お客様により快適にデンソーロボットをお使いいただくため、定期的に機能追加・改善を行っています。
DENSO Robotics バージョンアップ情報では、今までの内容をご紹介します。


2024              

リリース時期 バージョン 内容 詳細
2023.03.01 RC8Aコントローラ/ COBOTTA
Ver. 2.21.0
WINCAPS III Ver. 3.67.0
VRC Ver. 2.21.0
RC Vision Ver. 1.4.10
MobileTools Ver. 1.5.2
Cobotta World Ver. 1.10.3
中国語フォントGB18030-2022に対応、Android13に対応


2023              

リリース時期 バージョン 内容 詳細
2023.11.20 RC9コントローラ Ver.1.9.3
WINCAPS III  Ver3.66.1
Move Sコマンド対応、AsyrilEYE+プロバイダの追加、CC-Linkで2.0(Ver1.1互換割付)の追加 他
2023.08.08 RC8コントローラ / COBOTTA Ver2.20.0
WINCAPS III  Ver3.65.3
VRC Ver.2.20.0
RC Vision Ver.1.4.9
 

原点復帰ガイダンス機能COBOTTA対応、ForceParamコマンドの機能追加、
機能名称の変更(Master/Slave → Mirror Control) 他


2022              

リリース時期 バージョン 内容 詳細
2022.10.27 RC8コントローラ / COBOTTA Ver2.19.0
WINCAPS III  Ver3.64.2
RC Vision Ver.1.4.8
VRC Ver.2.19.0
力センサ有ロバストコンプライアンス機能の追加、Asyril EYEプロバイダの追加 他   
2022.6.20 RC8コントローラ / COBOTTA Ver2.18.0
WINCAPS III  Ver3.64.0
RC Vision Ver.1.4.7
VRC Ver.2.18.0
WINCAPS Plus - パレタイジングビルダー Ver.1.0.4
Cobotta World Ver.1.10.1
OPPDプロバイダの追加、Baslerカメラ設定ツール追加 他   
2022.1.24 RC9コントローラ Ver1.3.1
WINCAPS III  Ver3.63.3
RC Vision Ver.1.4.5
ワールド座標機能追加、外力倣い制御機能追加、電流制限機能追加、多言語対応 他   
2021              
リリース時期 バージョン 内容 詳細
2021.8.30 RC9コントローラ   Ver1.2.1
RC8コントローラ / COBOTTA Ver.2.16.0
WINCAPS III Ver3.61.2
RC Vision Ver1.4.4
VRC Ver.2.16.0
TwinCAT 3 ロボットモーションコントロール機能追加、外部TCP機能対応 他
2021.6.21 RC9コントローラ   Ver1.1.1
WINCAPS III Ver3.61.1
WINCAPS Plus - パレタイジングビルダー  Ver1.0.2
WINCAPS Plus - 最適経路計画  Ver1.0.16
WINCAPS Plus - ロボットビューワー  Ver1.0.4
bCAP Slave機能、バーチャルフェンスなどの機能追加、
最適経路計画・ロボットビューワーのサブスクリプション対応 他
2021.4.19 RC8/RC8Aコントローラ   Ver2.15.0
COBOTTA      Ver2.15.0
WINCAPS III Ver3.61.0
WINCAPS Plus - パレタイジングビルダー  Ver1.0.1
VRC  Ver.2.15.0
RC Vision      Ver.1.4.3
サブスクリプション機能追加
EVP2ガイダンス機能修正   
2021.3.5 コントローラ   Ver2.14.0
(RC8/RC8A)
COBOTTA      Ver2.14.0
WINCAPS Ⅲ  Ver3.60.6
RC Vision      Ver.1.4.2
VRC     Ver.2.14.0
原点復帰ガイダンス RC8版
EVP2 QRコード対応
EVP2 同一プロジェクトのLoad File高速化   
2021.1.15 コントローラ   Ver2.13.0
COBOTTA      Ver2.13.0
WINCAPS Ⅲ  Ver3.60.4
Robot Tools   Ver.1.2.22
RC Vision      Ver.1.4.1
Rotateコマンド改良、
MC8スカラキネマティクス設定J1可動領域拡大、
COBOTTA マスタコントロール対応、
プロバイダ追加  他   


2020              

リリース時期 バージョン 内容 詳細
2020.2.11 コントローラ Ver2.10.0
COBOTTA  Ver2.10.0
プロバイダ追加     


2019              

リリース時期 バージョン 内容 詳細
2019.10.30 コントローラ Ver2.9.0
COBOTTA    Ver2.9.0
COBOTTA衝突検出機能改良、
COBOTTA Vision Edition内蔵化対応、
プロバイダ追加
2019.06.30 コントローラ Ver2.8.0
COBOTTA    Ver2.8.0
機能改良HSR シリーズ」Z 軸ストローク機種追加に対応、
水平多関節ロボット 動作コマンド(CP 動作) を改良 他
2019.01.25 コントローラ Ver2.7.0
WINCAPSⅢ Ver3.57.0
RC Vision    Ver1.3.1
機能改善「デュアルアーム制御時のコンベアトラッキング対応」、
「IAI製ポジションコントローラ プロバイダの基本機能をPacScriptコマンド化」他


2018              

リリース時期 バージョン 内容 詳細
2018.07.30 コントローラ Ver2.5.0
WINCAPSⅢ Ver3.56.1
新機能「付加軸トラッキング」
機能改善「協調機能 4台対応」「IAIポジシションコントローラ プロバイダ追加」他



 

 

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