プロバイダ

PacScript(デンソーロボット言語)から様々なFA製品(画像処理装置・センサ・ハンド等)を直接制御することが可能です。

  • 特長/プロバイダの種類
ORiN2に準拠したアドインを利用し、外部機器を共通のインタフェース仕様で使用することができます。
このアドインのことをプロバイダと呼びます。プロバイダの生成と消滅は組込みオブジェクトである
CaoオブジェクトおよびgCaoオブジェクトによって管理することができます。

プロバイダの種類

 

分類 メーカー 対象機種 プロバイダ名 ライセンスロック
ロボット デンソー RC7 NetwoRC プロバイダ なし
デンソー RC8シリーズ RC8 プロバイダ なし
ヤマハ 単軸, 2軸ロボット
SR1/DRCXシリーズ
SR1 プロバイダ あり
ヤマハ 4軸ロボット
RCXシリーズ
RCX プロバイダ あり
IAI ECONシリーズ E-Conプロバイダ
(Ver.2.5.*以降)
あり
IAI PCONシリーズ PCONプロバイダ
(Ver.2.5.*以降)
あり
IAI SSELシリーズ SELプロバイダ
(Ver.2.5.*以降)
あり
視覚 デンソー - DENSO Robot Imaging Library
(OpenCV プロバイダ)
(Ver1.7.*以降)
あり
外部視覚のプロバイダについては、以下の「外部視覚対応プロバイダ」を参照してください。
非接触ICカードリーダライタ デンソー PR-450, PR-550, QK12-IC ICカード プロバイダ なし
QRコードスキャナ デンソー Active USB-COM
Port Driver対応機種
QRCode プロバイダ なし
パーツフィーダ flexfactory anyfeedシリーズ anyfeed プロバイダ あり
Asyril Asycubeシリーズ Asycube プロバイダ
(Ver2.7.*以降)
あり
サーボハンド コガネイ EWHAシリーズ EWHA プロバイダ あり
I/Oボード コンテック 対応ボードは取扱説明書を参照してください。 DIO プロバイダ あり
コンテック 対応ボードは取扱説明書を参照してください。 AIO プロバイダ あり
ネットワークモジュール BALLUFF BNI EIP-507-005-Z040 IO-Linkプロバイダ なし
モーションコントロールボード コンテック 対応ボードは取扱説明書を参照してください。 SMC プロバイダ あり
力覚センサ ワコーテック DynPickシリーズ DynPick プロバイダ
(Ver1.5.*以降)
あり
変位センサ KEYENCE LJ-V7000シリーズ LJ-V7000 プロバイダ
(Ver2.7.*以降)
あり
レーザマーカ KEYENCE ・MD-X1000/1500シリーズ
・MD-F3200/5200シリーズ
・MD-U1000シリーズ
・ML-Z9600シリーズ
LaserMaker プロバイダ
(Ver2.9.*以降)
あり
Modbus RTU/ASCII/TCP - 対応ボードは取扱説明書を参照してください。 Modbus.X プロバイダ
(Ver1.12.*以降)
あり
プリンター EPSON ESC/POS コマンド対応機種 ESCPOS プロバイダ
(Ver2.1.*以降)
あり
軽量モジュール MettlerToledo WMF204C-W/IE WMF204C プロバイダ
(Ver2.1.*以降)
あり
トルクセンサ 第一精工 ・ESTORQ
・ES-Gripper
ESTORQプロバイダ
(Ver.2.10.*以降)
あり
 

*ライセンスロックのあるものはライセンスキーの入力が必要です。詳細については、取扱説明書を参照してください。


 

外部視覚対応プロバイダ

メーカー 対象機種 オプション名 ライセンスロック
オムロン FZ3, FZ4, FZM1, FZ5, FH, FQ-M, FQ2 FZ プロバイダ
(FZ5,FHはVer.1.8.*以降、それ以外はVer.1.5.*以降)
あり
キーエンス XGシリーズ VWXG プロバイダ あり
XGXシリーズ

XGX プロバイダ
(Ver.2.0.* 以降)

あり
CVシリーズ CVプロバイダ
(Ver.1.8.* 以降)
あり
COMオブジェクト なし
CVXシリーズ CVXプロバイダ
(Ver.1.8.* 以降)
あり
COMオブジェクト なし
コグネックス In-Sightシリーズ In-Sight プロバイダ
(Ver.1.5.* 以降)
あり
パナソニック PVシリーズ PV プロバイダ
(Ver.1.12.* 以降)
あり
シャープ IVシリーズ IV プロバイダ あり
BAUMER VeriSens Smart Camera VeriSens プロバイダ
(Ver.2.7.* 以降)
あり
Matrox Matrox Design Assistant RobComプロバイダ あり
レイマック IPPA IPPAプロバイダ あり

*ライセンスロックのあるものはライセンスキーの入力が必要です。詳細については、取扱説明書を参照してください。


 
  • 特長/プロバイダの種類

関連製品

関連活用シーン

  • プリンターへの給排紙の自動化
  • 形状が異なる多品種のボトル・チューブのラベル貼り
  • ハーネス組付け
  • クリスタルパーツ組付け
  • RC9統合プロダクションライン
  • 人工知能搭載 袋麺の高速ピッキング 協力会社:協力会社:イノテック株式会社様、OSARO INC様

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