• 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品

医薬品・医療機器製造工程や薬剤調製の 自動化に貢献します。

医薬・医療業界における厳しい衛生要求に対応したロボットをご提案いたします。滅菌環境での自動化により、人手作業による異物混入・作業ミスおよび作業者の曝露の危険性を回避できます。

技術特長

耐滅菌性/サニタリー性

H2O2ガス 35%濃度(ドライ/ウェット)、UV照射等による滅菌環境およびクリーン環境でご使用いただける耐滅菌性を有します。
また、ゴミ・汚れが付着しにくい滑らかな表面形状およびアーム部のビスレス構造を実現し、高いサニタリー性を確保できます。
クリーン度 : ISOクラス5
保護等級 : 手首 IP67/ 本体 IP65

隔離性(密閉環境への対応)

ケーブル類のコネクタパネルを底面に配置しており、密閉・隔離環境の設置に対応します。

認証・評価

●GMP※(製品管理及び品質管理の基準)に準拠した設計。※GMPグレードA
●cUL認証品(UL規格・カナダCSA規格)
も準備。
●フラウンホーファー研究機構の試験で衛生性を立証。( Report No. DE 1409-725)

アプリケーション例

細胞培養の自動化

●熟練作業者の動きをロボットで再現し、作業者による品質のばらつきを無くした高品質な細胞培養の自動化を実現。
●人手作業による汚染や作業者の曝露の危険性を回避し、クリーン且つ安全なシステムを実現。
●ピペッティング・キャップ開栓等、人と同じ動作を汎用器具を使い、再現が可能。

オプション

電動ハンド接続フランジ仕様-A

ハンド用ケーブルを先端フランジまで内蔵する為のオプションです。周辺機器との干渉をなくし、クリーン環境に適応します。

医薬・医療用ロボットハンド

■ 耐滅菌性:
H2O2ガス(35%濃度)、UV照射に対応
■ クリーン度:
ISO クラス4(GMP グレードA/B)※
■ FDA認証材の採用
※ロボットへの取り付け時は、ロボット仕様に依存します。

外付けバッテリ

外付けバッテリ(オプション)により、ロボット 外部での電池交換が可能となり、メンテ ナンス性が向上します。

型式の見方

標準

項 目 単 位 仕 様
製品名 - VS-050S2
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) mm 520(255+265)
最大動作領域(P点) mm 520
最小動作半径(P点) mm 183.5
動作角度 J1 ° ±180(*3)
J2 +120, −115
J3 +141, −115
J4 ±270
J5 ±115(*4)
J6 ±360
最大可搬質量 kg 4
合成最大速度(ツール取付面中心) mm/sec 8,570
標準サイクルタイム(*1) sec 0.35
位置繰返し精度(ツール取付面中心)(*2) mm ±0.02
最大許容慣性モーメント J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
最大許容モーメント J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信号線・エア配管電磁弁
(オプション)
信号線 - 10芯(*5)(*6)
エア配管電磁弁 - 電磁弁(2ポジション,ダブルソレノイド)×2
電動ハンド接続フランジ仕様-A(オプション) - 25芯(17+8)(*6)
エア源 常用圧力 MPa 0.20~0.39
許容最大圧力 0.49
騒音(A加重等価持続音圧レベル) dB 65以下
耐環境性 過酸化水素環境 - 35%過酸化水素蒸気(ドライ / ウェット)
保護等級 - 手首 IP67 / 本体 IP65
クリーン度 - ISOクラス5
質量 kg 約34
  1. *1:負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2:位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3:壁掛け設置時は動作角度に制限があります。詳細は別途お問合せください。
  4. *4:電動ハンド接続フランジ仕様-A 選択時 J5の動作角度は +110, −102になります。
  5. *5:電動ハンド接続フランジ仕様-A と同時選択時、本線(近接センサ等の信号線)は4芯になります。
  6. *6:許容電流の制限があります。
分 類 品 名 数 量
ロボット&付属品 ロボット本体 1台
本体間ケーブル(オプション品) 1本
ユーザステー 2セット
位置決めピン(めねじ付位置決めピン&ダイヤピン) 1セット
設置面用Oリング 1個
コントローラ&付属品 ロボットコントローラ 1台
電源ケーブル(5m) 1本
ペンダントレス用ダミーコネクタ(UL仕様は除く) 1個
ソフトウェア他 WINCAPSIII Trial インストールディスク 1枚
取扱説明書
「マニュアルパック」ディスク2枚、「安全上のご注意」1枚
1セット
リフティング注意書 1枚
警告ラベル大(A4サイズ) 1枚
警告ラベル小 2枚
注意ラベル 1枚
高温注意ラベル 1枚
方向指示ラベル 1枚
RANGラベル 1枚
  1. *NOTE:UL仕様では、オプション設定のブレーキ解除ユニットとティーチングペンダントかミニペンダントか非常停止ボックスが必須になりますので、必ずロボットと同時にご注文ください。
  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品

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