• 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品
  • オプション

High Speed & Compact & Easy to Use

従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。
さらに、ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。
また、通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ(IP67)・外付けバッテリーユニットの追加など、
お客様の使いやすさを向上させるオプションを新規追加しています。
 

技術特長

コンパクト

ベース設置面積やアーム各部の幅がコンパクトになっています。これにより、狭いスペース内でも柔軟な可動をすることができます。

通信ケーブルフランジ追加

フランジ先端(6軸部)に信号線17芯とEthernetポートを設けるオプションです。これによりケーブルの絡み・断線を気にすることなく、フランジ先端に電動ハンドやカメラを接続することができます。

耐環境性能アップ

耐悪環境タイプ(IP67)を新たに追加しています。
切削水・粉が多くかかる加工機周辺や水洗いが必要な環境での使用に適したタイプです。

オプション

  • コネクタパネル 本体に接続する各ケーブル(本体間ケーブル等)の取付方向を2種類から選択できます。ロボット設置状況により自由に選択できます。
  • フランジ フランジ部に信号線及びEthernetコネクタを装備し、配線をロボット本体に内蔵しています。
  • 信号線・エア配管電磁弁 セカンドアーム上部に信号線・エア配管電磁弁を内蔵しています。
  • 表面処理 耐悪環境タイプ(IP67)を選択頂いた 場合、塗装レスとなります。IP67を選択頂き、標準タイプの塗装をご希望の場合は特殊仕様(オプション)となります。
  • 外付けバッテリユニット エンコーダバックアップ電池をロボット外部に設置できます。電池の交換が容易になり、メンテナンス性が向上します。
  • ブレーキ解除ユニット 各軸のブレーキを解除するスイッチです。(このスイッチの配線は各軸のブレーキ解除信号に直結されます。
  • エアパージユニット 耐悪環境タイプ(IP67)のロボット内部にエア圧をかけ、保護等級(IP67)を保持します。
  • セカンドアームカバー (R タップ穴付) ロボットセカンドアームに配線固定用タップ穴がついたカバーです。

型式の見方

標準

項 目 単 位 仕 様
製品名 - VS-068 VS-087
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダー
駆動モータ/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ/全軸ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) mm 680(340+340) 875(445+430)
最大動作領域(P点) 710 905
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135,-100
J3 +153,-120 +153,-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬質量 kg 7
合成最大速度(ツール取付面中心) mm/sec 11,290(RC8),11,000(RC7) 11,380(RC8),11,000(RC7)
標準サイクルタイム(*1) sec 0.31(RC8),0.33(RC7) 0.34(RC8),0.36(RC7)
位置繰返し精度(ツール取付面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
最大許容慣性モーメント
(イナーシャ)
J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
最大許容モーメント J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信号線・エア配管電磁弁
(オプション)
信号線 - 10芯(近接センサー等の信号線)(*5,6)
エア配管電磁弁(*3) - 7系統(φ4×6,φ6×1)[電磁弁は1~3の選択式]
1.電磁弁(2ポジション,ダブルソレノイド)×3    
2.電磁弁(3ポジション,エキゾーストセンター)×3
3.電磁弁(3ポジション,クローズドセンター)×3  
通信ケーブルフランジ仕様-A(オプション) - 17芯(カメラ等の電源線)(*6)
- LAN×1(1000BASE-T)(*7)
エア源 常用圧力 Mpa 0.20~0.39
許容最大圧力 0.49
空気伝播騒音(A加重特価持続音圧レベル) dB 65以下
保護等級 - IP40
質量 kg 約49 約51
  1. *1.負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. *4.壁掛け設置時は動作角度に制限があります。
  5. *5.通信ケーブルフランジ仕様-A と同時選択時、本線(近接センサー等の信号線)は4芯になります。
  6. *6.許容電流の制限があります。
  7. *7.コネクタパネルと接続するLANケーブルは20m以下になります。
  8. *8.ロボット内部にエア圧をかけて保護等級IP67を保持します。エアパージユニットをご使用ください。また、水中では動作させないでください。

