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RC8A컨트롤러

국제표준규격에 대응한 덴소 최신식 로봇 컨트롤러입니다. 세이프티 모션 기능에도 대응합니다.

기타 제품
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  • 특징
  • 사양・외형 사이즈
  • 시스템 구성

RC8A는 세이프티 모션 기능을 추가 가능

안전과 고생산성을 양립시키면서 사람과 로봇의 공존, 협력 환경을 구현합니다.
이 기능으로 로봇과 사람의 상태를 감시하고 안전한 속도로 동작과 정지를 가능하게 합니다.

기술 특징

  • 컴팩트한 사이즈

    세계 최소 ※의 고성능 8축 컨트롤러입니다.
    소형, 경량으로 증설 자유도가 높고 장소를 가리지 않습니다.
    ※2016년 12월 시점 당사 조사. 6축 로봇(3㎾ 클래스) 대응 로봇 컨트롤러의 경우.

  • 우수한 조작성

    보기 쉽고 알기 쉬운 메뉴 구성과 더욱 사용하기 편한 조작성을 구현.
    GUI와 각 기능도 향상하여 로봇 도입에 관한 작업 시간을 단축 가능.

  • 국제기준 규격 대응력

    ●오픈 네트워크 〔ORiN〕에 대응
    ●다수의 인증을 획득
     ・ISO10218-1:2011/CE(표준, UL)
     ・U L(U L)
     ・PLe/SIL3(표준, U L)
     ・PLd/SIL2(세이프티 모션)
     ・ KCs(표준, 세이프티 모션)
    ●전 세계 네트워크 규격에 대응.
     ・CC-Link ・PROFIBUS ・DeviceNet
     ・Ethernet/IP ・PROFINET ・EtherCAT

  • 높은 확장성

    다양한 디바이스와 접속, 제어가 가능하며 커스터마이즈로 다양한 요구에 대응합니다.
    ●PacScript에서 프로바이더에 접속하여 제어프로그램을 작성할 수 있으므로 외부기기에 대응한 프로바이더가 있으면 RC8에서 제어 가능.
    ●프로바이더를 개발하면 다양한 제품과 접속, 제어 가능.
    ※개발방법 등은 별도 문의하십시오.
    ●WINCAPS®Ⅲ에서 다기능 티칭 펜던트 조작 패널을 쉽게 커스터마이즈 가능.

형식명 표기법

항목 단위 사양
전원 전원 용량 kVA 1.80
입력 전압 범위 - 3상 AC200V -15% ~ AC240V +10%(VP시리즈는100V사양도 준비하고 있습니다)
- 단상 AC230V -10% ~ AC240V +10%
전원 주파수 Hz 50 / 60
전원 케이블 길이 m 5
제어축수 - 4
제어방식 - PTP、CP3차원 직선、3차원 원호(부가축은 PTP 제어만)
구동방식 - 모든 축 올디지털 AC 서보
사용언어 - 덴소 로봇 언어(PacScript)
메모리 용량 - 사용자 영역 변수영역 : 1.75MB(32,766포인트 상당)、파일 영역 : 400MB(5,000스텝x256파일)
교시방식 - 1)리모트 티칭 2)수치입력(MDI) 3)다이렉트 티칭(HS 시리즈, HM 시리즈만)
외부신호(I/O 등) 범용・전용 I/O Mini I/O - 입력 :  사용자 개방8점+시스템 고정14점(SAFETY I/O 레스 사양은 시스템고정 13점)(*1)、출력:  사용자 개방8점+시스템 고정18점(SAFETY I/O 레스 사양은 시스템고정 12점))
Hand I/O - 입력:  사용자 개방8점 / 출력:  사용자 개방8점
안전모션I/O - 안전 입력14점 안전 출력6점 ※안전모션 사양 전용
패러렐 I/O
(옵션)
- 버스: PCI 입력:  사용자 개방40점 / 출력:  사용자 개방48점
DeviceNet 슬레이브 보드
(옵션)
- 버스: PCI Express 입력: 256점 / 출력: 256점
CC-Link 리모트 디바이스 보드
(옵션)
- 버스: PCI Express 입력: 128점 / 출력: 128점  리모트 레지스터 입력: 256점 / 출력: 256점
PROFIBUS 슬레이브 보드
(옵션)
- 버스: PCI Express 입력: 256점/ 출력: 256점
EtherNet/IP Adapter 보드
(옵션)
- 버스: PCI Express 입력 4032점/ 출력: 4032점
PROFINET IO Device 보드
(옵션)
- 버스: PCI Express 입력: 8192점/ 출력: 8192점
EtherCAT 슬레이브 보드
(옵션)
- 버스: PCI Express 입력: 2048점 출력: 2048점
외부통신 - RS-232C : 1회선、 이더넷 : 1회선(GbE : Gigabit Ethernet)、USB : 2회선、VGA :1회선(옵션)
확장 슬롯 - ・PCI 1슬롯 ・PCI Express 1슬롯
자기진단 기능 - 오버런 ・ 서보 이상 ・ 메모리 이상 ・ 입력 실수、 단락 검지(사용자 배선부) 등
환경조건(작동시) - 온도0~40℃、 습도90%RH 이하(결로 없을 것)
안전 카테고리 - 표준 사양 세이프티I/O Category4 PL=e
안전모션 사양 세이프티I/O Category4 PL=e 안전모션I/O Category3 PL=d
보호등급 - IP20
질 량 kg 무、표준 약10kg 모션 약11kg(*2
  1. *1.AC100V 사양 전원은 “단상 AC100V -5%에서 AC110V +10%까지, 50/60Hz, 1KVA"입니다. 
  2. *2.부속 케이블은 포함하지 않습니다.
 

외형 사이즈

  표준 타입
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RC8A 外形寸法

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  • 시스템 구성

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