VM-6083/60B1｜垂直多関節｜製品｜産業用ロボット

VM-6083/60B1

最大可搬質量13kg、スリムなボディで大きな作業エリアを確保します。防塵防滴タイプ、クリーンタイプを有し、様々な場所で活用できます。

最大リーチ｜1,021・1,298mm
最大可搬質量｜13kg
標準サイクルタイム｜0.89・0.95秒

特長
仕様
外形寸法
標準構成品
オプション

スリムなボディ

アーム幅は130mmとスリムな為、周辺設備との干渉を低減でき、設備の小型化に貢献。

最大可搬質量13kg（*１）とパワフル

最大可搬質量、13kg（*1）とパワフルで、重量物もラクラク搬送
*1:手首下向き±10°を超える場合は11kgです。

各出力軸にはオイルシール、カバーの接合面にはフッ素系パッキンを採用し、悪環境下での信頼性を向上。（手首部：IP65相当、本体部：IP54相当）

ツール用エアー配管（7回路）・電気配線（10芯）、さらには電磁弁も標準装備

豊富なバリエーション

ニーズに合わせ、防塵防滴タイプも選択可能。
悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。

最大リーチ	標準	防塵・防滴［手首部：IP65、本体部：IP54 相当］	クリーン［クリーン度：クラス100（0.3μm）］
約1000mm	VM-6083	VM-6083-W	VM-6083-P
約1300mm	VM-60B1	VM-60B1-W	VM-60B1-P

*1.床置き・天吊り共用可能（但し、クリーンタイプについては、床置きのみでの使用となります。）

型式の見方

標準

項目		単位	仕様
本体形式		-	VM-6083	VM-60B1
軸数		-	6
位置検出方式		-	アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ		-	全軸ACサーボモータ/J2～J6ブレーキ付
アーム全長（第1アーム+第2アーム）		-	830（385+445）	1,110（520+590）
アームオフセット	J1（旋回）	mm	180
アームオフセット	J3（前腕）		100
最大動作領域（P点）			1,021	1,298
動作角度	J1	°	±170
	J2		+135，-90
	J3		+165，-80	+168，-80
	J4		±185
	J5		±120
	J6		±360
最大可搬質量		kg	13(*4)
合成最大速度（ツール取付面中心）		mm/sec	8,300
標準サイクルタイム(*1)		sec	0.89	0.95
位置繰り返し精度（ツール取付面中心）(*2)		mm	±0.05	±0.07
最大許容イナーシャ（慣性モーメント）	J4,J5	kgm²	0.36
最大許容イナーシャ（慣性モーメント）	J6	kgm²	0.064
ユーザ用エアー配管(*3)		-	7系統（φ4×6，φ6×1）電磁弁（2ポジション、ダブルソレノイド）×3
ユーザ用信号線		-	10芯（近接センサー等の信号線）
エアー源	常用圧力	Mpa	0.10～0.39
エアー源	許容最大圧力	Mpa	0.49
空気伝播騒音（A加重等価持続音圧レベル）		dB	80以下
保護等級		-	IP40
質量		kg	約82

*1.負荷5kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
*2.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
*3.φ4ｘ6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
*4.可搬質量が11kgを超える場合はフランジ面を下向き±10°制限となります。

防塵防滴

項目		単位	仕様
本体形式		-	VM-6083	VM-60B1
軸数		-	6
位置検出方式		-	アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ		-	全軸ACサーボモータ/J2～J6ブレーキ付
アーム全長（第1アーム+第2アーム）		-	830（385+445）	1,110（520+590）
アームオフセット	J1（旋回）	mm	180
アームオフセット	J3（前腕）		100
最大動作領域（P点）			1,021	1,298
動作角度	J1	°	±170
	J2		+135，-90
	J3		+165，-80	+168，-80
	J4		±185
	J5		±120
	J6		±360
最大可搬質量		kg	13(*4)
合成最大速度（ツール取付面中心）		mm/sec	8,300
標準サイクルタイム(*1)		sec	0.89	0.95
位置繰り返し精度（ツール取付面中心）(*2)		mm	±0.05	±0.07
最大許容イナーシャ（慣性モーメント）	J4,J5	kgm²	0.36
最大許容イナーシャ（慣性モーメント）	J6	kgm²	0.064
ユーザ用エアー配管(*3)		-	7系統（φ4×6，φ6×1）電磁弁（2ポジション、ダブルソレノイド）×3
ユーザ用信号線		-	10芯（近接センサー等の信号線）
エアー源	常用圧力	Mpa	0.10～0.39
エアー源	許容最大圧力	Mpa	0.49
空気伝播騒音（A加重等価持続音圧レベル）		dB	80以下
保護等級		-	防塵防滴タイプ：手首IP65/本体IP54
質量		kg	約82

*1.負荷5kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
*2.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
*3.φ4ｘ6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
*4.可搬質量が11kgを超える場合はフランジ面を下向き±10°制限となります。

