VS-068/087

クラストップレベルの高速性能を誇り、生産性の 大幅アップを実現します。

最大リーチ｜710・905mm
最大可搬質量｜7kg
標準サイクルタイム｜0.31・0.34秒

  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品
  • オプション

High Speed & Compact & Easy to Use

従来のVSシリーズにくらべ、アームサイズが大幅に小さくなり、省スペースでの可動を実現しています。
さらに、ダウンサイジングをしながら高速性も向上しており、サイクルタイムの短縮も可能です。
また、通信ケーブルフランジ・耐悪環境タイプ（IP67）・外付けバッテリーユニットの追加など、
お客様の使いやすさを向上させるオプションを新規追加しています。
 

技術特長

コンパクト

ベース設置面積やアーム各部の幅がコンパクトになっています。これにより、狭いスペース内でも柔軟な可動をすることができます。

通信ケーブルフランジ追加

フランジ先端（6軸部）に信号線17芯とEthernetポートを設けるオプションです。これによりケーブルの絡み・断線を気にすることなく、フランジ先端に電動ハンドやカメラを接続することができます。

耐環境性能アップ

耐悪環境タイプ（IP67）を新たに追加しています。
切削水・粉が多くかかる加工機周辺や水洗いが必要な環境での使用に適したタイプです。

オプション

  • コネクタパネル 本体に接続する各ケーブル（本体間ケーブル等）の取付方向を２種類から選択できます。ロボット設置状況により自由に選択できます。
  • フランジ フランジ部に信号線及びEthernetコネクタを装備し、配線をロボット本体に内蔵しています。
  • 信号線・エア配管電磁弁 セカンドアーム上部に信号線・エア配管電磁弁を内蔵しています。
  • 表面処理 耐悪環境タイプ（IP67）を選択頂いた 場合、塗装レスとなります。IP67を選択頂き、標準タイプの塗装をご希望の場合は特殊仕様（オプション）となります。
  • 外付けバッテリユニット エンコーダバックアップ電池をロボット外部に設置できます。電池の交換が容易になり、メンテナンス性が向上します。
  • ブレーキ解除ユニット 各軸のブレーキを解除するスイッチです。（このスイッチの配線は各軸のブレーキ解除信号に直結されます。
  • エアパージユニット 耐悪環境タイプ（IP67）のロボット内部にエア圧をかけ、保護等級（IP67）を保持します。
  • セカンドアームカバー (R タップ穴付) ロボットセカンドアームに配線固定用タップ穴がついたカバーです。

型式の見方

標準

項 目 単 位 仕 様
製品名 - VS-068 VS-087
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダー
駆動モータ/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ/全軸ブレーキ付
アーム全長（第1アーム＋第2アーム） mm 680（340+340） 875（445+430）
最大動作領域（P点） 710 905
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135，-100
J3 +153，-120 +153，-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬質量 kg 7
合成最大速度（ツール取付面中心） mm/sec 11,290（RC8），11,000（RC7） 11,380（RC8），11,000（RC7）
標準サイクルタイム(*1) sec 0.31（RC8），0.33（RC7） 0.34（RC8），0.36（RC7）
位置繰返し精度（ツール取付面中心）(*2) mm ±0.02 ±0.03
最大許容慣性モーメント
（イナーシャ）		 J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
最大許容モーメント J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信号線・エア配管電磁弁
（オプション）		 信号線 - 10芯（近接センサー等の信号線）(*5,6)
エア配管電磁弁(*3) - 7系統（φ4×6，φ6×1）［電磁弁は1～3の選択式］
1.電磁弁（2ポジション,ダブルソレノイド）×3　　　　
2.電磁弁（3ポジション,エキゾーストセンター）×3
3.電磁弁（3ポジション,クローズドセンター）×3　　
通信ケーブルフランジ仕様-A（オプション） - 17芯（カメラ等の電源線）(*6)
- LAN×1（1000BASE-T）(*7)
エア源 常用圧力 Mpa 0.20～0.39
許容最大圧力 0.49
空気伝播騒音（A加重特価持続音圧レベル） dB 65以下
保護等級 - IP40
質量 kg 約49 約51
  1. *1.負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.φ4ｘ6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. *4.壁掛け設置時は動作角度に制限があります。
  5. *5.通信ケーブルフランジ仕様-A と同時選択時、本線（近接センサー等の信号線）は4芯になります。
  6. *6.許容電流の制限があります。
  7. *7.コネクタパネルと接続するLANケーブルは20m以下になります。

