付加軸制御

付加軸をロボットと同じインターフェースで制御可能。オートゲインチューニング機能で簡単調整。

主な使用用途
ロボット走行軸・サーボハンド、位置決め装置
対応ロボット
RC8A、RC8対応ロボット 全機種

  • 特長/システム構成
  • オートゲインチューニング機能

    ローラ内部にてあらかじめ決められたパターンで加減速動作し、その時の動作から、負荷イナーシャを推定、その結果に応じた適切なゲインを自動的に設定する機能です。これにより初期セットアップが簡単になります。

  • システム構成

    走行軸やサーボハンド、トレイチェンジャーなど、ロボット周辺の装置を付加軸としてロボットと同じインターフェースで制御可能になります。

  • 特長/システム構成

関連製品

お問合せ

DENSO ROBOT MEMBER

まだ会員に登録されていない方

本会員専用サイトにおけるサービスは、会員登録していただいた上でのみご利用いただけます。

新規会員登録