防塵防滴タイプ

項 目 単 位 仕 様
製品名 - VS-068 VS-087
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダー
駆動モーター/ブレーキ - 全軸ACサーボモーター/全軸ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) mm 680(340+340) 875(445+430)
最大動作領域(P点) 710 905
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135,-100
J3 +153,-120 +153,-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬質量 kg 7
合成最大速度(ツール取付面中心) mm/sec 11,000
標準サイクルタイム(*1) sec 0.33 0.36
位置繰り返し精度(ツール取付面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
最大許容イナーシャ(慣性モーメント) J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
最大許容モーメント J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信号線・エア配管電磁弁(オプション) 信号線 - 10芯(近接センサー等の信号線)(*5)
エア配管電磁弁(*3) - 7系統(φ4×6,φ6×1)[電磁弁は1~3の選択式]
1.電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×3
2.電磁弁(3ポジション、エキゾーストセンター)×3
3.電磁弁(3ポジション、クローズドセンター)×3
エアー源 常用圧力 Mpa 0.20~0.39
許容最大圧力 0.49
空気伝搬騒音(A加重等価持続音圧レベル) dB 65以下
保護等級 - IP54(手首部IP65)
質量 kg 約49 約51
  1. *1.負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. *4.壁掛け設置時は動作角度に制限があります。
  5. *5.許容電流の制限があります。

クリーンタイプ(ISO5)

項 目 単 位 仕 様
製品名 - VS-068 VS-087
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダー
駆動モーター/ブレーキ - 全軸ACサーボモーター/全軸ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) mm 680(340+340) 875(445+430)
最大動作領域(P点) 710 905
動作角度 J1 ° ±170
J2 +135,-100
J3 +153,-120 +153,-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬質量 kg 7
合成最大速度(ツール取付面中心) mm/sec 11,000
標準サイクルタイム(*1) sec 0.33 0.36
位置繰り返し精度(ツール取付面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
最大許容イナーシャ(慣性モーメント) J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
最大許容モーメント J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信号線・エア配管電磁弁(オプション) 信号線 - 10芯(近接センサー等の信号線)(*4)
エア配管電磁弁(*3) - 6系統(φ4×6)[電磁弁は1~3の選択式]
1.電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×3
2.電磁弁(3ポジション、エキゾーストセンター)×3
3.電磁弁(3ポジション、クローズドセンター)×3
エアー源 常用圧力 Mpa 0.20~0.39
許容最大圧力 0.49
空気伝搬騒音(A加重等価持続音圧レベル) dB 65以下
クリーン度(ISO14644-1)

-

ISOクラス5
質量 kg 約49 約51
  1. *1.負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. *4.許容電流の制限があります。

耐悪環境タイプ(IP67)

項 目 単 位 仕 様
製品名 - VS-068 VS-087
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダ
駆動モーター/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ/全軸ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) mm 680(340+340) 875(445+430)
最大動作領域(P点) 710 905
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135,-100
J3 +153,-120 +153,-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬質量 kg 7
合成最大速度(ツール取付面中心) mm/sec 11,000
標準サイクルタイム(*1) sec 0.33 0.36
位置繰り返し精度(ツール取付面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
最大許容イナーシャ(慣性モーメント) J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
最大許容モーメント J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信号線・エア配管電磁弁(オプション) 信号線 - 10芯(近接センサー等の信号線)(*5,6)
エア配管電磁弁(*3) - 7系統(φ4×6,φ6×1)[電磁弁は1~3の選択式]
1.電磁弁(2ポジション、ダブルソレノイド)×3
2.電磁弁(3ポジション、エキゾーストセンター)×3
3.電磁弁(3ポジション、クローズドセンター)×3
通信ケーブルフランジ仕様-A(オプション) - 17芯(カメラ等の電源線)(*6)
LAN×1(1000BASE-T)(*7)
エアー源 常用圧力 Mpa 0.20~0.39
許容最大圧力 0.49
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) dB 65以下
保護等級 - 耐悪環境タイプ:IP67(オプション)(*8)
質量 kg 約49 約51
  1. *1.負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. *4.壁掛け設置時は動作角度に制限があります。
  5. *5.通信フランジケーブル仕様-Aと同時選択時、本線(近接センサー等の信号線)は4芯になります。
  6. *6.許容電流の制限があります。
  7. *7.コネクタパネルと接続するLANケーブルは20m以下になります。
  8. *8.ロボット内部にエア圧をかけて保護等級IP67を保持します。エアパージユニットをご使用ください。また、水中では動作させないでください。

