VP-5243/6242｜垂直多関節｜製品｜産業用ロボット

VP-5243/6242

可動スペースが限られている場所への設置に最適です。デンソーロボットラインアップで最もコンパクトなシリーズです。

最大リーチ｜430・432mm
最大可搬質量｜3・2.5kg
標準サイクルタイム｜0.99秒

特長
仕様
外形寸法
標準構成品
オプション

5軸・6軸の2バリエーション

幅広いニーズにお応えするため、5軸タイプ:VP-5243と、多方向作業もこなす6軸タイプ:VP6242のバリエーションを準備

最大可搬質量3kg(5軸タイプ)1 最大可搬質量2.5kg(6軸タイプ)2

小型ながら充分なパワーを発揮。

軽量

本体重量は、わずか13kg(5軸タイプ)。小型・軽量で、持ち運び・据付けも容易。工場のレイアウト変更にも柔軟に対応。

コンパクト

設置面積は、160X160mmと、ハガキ2枚程度の省スペース設計。コンパクトな設備作りに貢献。

低出力サーボモーターを全軸に採用

全軸80W以下のACサーボモーターを採用。モーター総容量も300W以下と省エネ化に貢献。

ツール用エアー配管(4回路)と電気配線(9芯)を標準装備

床置き・天吊り共用可能

*1:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.5kgです。(5軸タイプ)
*2:手首下向き±45°を超える場合は最大可搬質量2.0kgです。(6軸タイプ)

型式の見方

項目		単位	仕様
本体型式		-	VP-5243	VP-6242
軸数		-	5	6
位置検出方式		-	アブソリュートエンコーダ
駆動モータ／ブレーキ		-	全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ付
アーム全長（第1アーム+第2アーム）		mm	430（210+220）	420（210+210）
アームオフセット	J3（前腕）	mm	-	75
最大動作領域（Ｐ点）		mm	430	432
動作角度	J1	。	±160
	J2		±120
	J3		+136, -128	+160, +19
	J4		-	±160
	J5		±120
	J6		±360
最大可搬質量		kg	3（手首下向き ±45°以内）(*3)	2.5（手首下向き ±45°以内）(*4)
合成最大速度（ツール取付面中心）		mm/sec	3,900	-
標準サイクルタイム(*1)		sec	0.99	-
位置繰返し精度（ツール取付面中心）(*2)		mm	±0.02	-
最大許容慣性モーメント（イナーシャ）	J4,J5	kgm²	0.04(*5)	0.03
最大許容慣性モーメント（イナーシャ）	J6	kgm²	0.01	0.007
ユーザ用エア配管		-	4系統（φ4×4）
ユーザ用信号線		-	9芯（近接センサ等の信号線）
エア源	常用圧力	MPa	0.10 ～ 0.39
エア源	許容最大圧力	MPa	0.49
空気伝播騒音（Ａ加重等価持続音圧レベル）		dB	80以下
質量		kg	約13	約15

*1.負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
*2.位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
*3.手首下向き±45度を超える場合は最大可搬質量2.5kgです。
*4.手首下向き±45度を超える場合は最大可搬質量2kgです。
*5.VP-5243には、J4がありません。

VPシリーズ

	標準
VP-5243	ダウンロード
VP-6242	ダウンロード

RC8

分類	品名	数量
ロボット＆付属品	ロボット本体	1台
	本体間ケーブル（オプション）	1本
	方向指示ラベル	1枚
	ハンド制御信号用コネクタセット（CN20、CN21用）	1セット
	位置決めピン（めねじ付位置決めピン＆ダイヤピン）	1セット
コントローラ＆付属品	ロボットコントローラ	1台
	電源ケーブル（5m）	1本
	ペンダントレス用ダミーコネクタ	1個
	ケーブルクランプ	1個
ソフトウェア他	WINCAPSIII Trial インストールCD	1枚
	取扱説明書(マニュアルパックディスク)	1セット
	警告ラベル

分類	品名
I/Oケーブル	標準I/O ケーブルセット	Mini I/Oケーブル(8 m)と HAND I/Oケーブル(8 m)のセット
	標準I/O ケーブルセット	Mini I/Oケーブル(15 m)と HAND I/Oケーブル(15 m)のセット
	Mini I/O ケーブル（68ピン）	8 m
	Mini I/O ケーブル（68ピン）	15 m
	HAND I/O ケーブル（20ピン）	8 m
	HAND I/O ケーブル（20ピン）	15 m
	パラレルI/O用ケーブル(96ピン)	8 m
	パラレルI/O用ケーブル(96ピン)	15m
操作用機器	多機能ティーチングペンダント	ケーブル長：4 m
		ケーブル長：8 m
		ケーブル長：12 m
	ミニペンダントキット (WINCAPSIII Lightを含む)	ケーブル長：4 m	日本語表記
		ケーブル長：4 m	英語表記
		ケーブル長：8 m	日本語表記
		ケーブル長：8 m	英語表記
		ケーブル長：12 m	日本語表記
		ケーブル長：12 m	英語表記
	ペンダント延長ケーブル	4 m	TP, MP用
	ペンダント延長ケーブル	8 m	TP, MP用

品名 / 仕様
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ標準ケーブル（標準仕様ロボットで使用）	ストレート	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	アングル	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ防滴ケーブル（防塵・防敵仕様、クリーン仕様ロボットで使用）	ストレート	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	アングル	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087用ケーブル	ストレート	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	アングル	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m

分類	品名
RC8用増設ボード	パラレルI/Oボード（PCIスロット）	NPNタイプI/O	コントローラに組付出荷 (ライセンス有）
			ボード単品出荷(補給用) （ライセンス有）
			ボード単品出荷(補給用) （ライセンス無）
			ライセンス証のみ
		PNPタイプI/O	コントローラに組付出荷 (ライセンス有）
			ボード単品出荷(補給用) （ライセンス有）
			ボード単品出荷(補給用) （ライセンス無）
			ライセンス証のみ
	DeviceNeスレーブボード（PCIeスロット）	子局	コントローラに組付出荷 (ライセンス有）
			ボード単品出荷(補給用) （ライセンス有）
			ボード単品出荷(補給用) （ライセンス無）
			ライセンス証のみ
	CC-Linkリモートデバイスボード（PCIeスロット）	コントローラに組付出荷(ライセンス有）
		ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有）
		ボード単品出荷(補給用)（ライセンス無）
		ライセンス証のみ
	PROFIBUSスレーブボード（PCIeスロット）	コントローラに組付出荷(ライセンス有）
		ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有）
		ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無）
		ライセンス証のみ
	EtherNet I/Pアダプタボード（PCIeスロット）	コントローラに組付出荷(ライセンス有）
		ボード単品出荷（補給用）
		ボード単品出荷（補給用）(ライセンス無）
		ライセンス証のみ
	電動ハンドコントロールボード（PCIスロット）	コントローラに組付出荷(ライセンス有）
		ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有）
		ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無）
		ライセンス証のみ
RC8用 VGAオプション	VGA中継ケーブルセット※１	VGA中継ケーブルおよびコントローラに VGAコネクタを装着して出荷
設置用オプション	壁掛用ステーセット	壁掛、床置用

*1.コントローラ注文時にオプション指定

品名 / 仕様
ＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲシリーズ VS-6556・VS-6577用　標準ケーブル（標準仕様ロボットで使用）	ストレート	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	アングル	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m