防塵防滴タイプ

項 目 単 位 仕 様
製品名 - VS-068 VS-087
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダー
駆動モーター/ブレーキ - 全軸ACサーボモーター/全軸ブレーキ付
アーム全長（第1アーム+第2アーム） mm 680（340+340） 875（445+430）
最大動作領域（P点） 710 905
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135，-100
J3 +153，-120 +153，-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬質量 kg 7
合成最大速度（ツール取付面中心） mm/sec 11,000
標準サイクルタイム(*1) sec 0.33 0.36
位置繰り返し精度（ツール取付面中心）(*2) mm ±0.02 ±0.03
最大許容イナーシャ（慣性モーメント） J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
最大許容モーメント J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信号線・エア配管電磁弁（オプション） 信号線 - 10芯（近接センサー等の信号線）(*5)
エア配管電磁弁(*3) - 7系統（φ4×6，φ6×1）［電磁弁は1～3の選択式］
1.電磁弁（2ポジション、ダブルソレノイド）×3
2.電磁弁（3ポジション、エキゾーストセンター）×3
3.電磁弁（3ポジション、クローズドセンター）×3
エアー源 常用圧力 Mpa 0.20～0.39
許容最大圧力 0.49
空気伝搬騒音（A加重等価持続音圧レベル） dB 65以下
保護等級 - IP54（手首部IP65）
質量 kg 約49 約51
  1. *1.負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.φ4ｘ6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. *4.壁掛け設置時は動作角度に制限があります。
  5. *5.許容電流の制限があります。

クリーンタイプ（ISO3）

項 目 単 位 仕 様
製品名 - VS-068 VS-087
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダー
駆動モーター/ブレーキ - 全軸ACサーボモーター/全軸ブレーキ付
アーム全長（第1アーム+第2アーム） mm 680（340+340） 875（445+430）
最大動作領域（P点） 710 905
動作角度 J1 ° ±170
J2 +135，-100
J3 +153，-120 +153，-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬質量 kg 7
合成最大速度（ツール取付面中心） mm/sec 11,000
標準サイクルタイム(*1) sec 0.33 0.36
位置繰り返し精度（ツール取付面中心）(*2) mm ±0.02 ±0.03
最大許容イナーシャ（慣性モーメント） J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
最大許容モーメント J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信号線・エア配管電磁弁（オプション） 信号線 - 10芯（近接センサー等の信号線）(*4)
エア配管電磁弁(*3) - 6系統（φ4×6）［電磁弁は1～3の選択式］
1.電磁弁（2ポジション、ダブルソレノイド）×3
2.電磁弁（3ポジション、エキゾーストセンター）×3
3.電磁弁（3ポジション、クローズドセンター）×3
エアー源 常用圧力 Mpa 0.20～0.39
許容最大圧力 0.49
空気伝搬騒音（A加重等価持続音圧レベル） dB 65以下
クリーン度（ISO14644-1）

-

 ISOクラス3
質量 kg 約49 約51
  1. *1.負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.φ4ｘ6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. *4.許容電流の制限があります。

クリーンタイプ（ISO5）

項 目 単 位 仕 様
製品名 - VS-068 VS-087
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダー
駆動モーター/ブレーキ - 全軸ACサーボモーター/全軸ブレーキ付
アーム全長（第1アーム+第2アーム） mm 680（340+340） 875（445+430）
最大動作領域（P点） 710 905
動作角度 J1 ° ±170
J2 +135，-100
J3 +153，-120 +153，-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬質量 kg 7
合成最大速度（ツール取付面中心） mm/sec 11,000
標準サイクルタイム(*1) sec 0.33 0.36
位置繰り返し精度（ツール取付面中心）(*2) mm ±0.02 ±0.03
最大許容イナーシャ（慣性モーメント） J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
最大許容モーメント J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信号線・エア配管電磁弁（オプション） 信号線 - 10芯（近接センサー等の信号線）(*4)
エア配管電磁弁(*3) - 6系統（φ4×6）［電磁弁は1～3の選択式］
1.電磁弁（2ポジション、ダブルソレノイド）×3
2.電磁弁（3ポジション、エキゾーストセンター）×3
3.電磁弁（3ポジション、クローズドセンター）×3
エアー源 常用圧力 Mpa 0.20～0.39
許容最大圧力 0.49
空気伝搬騒音（A加重等価持続音圧レベル） dB 65以下
クリーン度（ISO14644-1）

