• 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品
  • オプション

スリムなボディ

アーム幅は130mmとスリムな為、周辺設備との干渉を低減でき、設備の小型化に貢献。

最大可搬質量13kg(*1)とパワフル

最大可搬質量、13kg(*1)とパワフルで、重量物もラクラク搬送
*1:手首下向き±10°を超える場合は11kgです。

各出力軸にはオイルシール、カバーの接合面にはフッ素系パッキンを採用し、悪環境下での信頼性を向上。(手首部:IP65相当、本体部:IP54相当)

ツール用エアー配管(7回路)・電気配線(10芯)、さらには電磁弁も標準装備

豊富なバリエーション

ニーズに合わせ、防塵防滴タイプも選択可能。
悪環境下でも使用可能な「防塵防滴タイプ」や、クリーンルーム内の自動化に最適な「クリーンタイプ」を品揃え。

最大リーチ 標準 防塵・防滴
[手首部:IP65、本体部:IP54 相当]
クリーン
[クリーン度:クラス100(0.3μm)]
約1000mm VM-6083G VM-6083G-W VM-6083G-P
約1300mm VM-60B1G VM-60B1G-W VM-60B1G-P

*1.床置き・天吊り共用可能(但し、クリーンタイプについては、床置きのみでの使用となります。)

型式の見方

標準

項 目 単 位 仕 様
本体形式 - VM-6083 VM-60B1
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ/J2~J6ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) - 830(385+445) 1,110(520+590)
アームオフセット J1(旋回) mm 180
J3(前腕) 100
最大動作領域(P点) 1,021 1,298
動作角度 J1 ° ±170
J2 +135,-90
J3 +165,-80 +168,-80
J4 ±185
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬質量 kg 13(*4)
合成最大速度(ツール取付面中心) mm/sec 8,300
標準サイクルタイム(*1) sec 0.89 0.95
位置繰り返し精度(ツール取付面中心)(*2) mm ±0.05 ±0.07
最大許容イナーシャ(慣性モーメント) J4,J5 kgm2 0.36
J6 0.064
ユーザ用エアー配管(*3) - 7系統(φ4×6,φ6×1)
電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×3
ユーザ用信号線 - 10芯(近接センサー等の信号線)
エアー源 常用圧力 Mpa 0.10~0.39
許容最大圧力 0.49
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) dB 80以下
保護等級 - IP40
質量 kg 約82
  1. *1.負荷5kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. *4.可搬質量が11kgを超える場合はフランジ面を下向き±10°制限となります。

防塵防滴

項 目 単 位 仕 様
本体形式 - VM-6083 VM-60B1
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ/J2~J6ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) - 830(385+445) 1,110(520+590)
アームオフセット J1(旋回) mm 180
J3(前腕) 100
最大動作領域(P点) 1,021 1,298
動作角度 J1 ° ±170
J2 +135,-90
J3 +165,-80 +168,-80
J4 ±185
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬質量 kg 13(*4)
合成最大速度(ツール取付面中心) mm/sec 8,300
標準サイクルタイム(*1) sec 0.89 0.95
位置繰り返し精度(ツール取付面中心)(*2) mm ±0.05 ±0.07
最大許容イナーシャ(慣性モーメント) J4,J5 kgm2 0.36
J6 0.064
ユーザ用エアー配管(*3) - 7系統(φ4×6,φ6×1)
電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×3
ユーザ用信号線 - 10芯(近接センサー等の信号線)
エアー源 常用圧力 Mpa 0.10~0.39
許容最大圧力 0.49
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) dB 80以下
保護等級 - 防塵防滴タイプ:手首IP65/本体IP54
質量 kg 約82
  1. *1.負荷5kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. *4.可搬質量が11kgを超える場合はフランジ面を下向き±10°制限となります。

クリーン

項 目 単 位 仕 様
本体形式 - VM-6083 VM-60B1
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ/J2~J6ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) - 830(385+445) 1,110(520+590)
アームオフセット J1(旋回) mm 180
J3(前腕) 100
最大動作領域(P点) 1,021 1,298
動作角度 J1 ° ±170
J2 +135,-90
J3 +165,-80 +168,-80
J4 ±185
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬質量 kg 13(*4)
合成最大速度(ツール取付面中心) mm/sec 8,300
標準サイクルタイム(*1) sec 0.89 0.95
位置繰り返し精度(ツール取付面中心)(*2) mm ±0.05 ±0.07
最大許容イナーシャ(慣性モーメント) J4,J5 kgm2 0.36
J6 0.064
ユーザ用エアー配管(*3) - 7系統(φ4×6,φ6×1)
電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×3
ユーザ用信号線 - 10芯(近接センサー等の信号線)
エアー源 常用圧力 Mpa 0.10~0.39
許容最大圧力 0.49
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) dB 80以下
保護等級 - クリーンタイプ:クラス100
質量 kg 約82
  1. *1.負荷5kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. *4.可搬質量が11kgを超える場合はフランジ面を下向き±10°制限となります。

RC8

分 類 品 名 数 量
ロボット&付属品 ロボット本体 1台
本体間ケーブル(オプション) 1本
方向指示ラベル 1枚
ハンド制御信号用コネクタセット(CN20、CN21用) 1セット
コントローラ&付属品 ロボットコントローラ 1台
電源ケーブル(5m) 1本
ペンダントレス用ダミーコネクタ 1個
ソフトウェア他 WINCAPSIII Trial インストールディスク 1枚
取扱説明書(マニュアルパックディスク) 1セット
警告ラベル 1枚
分 類 品 名 
I/Oケーブル 標準I/O ケーブルセット Mini I/Oケーブル(8 m)と
HAND I/Oケーブル(8 m)のセット
Mini I/Oケーブル(15 m)と
HAND I/Oケーブル(15 m)のセット
Mini I/O ケーブル(68ピン) 8 m
15 m
HAND I/O ケーブル(20ピン) 8 m
15 m
パラレルI/O用ケーブル(96ピン) 8 m
15m
操作用機器 多機能ティーチングペンダント ケーブル長:4 m
ケーブル長:8 m
ケーブル長:12 m
ミニペンダントキット
(WINCAPSIII Lightを含む)
ケーブル長:4 m 日本語表記
英語表記
ケーブル長:8 m 日本語表記
英語表記
ケーブル長:12 m 日本語表記
英語表記
ペンダント延長ケーブル 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
品 名 / 仕 様 
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ標準ケーブル 
(標準仕様ロボットで使用)
ストレート 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
アングル 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ防滴ケーブル
(防塵・防敵仕様、クリーン仕様ロボットで使用)
ストレート 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
アングル 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 類 品 名
RC8用増設ボード パラレルI/Oボード
(PCIスロット)
NPNタイプI/O コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
PNPタイプI/O コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
DeviceNeスレーブ ボード
(PCIeスロット)
子局 コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
CC-Linkリモートデバイスボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
PROFIBUSスレーブボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
EtherNet I/Pアダプタボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
電動ハンドコントロールボード
(PCIスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
RC8用
VGAオプション
VGA中継ケーブルセット※1 VGA中継ケーブルおよびコントローラに
VGAコネクタを装着して出荷
設置用オプション 壁掛用ステーセット 壁掛、床置用
  1. 1.コントローラ注文時にオプション指定
  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品
  • オプション

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