RC8

分 類 品 名 数 量
ロボット&付属品 ロボット本体 1台
本体間ケーブル(オプション品) 1本
方向指示ラベル 1枚
位置決めピン(めねじ付位置決めピン&ダイヤピン) 1セット
J2、J3メカエンド用ストッパボルト 4本
コントローラ&付属品 ロボットコントローラ 1台
電源ケーブル(5m) 1本
ペンダントレス用ダミーコネクタ 1個
ケーブルクランプ 1個
ソフトウェア他 WINCAPSIII Trial インストールディスク 1枚
取扱説明書(マニュアルパックディスク) 1セット
警告ラベル 1枚
 
分 類 品 名 
I/Oケーブル 標準I/O ケーブルセット Mini I/Oケーブル(8 m)と
HAND I/Oケーブル(8 m)のセット
Mini I/Oケーブル(15 m)と
HAND I/Oケーブル(15 m)のセット
Mini I/O ケーブル(68ピン) 8 m
15 m
HAND I/O ケーブル(20ピン) 8 m
15 m
パラレルI/O用ケーブル(96ピン) 8 m
15m
操作用機器 多機能ティーチングペンダント ケーブル長:4 m
ケーブル長:8 m
ケーブル長:12 m
ミニペンダントキット
(WINCAPSIII Lightを含む)
ケーブル長:4 m 日本語表記
英語表記
ケーブル長:8 m 日本語表記
英語表記
ケーブル長:12 m 日本語表記
英語表記
ペンダント延長ケーブル 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
VS用 外付けバッテリユニット ケーブル 4 m
ケーブル 8 m
ケーブル 12 m
ブレーキ解除ユニット ケーブル 4 m
ケーブル 8 m
ケーブル 12 m
エアパージユニット 耐悪環境タイプのみ
セカンドアームカバーR(タップ穴付)
VS-050 / 060用
標準タイプ(IP40)のみ
セカンドアームカバーR(タップ穴付)
VS-068 / 087用
標準タイプ(IP40)のみ
J2メカエンド用ストッパボルトM8 VS-050 / 060 第2軸用
J3メカエンド用ストッパボルトM5 VS-050 / 060 第3軸用
J2 / J3メカエンド用ストッパボルトM10 VS-068 / 087 第2軸、第3軸用
品 名 / 仕 様 
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用ケーブル
ストレート 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
アングル 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 類 品 名 
RC8用増設ボード パラレルI/Oボード
(PCIスロット)
NPNタイプI/O コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
PNPタイプI/O コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
DeviceNeスレーブ ボード
(PCIeスロット)
子局 コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
CC-Linkリモートデバイスボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
PROFIBUSスレーブボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
EtherNet I/Pアダプタボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
電動ハンドコントロールボード
(PCIスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
RC8用
VGAオプション
VGA中継ケーブルセット※1 VGA中継ケーブルおよびコントローラに
VGAコネクタを装着して出荷
設置用オプション 壁掛用ステーセット 壁掛、床置用
  1. *1.コントローラ注文時にオプション指定
  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品
  • オプション

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