EtherCAT Slaveに対応した外部機器（アンプ、モータ）を付加軸として使用することを実現する機能です。
RC8シリーズコントローラで付加軸も含めた軌道生成を行い、EtherCAT通信を使って、Slaveとなる外部機器に送信します。外部機器はその位置指令値どおりに付加軸として動作します。

*1：リニア・多軸アンプは未対応です。
 

対応サーボモータ

山洋電気製｜SANMOTION R ADVANCED MODEL EtherCAT （H-typeのみ対応）
デルタ電子製｜ASDA-A2-E
HIWIN製｜D1-N / D2T AC servo motors & Linear motors
パナソニック製｜MINAS A5B・A6B

対応ロボット

 RC8A対応ロボット（COBOTTAを除く）