標準仕様のロボットに、ジャケットを着用させるだけ。洗浄が必要な食品製造工程の自動化を、手軽に低コストで実現します。
対応ロボット｜VS068/087
対応コントローラ｜RC8A、RC8
ジャケットは、ロボットにかぶせて紐で縛って着用させるだけ。簡単に着脱できるので、毎回取り外してジャケットのみ洗浄することができます。
また、専用プレート（※）で架台に固定することも可能です。ロボットにジャケットを着せたまま、霧吹きや濡れ布巾でお手入れできます。
※専用プレートはお客様手配となります。
さまざまな化学品に耐性があるため、常に清潔を保ってお使いいただけます。
食品用ロボットジャケットの内側から、取付フランジの穴を通してケーブルを配線することができるので、ロボットハンド類のケーブルを収めることができます。
垂直多関節ロボットVSシリーズに食品用ロボットジャケットを着用させ、具材の盛り付けを行います。衛生環境を保ちながら、柔軟物・不定形物のピッキングも可能です。
※ニッタ(株)製開発品ハンド[ SOFTmaticsTM]を使用しています。
| VS068 | VS087 | ||||
| 標準仕様 | ジャケット着用時 | 標準仕様 | ジャケット着用時 | ||
| アーム全長 （第1アーム+第2アーム+先端までの距離） |
760（340+340+80）mm | 830（340+340+150）mm | 955（445+430+80）mm | 1025（445+430+150）mm | |
| 動作角度（※2） | J1 | ±170° | ±120°（※1） | ±170° | ±120°（※1） |
| J2 | +135°～-100° | +90°～-70°（※1） | +135°～-100° | +90°～-70°（※1） | |
| J3 | +153°～-120° | +140°～-20°（※1） | +153°～-136° | +140°～-20°（※1） | |
| J4 | ±270° | ±90°（※1） | ±270° | ±90°（※1） | |
| J5 | ±120° | +110°～-100°（※1） | ±120° | +110°～-100°（※1） | |
| J6 | ±360° | ±240°（※1） | ±360° | ±240°（※1） | |
| 最大可搬質量 | 7kg | 6kg | 7kg | 6kg | |
| 使用可能温度 | 0～40℃ | 0～40℃（※3） | 0～40℃ | 0～40℃（※3） | |
| 最大許容慣性モーメント（イナーシャ） | J4、J5 | 0.45kgm2 | 0.44kgm2 | 0.45kgm2 | 0.44kgm2 |
| 最大許容モーメント | J4、J5 | 16.2Nm | 14.4Nm | 16.2Nm | 14.4Nm |
| J6 | 6.86Nm | 6.69Nm | 6.86Nm | 6.69Nm | |
| 2ndアーム部信号線・ エア配管電磁弁使用可能本数 |
7系統（φ4×6、φ6×1）［電磁弁は1～3の選択式］ 1.電磁弁（2ポジション,ダブルソレノイド）×3 2.電磁弁（3ポジション,エキゾーストセンター）×3 3.電磁弁（3ポジション,クローズドセンター）×3 |
信号線：CN21 10本(単線不可、被覆外径φ6.5~8ケーブル1本) エア配管：最大6本(※4) |
7系統（φ4×6、φ6×1）［電磁弁は1～3の選択式］ 1.電磁弁（2ポジション,ダブルソレノイド）×3 2.電磁弁（3ポジション,エキゾーストセンター）×3 3.電磁弁（3ポジション,クローズドセンター）×3 |
信号線：CN21 10本(単線不可、被覆外径φ6.5~8ケーブル1本) エア配管：最大6本(※4) |
|
| 設置方向 | 床置き、壁掛け、天吊り | 床置きのみ | 床置き、壁掛け、天吊り | 床置きのみ | |
| ロボット質量 | 49kg | 50kg | 51kg | 52kg | |
| 品名 | タイプ |
|---|---|
| 食品用ロボットジャケットセット（VS068） | VS068用 |
| 食品用ロボットジャケットセット（VS087） | VS087用 |
| 品名 | 用途 |
|---|---|
| ケーブルグランド（φ3～5mm） ※1 | 径φ4～φ6未満のハンド用配線・配管使用時 |
| ケーブルグランド（φ5～8mm） ※2 | 径φ6～φ8のハンド用配線・配管使用時 |
| ケーブルグランド埋栓（φ3～5mm） | ※1 を取り付けながら、配線・配管未使用時 |
| ケーブルグランド埋栓（φ5～8mm） | ※2 を取り付けながら、配線・配管未使用時 |
| 低頭埋栓 | 配線・配管未使用時 |
※寸法図はVS068/087共通。配線通し穴6か所すべてに低頭埋栓を取り付けた状態。
