• 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品
  • オプション

5軸・6軸の2バリエーション

幅広いニーズにお応えするため、5軸タイプ:VP-5243と、多方向作業もこなす6軸タイプ:VP6242のバリエーションを準備

 

最大可搬質量3kg(5軸タイプ)*1  最大可搬質量2.5kg(6軸タイプ)*2

小型ながら充分なパワーを発揮。

 

軽量

本体重量は、わずか13kg(5軸タイプ)。小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。工場のレイアウト変更にも柔軟に対応。

 

コンパクト

設置面積は、160X160mmと、ハガキ2枚程度の省スペース設計。コンパクトな設備作りに貢献。

 

低出力サーボモーターを全軸に採用

全軸80W以下のACサーボモーターを採用。モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。

 

ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(9芯)を標準装備

 

床置き・天吊り共用可能

  1. *1:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.5kgです。(5軸タイプ) 
  2. *2:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.0kgです。(6軸タイプ) 

型式の見方

項目 単位 仕様
本体型式 - VP-5243 VP-6242
軸数 - 5 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) mm 430(210+220) 420(210+210)
アームオフセット J3(前腕) mm - 75
最大動作領域(P点) mm 430 432
動作角度 J1 ±160
J2 ±120
J3 +136, -128 +160, +19
J4 - ±160
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬質量 kg 3(手首下向き ±45°以内)(*3) 2.5(手首下向き ±45°以内)(*4)
合成最大速度(ツール取付面中心) mm/sec 3,900 -
標準サイクルタイム(*1) sec 0.99 -
位置繰返し精度(ツール取付面中心)(*2) mm ±0.02 -
最大許容慣性モーメント
(イナーシャ)
J4,J5 kgm2 0.04(*5) 0.03
J6 0.01 0.007
ユーザ用エア配管 - 4系統(φ4×4)
ユーザ用信号線 - 9芯(近接センサ等の信号線)
エア源 常用圧力 MPa 0.10 ~ 0.39
許容最大圧力 0.49
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) dB 80以下
質量 kg 約13 約15
  1. *1.負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.手首下向き±45度を超える場合は最大可搬質量2.5kgです。
  4. *4.手首下向き±45度を超える場合は最大可搬質量2kgです。
  5. *5.VP-5243には、J4がありません。

VPシリーズ

  標準
VP-5243 ダウンロード
VP-6242 ダウンロード

RC8

分 類 品 名 数 量
ロボット&付属品 ロボット本体 1台
本体間ケーブル(オプション) 1本
方向指示ラベル 1枚
ハンド制御信号用コネクタセット(CN20、CN21用) 1セット
位置決めピン(めねじ付位置決めピン&ダイヤピン) 1セット
コントローラ&付属品 ロボットコントローラ 1台
電源ケーブル(5m) 1本
ペンダントレス用ダミーコネクタ 1個
ケーブルクランプ 1個
ソフトウェア他 WINCAPSIII Trial インストールCD 1枚
取扱説明書(マニュアルパックディスク) 1セット
警告ラベル  
 
分 類 品 名
I/Oケーブル 標準I/O ケーブルセット Mini I/Oケーブル(8 m)と
HAND I/Oケーブル(8 m)のセット
Mini I/Oケーブル(15 m)と
HAND I/Oケーブル(15 m)のセット
Mini I/O ケーブル(68ピン) 8 m
15 m
HAND I/O ケーブル(20ピン) 8 m
15 m
パラレルI/O用ケーブル(96ピン) 8 m
15m
操作用機器 多機能ティーチングペンダント ケーブル長:4 m
ケーブル長:8 m
ケーブル長:12 m
ミニペンダントキット
(WINCAPSIII Lightを含む)
ケーブル長:4 m 日本語表記
英語表記
ケーブル長:8 m 日本語表記
英語表記
ケーブル長:12 m 日本語表記
英語表記
ペンダント延長ケーブル 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
品 名 / 仕 様 
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ標準ケーブル 
(標準仕様ロボットで使用)
ストレート 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
アングル 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ防滴ケーブル
(防塵・防敵仕様、クリーン仕様ロボットで使用)
ストレート 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
アングル 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用ケーブル
ストレート 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
アングル 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 類 品 名 
RC8用増設ボード パラレルI/Oボード
(PCIスロット)
NPNタイプI/O コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
PNPタイプI/O コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
DeviceNeスレーブ ボード
(PCIeスロット)
子局 コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
CC-Linkリモートデバイスボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
PROFIBUSスレーブボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
EtherNet I/Pアダプタボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
電動ハンドコントロールボード
(PCIスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
RC8用
VGAオプション
VGA中継ケーブルセット※1 VGA中継ケーブルおよびコントローラに
VGAコネクタを装着して出荷
設置用オプション 壁掛用ステーセット 壁掛、床置用
  1. *1.コントローラ注文時にオプション指定
品 名 / 仕 様
HS・HM・VM・VP・XRシリーズ
VS-6556・VS-6577用 標準ケーブル 
(標準仕様ロボットで使用)
ストレート 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
アングル 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品
  • オプション

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