付加軸をロボットと同じインターフェースで制御可能。オートゲインチューニング機能で簡単調整。
主な使用用途
ロボット走行軸・サーボハンド、位置決め装置
対応ロボット
RC8A、RC8対応ロボット 全機種
ローラ内部にてあらかじめ決められたパターンで加減速動作し、その時の動作から、負荷イナーシャを推定、その結果に応じた適切なゲインを自動的に設定する機能です。これにより初期セットアップが簡単になります。
走行軸やサーボハンド、トレイチェンジャーなど、ロボット周辺の装置を付加軸としてロボットと同じインターフェースで制御可能になります。