衝突検出

ロボットが周辺機器やワークと衝突時にその衝突を検出し、ロボットを緊急停止させます。



主な使用用途|ティーチングの誤操作によるワーク・ハンドの破損防止

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  • 特長

ロボットおよび手先のツールと周辺機器との衝突を、特別なセンサを使用せず検出し、
ロボットを緊急停止させることで、衝突による被害を低減する機能です。
自動運転時、手動操作時ともに使用することができます。

 

対応ロボット

・VPシリーズ
・VSシリーズ(050/060/068/087/6556/6557)
・VMシリーズ
・HSR®シリーズ
・HS-A1シリーズ
・HSシリーズ
・HMシリーズ
・XRシリーズ
  • 特長

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