EtherCAT Slaveに対応した外部機器（アンプ、モータ）を付加軸として使用することを実現する機能です。
RC8シリーズコントローラで付加軸も含めた軌道生成を行い、EtherCAT通信を使って、Slaveとなる外部機器に送信します。外部機器はその位置指令値どおりに付加軸として動作します。