ユーザカスタムのオリジナルロボット開発に最適なモーションコントローラです。
ロボットコントローラRC8Aをベースに開発された、ユーザカスタムのオリジナルロボットの開発に最適なモーション
コントローラです。
● オフラインソフトとティーチングペンダントはデンソーロボットと共通のため、使い慣れた操作系・プログラム言語をそのまま踏襲でき、活用工数を低減。
● MC8に組み込んだ安全回路を活用することで、非常停止等の設計工数を低減。
●オート ゲインチューニング等の各種調整機能を搭載しスムーズな立上げが可能。
● ORiN搭載により、ＲＣ８Ａプロバイダを活用できるので各種ＦＡ機器との連携が容易となり、 アプリ全体をロボット言語で制御でき、プログラム・メンテナンス工数を削減。
● ＲＣ８Ａと同じＧＵＩで操作が可能となり、作業効率が向上。
世界最小※の高性能8軸コントローラです。
小型・軽量で設置自由度が高く、場所をとりません。
※2016年12月時点自社調べ。6軸ロボット(3kwクラス)対応ロボットコントローラの場合。図はRC8Aの場合。
●オープンネットワーク
ORiN2（ ISO 20242-4 準拠）
Open Resource Interface for the Network Version 2
●規 格 / 認証
・ISO 12100:2010, ISO 10218-1:2011 /
CE（標準仕様・セーフティモーション仕様、UL仕様）
・ UL（UL仕様）
・ PLe / SIL3（標準仕様、UL仕様）
・PLd / SIL2(セーフティモーション仕様)
・KCs（標準仕様・セーフティモーション仕様、UL仕様）
●世界中のネットワーク規格に対応。
・CC-Link ・PROFIBUS ・DeviceNet
・Ethernet/IP ・PROFINET ・EtherCAT
| 項目 | 単位 | 仕様 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源 | 電源容量 | kVA | 3 | ||||||||
| 入力電圧範囲 | - | 3相 AC200V −15% ～ AC240V +10% | |||||||||
| 電源周波数 | Hz | 50 / 60 | |||||||||
| 電源ケーブル長 | ｍ | 5 | |||||||||
| 制御軸数 | - | 最大8 | |||||||||
| 制御方式 | - | PTP、CP3次元直線、3次元円弧(*1) | |||||||||
| 駆動方式 | - | 全軸オールデジタルACサーボ | |||||||||
| 使用言語 | - | デンソーロボット言語（PacScript） | |||||||||
| メモリ容量 | - | ユーザ領域 変数領域 ： 1.75MB（32,766ポイント相当）、ファイル領域 ： 400MB（5,000ステップｘ256ファイル） | |||||||||
| 教示方式 | - | １）リモートティーチング ２）数値入力（MDI） |
|||||||||
| 外部信号 （I/Oなど） |
汎用・専用 I/O | Mini I/O （標準仕様/セーフティモーション仕様） |
- | 入力：ユーザ開放8点 + システム固定14点 / 出力：ユーザ開放8点 + システム固定17点 | |||||||
| Hand I/O | - | 入力 ： ユーザ開放8点 / 出力 ： ユーザ開放8点 | |||||||||
| Motion I/O（オプション） | - | 入力 : 安全回路用信号30点 / 出力 : 安全回路用信号14点 | |||||||||
| 増設用パラレルI/Oボード（オプション） | - | 拡張スロット : PCI 入力：40点 / 出力 : 48点 | |||||||||
| CC-Linkリモートデバイスボード（オプション) | - | 拡張スロット : PCI Express 入力 : 最大8192点 / 出力 : 最大8192点リモートレジスタ 入力 : 最大2048ワード / 出力 : 2048ワード | |||||||||
| DeviceNetスレーブボード（オプション） | - | 拡張スロット : PCI Express 入力 : 最大256点 / 出力 : 最大256点 | |||||||||
| DeviceNetマスタボード（オプション） | - | 拡張スロット : PCI Express 入力 : 1024点 / 出力 : 1024点 | |||||||||
| EtherNet/IPアダプタボード（オプション） | - | 拡張スロット : PCI Express 入力 : 最大4032点 / 出力 : 最大4032点 | |||||||||
| PROFIBUSスレーブボード（オプション） | - | 拡張スロット : PCI Express 入力 : 最大256点 / 出力 : 最大256点 | |||||||||
| PROFIBUS I/O デバイスボード（オプション） | - | 拡張スロット : PCI Express 入力 : 最大8192点 / 出力 : 最大8192点 | |||||||||
| EtherCATスレーブボード（オプション） | - | 拡張スロット : PCI Express 入力 : 最大2048点 / 出力 : 最大2048点 | |||||||||
| 外部通信 | - | RS-232C ： 1回線、 イーサネット ： 1回線（GbE ： Gigabit Ethernet）、 USB ： ２回線、VGA ：1回線（オプション） |
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| 拡張スロット | - | ・PCI 1スロット ・PCI Express 1スロット | |||||||||
| 自己診断機能 | - | オーバラン ・ サーボ異常 ・ メモリ異常 ・ 入力ミス、 短絡検知（ユーザ配線部） など | |||||||||
| 環境条件（動作時） | - | 温度0～40℃、 湿度90%RH 以下（結露なきこと） | |||||||||
| 安全性能 | - | 下の表「バリエーション」を参照 | |||||||||
| 保護等級 | - | IP20 | |||||||||
| 質量 | kg | MC8A：標準仕様 約10kg セーフティモーション仕様 約11kg（*2） | |||||||||
| コントローラタイプ | 安全性能 | 規格 | I/Oタイプ |
|---|---|---|---|
| 標準 | セーフティI/O：PL e/Cat.4、SIL3 | CE | NPN/PNP |
| セーフティモーション | セーフティI/O：PL e/Cat.4、SIL3 セーフティモーション：PL d/Cat.3、SIL2 |
CE | |
| UL標準（セーフティI/O）（*5） | セーフティI/O：PL e/Cat.4、SIL3 | CE、UL | |
| ULセーフティモーション（*5） | セーフティI/O：PL e/Cat.4、SIL3 セーフティモーション：PL d/Cat.3、SIL2 |
CE、UL |
| モーター容量 | ブレーキ有無 | オイルシール有無 | フランジ□寸法 |
|---|---|---|---|
| 30W | 有り・無し | 有り・無し | □40mm |
| 50W | 有り・無し | 有り・無し | □40mm |
| 100W | 有り・無し | 有り・無し | □60mm・□40mm |
| 200W | 有り・無し | 有り・無し | □60mm |
| 400W | 有り・無し | 有り・無し | □80mm・□60mm |
| 750W | 有り・無し | 有り・無し | □100mm・□80mm |
| 1000W | 有り・無し | 有り・無し | □100mm |
| 品名 |
|---|
| ドライバユニット（L/S） |
| ドライバユニット（L/SS） |
| ドライバユニット（S/S） |
| ドライバユニット（S/SS） |
| ドライバユニット（SS/SS） |
| ドライバユニット軸サイズ | 対応モータ |
|---|---|
| SS | 30W・50W・100W |
| S | 200W・400W |
| L | 750W・1000W |
＜選定例＞（*4）
*4：使用するモータ種類とそれに対応する軸番号を担当営業へお伝えください。最適なドライバーユニット構成をご提案いたします。
| 標準 | |
|---|---|
| MC8A | ダウンロード |
