• 特長/プロバイダの種類
ORiN2に準拠したアドインを利用し、外部機器を共通のインタフェース仕様で使用することができます。
このアドインのことをプロバイダと呼びます。プロバイダの生成と消滅は組込みオブジェクトである
CaoオブジェクトおよびgCaoオブジェクトによって管理することができます。

プロバイダの種類

 

分類 メーカー 対象機種 プロバイダ名 ライセンスロック
ロボット デンソー RC7 NetwoRC プロバイダ なし
デンソー RC8シリーズ RC8 プロバイダ なし
ヤマハ 単軸, 2軸ロボット
SR1/DRCXシリーズ
SR1 プロバイダ あり
ヤマハ 4軸ロボット
RCXシリーズ
RCX プロバイダ あり
視覚 デンソー - DENSO Robot Imaging Library
(OpenCV プロバイダ)
(Ver1.7.*以降)
あり
外部視覚のプロバイダについては、以下の「外部視覚対応プロバイダ」を参照してください。
非接触ICカードリーダライター デンソー PR-450, PR-550, QK12-IC ICカード プロバイダ なし
QRコードスキャナ デンソー Active USB-COM
Port Driver対応機種
QRCode プロバイダ なし
パーツフィーダ flexfactory anyfeedシリーズ anyfeed プロバイダ あり
サーボハンド コガネイ EWHAシリーズ EWHA プロバイダ あり
I/Oボード コンテック 対応ボードは取扱説明書を参照してください。 DIO プロバイダ あり
コンテック 対応ボードは取扱説明書を参照してください。 AIO プロバイダ あり
モーションコントロールボード コンテック 対応ボードは取扱説明書を参照してください。 SMC プロバイダ あり
力覚センサ ワコーテック DynPickシリーズ DynPick プロバイダ
(Ver1.5.*以降)

あり

Modbus RTU/ASCII/TCP - 対応ボードは取扱説明書を参照してください。 Modbus.X プロバイダ
(Ver1.12.*以降)
あり
 

*ライセンスロックのあるものはライセンスキーの入力が必要です。詳細については、取扱説明書を参照してください。


 

外部視覚対応プロバイダ

メーカー 対象機種 オプション名 ライセンスロック
オムロン FZ3, FZ4, FZM1, FZ5, FH, FQ-M, FQ2 FZ プロバイダ
(FZ5,FHはVer.1.8.*以降、それ以外はVer.1.5.*以降)
あり
キーエンス XGシリーズ VWXG プロバイダ あり
XGXシリーズ

XGX プロバイダ
(Ver.2.0.* 以降)

あり
CVシリーズ CVプロバイダ
(Ver.1.8.* 以降)
あり
COMオブジェクト なし
CVXシリーズ CVXプロバイダ
(Ver.1.8.* 以降)
あり
COMオブジェクト なし
コグネックス In-Sightシリーズ In-Sight プロバイダ
(Ver.1.5.* 以降)
あり
パナソニック PVシリーズ PV プロバイダ
(Ver.1.12.* 以降)
あり
シャープ IVシリーズ IV プロバイダ あり
Matrox Matrox Design Assistant RobComプロバイダ あり
イマック IPPA IPPAプロバイダ あり

*ライセンスロックのあるものはライセンスキーの入力が必要です。詳細については、取扱説明書を参照してください。


 
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