• 特長
  • 仕様
  • 外形寸法

速度向上

新型コントローラ(RC8A)採用で、モーターの性能を最大限に引き出し、標準サイクルタイムを0.29秒まで向上。

精度向上

アームの状態を動的に制御に反映することによってロボットを短時間で制振させ、高速搬送時の振動や残留振動を抑制。

豊富なバリエーション

防塵防滴・クリーン・天吊りタイプ、UL仕様(1)を備え、様々な設置環境での自動化を実現します。

 
  1. 1. UL仕様は2017年リリース予定です。

型式の見方

標準タイプ 仕様(*1)

保護等級
項目 仕様
本体型式(*2) HS035A1-N/* HS045A1-N/* HS055A1-N/*
軸数
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ 全軸ACサーボモータ/Z軸、T軸 ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) 350(125+225)mm 450(225+225)mm 550(325+225)mm
動作角度およびストローク J1(第1軸) ±155°
J2(第2軸) ±145°
Z(第3軸) *=10 :100mm, *=15 :150mm, *=20 :200mm, *=32 :320mm,
T(第4軸) ±360°
最大可搬質量 5kg
合成最大速度
(ツール取付面中心)
アーム先端 7,200mm/sec 6,300mm/sec 7,100mm/sec
Z 2,000mm/sec
T 2,400°/sec
標準サイクルタイム(*3) 0.29sec
位置繰返し精度
(ツール取付面中心)(*4)
J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大圧入力(下方向、1秒間以下) 98N
最大許容慣性モーメント(イナーシャ) 0.1kg㎡
ユーザ用エア配管 4系統(φ4×2, φ6×2)
ユーザ用信号線 19芯(近接センサ等の信号線)
エア源 常用圧力 0.05~0.35MPa
許容最大圧力 0.59MPa
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) 80dB以下
保護等級 防塵防滴タイプ : IP65(オプション) クリーンタイプ : ISOクラス3(オプション)
質量 約25kg
  1. *1. 標準タイプ以外のバリエーション(防塵防滴・クリーンタイプ・ジャバラタイプ)のデータはこちらからお問い合わせください。
  2. *2. 型式中の「*」はZ 軸ストロークを表します。
  3. *3. 負荷2kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm 離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  4. *4. 位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  5. ※本内容は2017年3月現在のものです。

標準タイプ

項目 仕様
ロボット名 HS035A1-N* HS045A1-N* HS055A1-N*
アーム全長 125 (J1:第1アーム)+225 (J2:第2アーム)=350mm 225 (J1:第1軸アーム)+225 (J2:第2軸アーム)=450mm 325 (J1:第1軸アーム)+225 (J2:第2軸アーム)=550mm
動作角度 および ストローク J1(第1軸) ±155°
J2(第2軸) ±145°
Z(第3軸)(*) *=10:100mm
*=15:150mm
*=20:200mm
*=32:320mm
T(第4軸) ±360°
軸組合せ J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
最大可搬質量 5kg
合成最大速度 アーム先端 7,200mm/s 6,300mm/s 7,100mm/s
ZおよびT Z (第3軸):2,000mm/s
T (第4軸):2,400°/s
位置繰返し精度
(周囲温度一定)
J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大圧入力(下方向) 98N (1秒間以下)
最大許容慣性モーメント 0.1kgm2(可搬質量5kg時)
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ、ブレーキ 全軸ACサーボモータ
Z軸、T軸:ブレーキ付
ブレーキ解除操作 UL仕様以外
  1. ダイレクトモード時のみ、ブレーキ解除スイッチONでブレーキ解除
  2. TP、MP操作によるブレーキ解除
UL仕様
  1. コントローラ電源ON時、ブレーキ解除スイッチONでブレーキ解除
  2. TP、MP操作によるブレーキ解除は不可
ユーザ用エアー配管 4系統 (φ4×2、φ6×2)
ユーザ用信号線 19芯 (近接センサー等の信号線)
エアー源 常用圧力 0.05~0.35MPa
許容最大圧力 0.59MPa
防塵防滴仕様の保護等級 IP65
クリーン仕様のクリーン度 (14644-1) クリーンタイプ:ISOクラス3 (Use Point)
空気伝播騒音 (A加重等価持続音圧レベル) 80dB以下
質量 約25kg (約55lb)(*1)
  1. *1. 型式毎の値はネームプレートを参照ください。

天吊りタイプ 仕様(*1)

項目 仕様
ロボット名   HS045A1-S* HS055A1-S*
アーム全長   225(J1:第1軸アーム)+225(J2:第2軸アーム)=450mm 325 (J1:第1軸アーム)+225 (J2:第2軸アーム)=550mm
動作角度 および ストローク J1(第1軸) ±152° ±155°
J2(第2軸) ±141° ±145°
Z(第3軸)(*) *=10:100mm
*=15:150mm
*=20:200mm
*=32:320mm
T(第4軸) ±360°
軸組合わせ J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
最大可搬質量 5kg
合成最大速度 アーム先端 6,300mm/s 7,100mm/s
ZおよびT Z (第3軸):2,000mm/s
T (第4軸):2,400°/s
位置繰返し精度
(周囲温度一定)
J1+J2 ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大圧入力 (下方向) 98N (1秒間以下)
最大許容慣性モーメント 0.1kgm2 (可搬質量5kg時)
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
ブレーキ解除操作 UL仕様以外
  1. ダイレクトモード時のみ、ブレーキ解除スイッチONでブレーキ解除
  2. TP、MP操作によるブレーキ解除
駆動モータ、ブレーキ 全軸ACサーボモータ
Z軸、T軸:ブレーキ付
ユーザ用エアー配管 4系統 (φ4×2、φ6×2)
ユーザ用信号線 19芯 (近接センサー等の信号線)
エアー源 常用圧力 0.05~0.35MPa
許容最大圧力 0.59MPa
防塵防滴仕様の保護等級 IP65
空気伝播騒音 (A加重等価持続音圧レベル) 80dB以下
質 量 約25kg (約55lb)(*2)
  1. *1. 天吊り仕様のロボットを床置きに設置して、上向きに仕事をさせることはできません。
  2. *2. 型式毎の値はネームプレートを参照してください。
タイプ アーム長 標準仕様 UL仕様 防塵防滴仕様
床置き設置タイプ 共通 標準仕様 UL仕様 -
天吊りタイプ 450mm 標準仕様 - 防塵防滴仕様
天吊りタイプ 550mm 標準仕様 - 防塵防滴仕様
Z軸ストローク : ST(mm)(*1) L1 L2 L3
* =10 : 100 597 246 146
* =15 : 150 647 246 96
* =20 : 200 697 246 46
* =32 : 320 817 246 -74(*2)

単位:mm      

型式 A B C
HS035* 350 125 143
HS045* 450 225 136
HS055* 550 325 191

単位:mm

  1. *1.標準タイプの寸法です。標準タイプ以外のバリエーション(防塵防滴・クリーンタ・ジャバラタイプのデータはこちらからお問い合わせください。
  2. *2.Z軸ストロークが320mmの場合、Z軸の最下降点はベース取付面よりも低い位置まで達するので、周辺機器との干渉に注意してください。
  3. ※本内容は2017年3月現在のものです。
  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法

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