力センサ有
ロバストコンプライアンス機能

従来の力制御システムでは力制御に複数のパラメータ設定が必要でしたが、力センサ有ロバストコンプライアンス機能は各軸に接触する硬さのレベルを指定すれば簡単に設定できます。

対応ロボット|RC8A対応の垂直多関節ロボット

  • 特長/システム構成

1、力制御の設定を硬さのレベルを指定するだけで簡単設定
2、力制御の立ち上げ工数を従来比約60%削減*1
3、ロバスト性*2を飛躍的に高めた最新の力制御アルゴリズム



*1 当社従来製品比較
*2 ロバスト性:システムや機械が持つ外乱に対する頑健性、
   外的要因に対するしなやかさ、ばらつきの少なさのこと

簡単パラメータ設定

従来の力制御システムでは力制御に複数のパラメータ設定が必要でしたが、力センサ有ロバストコンプライアンス機能は各軸に接触する硬さのレベルを指定すれば簡単に設定できます。

主な使用用途

システム構成

適応機種

コントローラ 分類 機種
RC8A 6軸ロボット VPシリーズ、VSシリーズ(VS050/060/068/087)、VMシリーズ

※当機能はロボットが人に衝突・接触した際に、その力を低減する安全機能ではありません。

技術提供

Eureka Robotics

Eureka Roboticsは、最先端のAIビジョン技術を開発・提供し、高精度なピッキング、組立、検査といった複雑な作業の自動化を実現しています。そのソリューションは、自動車、エレクトロニクス、航空宇宙といった分野において、従来自動化が困難とされてきた領域で信頼を獲得しています。シンガポールに本社を置き、米国、日本、ベトナムで事業を展開するEureka Roboticsは、AI研究、ロボット工学、製品開発におけるグローバルな専門知識を結集。革新的なソリューションを提供することで、世界中の製造業や物流企業の競争力強化に貢献しています。

  • 特長/システム構成

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