クリーン

項目		単位	仕様
本体形式		-	VM-6083	VM-60B1
軸数		-	6
位置検出方式		-	アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ		-	全軸ACサーボモータ/J2～J6ブレーキ付
アーム全長（第1アーム+第2アーム）		-	830（385+445）	1,110（520+590）
アームオフセット	J1（旋回）	mm	180
アームオフセット	J3（前腕）		100
最大動作領域（P点）			1,021	1,298
動作角度	J1	°	±170
	J2		+135，-90
	J3		+165，-80	+168，-80
	J4		±185
	J5		±120
	J6		±360
最大可搬質量		kg	13(*4)
合成最大速度（ツール取付面中心）		mm/sec	8,300
標準サイクルタイム(*1)		sec	0.89	0.95
位置繰り返し精度（ツール取付面中心）(*2)		mm	±0.05	±0.07
最大許容イナーシャ（慣性モーメント）	J4,J5	kgm²	0.36
最大許容イナーシャ（慣性モーメント）	J6	kgm²	0.064
ユーザ用エアー配管(*3)		-	6系統（φ4×6，φ6×1）電磁弁（2ポジション、ダブルソレノイド）×3
ユーザ用信号線		-	10芯（近接センサー等の信号線）
エアー源	常用圧力	Mpa	0.10～0.39
エアー源	許容最大圧力	Mpa	0.49
空気伝播騒音（A加重等価持続音圧レベル）		dB	80以下
保護等級		-	クリーンタイプ：クラス100
質量		kg	約82

*1.負荷5kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
*2.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
*3.φ4ｘ6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
*4.可搬質量が11kgを超える場合はフランジ面を下向き±10°制限となります。

	標準	防塵防滴	クリーン
VM-6083	ダウンロード	ダウンロード	ダウンロード
VM-60B1	ダウンロード	ダウンロード	ダウンロード

RC8

分類	品名	数量
ロボット＆付属品	ロボット本体	1台
	本体間ケーブル（オプション）	1本
	方向指示ラベル	1枚
	ハンド制御信号用コネクタセット（CN20、CN21用）	1セット
コントローラ＆付属品	ロボットコントローラ	1台
	電源ケーブル（5m）	1本
	ペンダントレス用ダミーコネクタ	1個
ソフトウェア他	WINCAPSIII Trial インストールディスク	1枚
	取扱説明書(マニュアルパックディスク)	1セット
	警告ラベル	1枚

分類	品名
I/Oケーブル	標準I/O ケーブルセット	Mini I/Oケーブル(8 m)と HAND I/Oケーブル(8 m)のセット
	標準I/O ケーブルセット	Mini I/Oケーブル(15 m)と HAND I/Oケーブル(15 m)のセット
	Mini I/O ケーブル（68ピン）	8 m
	Mini I/O ケーブル（68ピン）	15 m
	HAND I/O ケーブル（20ピン）	8 m
	HAND I/O ケーブル（20ピン）	15 m
	パラレルI/O用ケーブル(96ピン)	8 m
	パラレルI/O用ケーブル(96ピン)	15m
操作用機器	多機能ティーチングペンダント	ケーブル長：4 m
		ケーブル長：8 m
		ケーブル長：12 m
	ミニペンダントキット (WINCAPSIII Lightを含む)	ケーブル長：4 m	日本語表記
		ケーブル長：4 m	英語表記
		ケーブル長：8 m	日本語表記
		ケーブル長：8 m	英語表記
		ケーブル長：12 m	日本語表記
		ケーブル長：12 m	英語表記
	ペンダント延長ケーブル	4 m	TP, MP用
	ペンダント延長ケーブル	8 m	TP, MP用

品名 / 仕様
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ標準ケーブル（標準仕様ロボットで使用）	ストレート	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	アングル	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ防滴ケーブル（防塵・防敵仕様、クリーン仕様ロボットで使用）	ストレート	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	アングル	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m

分類	品名
RC8用増設ボード	パラレルI/Oボード（PCIスロット）	NPNタイプI/O	コントローラに組付出荷 (ライセンス有）
			ボード単品出荷(補給用) （ライセンス有）
			ボード単品出荷(補給用) （ライセンス無）
			ライセンス証のみ
		PNPタイプI/O	コントローラに組付出荷 (ライセンス有）
			ボード単品出荷(補給用) （ライセンス有）
			ボード単品出荷(補給用) （ライセンス無）
			ライセンス証のみ
	DeviceNeスレーブボード（PCIeスロット）	子局	コントローラに組付出荷 (ライセンス有）
			ボード単品出荷(補給用) （ライセンス有）
			ボード単品出荷(補給用) （ライセンス無）
			ライセンス証のみ
	CC-Linkリモートデバイスボード（PCIeスロット）	コントローラに組付出荷(ライセンス有）
		ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有）
		ボード単品出荷(補給用)（ライセンス無）
		ライセンス証のみ
	PROFIBUSスレーブボード（PCIeスロット）	コントローラに組付出荷(ライセンス有）
		ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有）
		ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無）
		ライセンス証のみ
	EtherNet I/Pアダプタボード（PCIeスロット）	コントローラに組付出荷(ライセンス有）
		ボード単品出荷（補給用）
		ボード単品出荷（補給用）(ライセンス無）
		ライセンス証のみ
	電動ハンドコントロールボード（PCIスロット）	コントローラに組付出荷(ライセンス有）
		ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有）
		ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無）
		ライセンス証のみ
RC8用 VGAオプション	VGA中継ケーブルセット※１	VGA中継ケーブルおよびコントローラに VGAコネクタを装着して出荷
設置用オプション	壁掛用ステーセット	壁掛、床置用