ケーブル長 4m、8m、12m
付属品 WINCAPS (3) Light
  1. *1.ケーブル部の質量は、4mが約0.2kg, 8mが約0.4kg, 12mが約0.6kgです。
  標準
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