従来の力制御システムでは力制御に複数のパラメータ設定が必要でしたが、力センサ有ロバストコンプライアンス機能は各軸に接触する硬さのレベルを指定すれば簡単に設定できます。
対応ロボット｜RC8A対応の垂直多関節ロボット
１、力制御の設定を硬さのレベルを指定するだけで簡単設定
２、力制御の立ち上げ工数を従来比約60%削減*1
３、ロバスト性*2を飛躍的に高めた最新の力制御アルゴリズム
*1 当社従来製品比較
*2 ロバスト性：システムや機械が持つ外乱に対する頑健性、
外的要因に対するしなやかさ、ばらつきの少なさのこと
| コントローラ | 分類 | 機種 |
| RC8A | 6軸ロボット | VPシリーズ、VSシリーズ(VS050/060/068/087)、VMシリーズ |
※当機能はロボットが人に衝突・接触した際に、その力を低減する安全機能ではありません。
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