-

 ISOクラス5
質量 kg 約49 約51
  1. *1.負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.φ4ｘ6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. *4.許容電流の制限があります。

耐悪環境タイプ（IP67）

項 目 単 位 仕 様
製品名 - VS-068 VS-087
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダ
駆動モーター/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ/全軸ブレーキ付
アーム全長（第1アーム+第2アーム） mm 680（340+340） 875（445+430）
最大動作領域（P点） 710 905
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135，-100
J3 +153，-120 +153，-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
最大可搬質量 kg 7
合成最大速度（ツール取付面中心） mm/sec 11,000
標準サイクルタイム(*1) sec 0.33 0.36
位置繰り返し精度（ツール取付面中心）(*2) mm ±0.02 ±0.03
最大許容イナーシャ（慣性モーメント） J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
最大許容モーメント J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信号線・エア配管電磁弁（オプション） 信号線 - 10芯（近接センサー等の信号線）(*5,6)
エア配管電磁弁(*3) - 7系統（φ4×6，φ6×1）［電磁弁は1～3の選択式］
1.電磁弁（2ポジション、ダブルソレノイド）×3
2.電磁弁（3ポジション、エキゾーストセンター）×3
3.電磁弁（3ポジション、クローズドセンター）×3
エアー源 常用圧力 Mpa 0.20～0.39
許容最大圧力 0.49
空気伝播騒音（A加重等価持続音圧レベル） dB 65以下
保護等級 - 耐悪環境タイプ：IP67(*7)
質量 kg 約49 約51
  1. *1.負荷1kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
  2. *2.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.φ4ｘ6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  4. *4.壁掛け設置時は動作角度に制限があります。
  5. *5.許容電流の制限があります。
  6. *6.コネクタパネルと接続するLANケーブルは20m以下になります。
  7. *7.ロボット内部にエア圧をかけて保護等級IP67を保持します。エアパージユニットをご使用ください。また、水中では動作させないでください。

VS-068　外形寸法（PDF）ダウンロード

コネクタパネル フランジ 標準 防塵防滴（IP54）、耐悪環境（IP67） クリーン（ISOクラス3/ISOクラス5）
背面 標準フランジ仕様 ダウンロード ダウンロード ダウンロード
通信ケーブルフランジ仕様-A ダウンロード - -
底面 標準フランジ仕様 ダウンロード ダウンロード ダウンロード
通信ケーブルフランジ仕様-A ダウンロード - -

VS-087　外形寸法（PDF）ダウンロード

コネクタパネル フランジ 標準 防塵防滴（IP54）、耐悪環境（IP67） クリーン（ISOクラス3/ISOクラス5）
背面 標準フランジ仕様 ダウンロード ダウンロード ダウンロード
通信ケーブルフランジ仕様-A ダウンロード - -
底面 標準フランジ仕様 ダウンロード ダウンロード ダウンロード
通信ケーブルフランジ仕様-A ダウンロード - -

RC8

分 類 品 名 数 量
ロボット＆付属品 ロボット本体 1台
本体間ケーブル（オプション品） 1本
方向指示ラベル 1枚
位置決めピン（めねじ付位置決めピン＆ダイヤピン） 1セット
J2、J3メカエンド用ストッパボルト 4本
コントローラ＆付属品 ロボットコントローラ 1台
電源ケーブル（5m） 1本
ペンダントレス用ダミーコネクタ 1個
ケーブルクランプ 1個
ソフトウェア他 WINCAPSIII Trial インストールディスク 1枚
取扱説明書（マニュアルパックディスク） 1セット
警告ラベル 1枚
 
分 類 品 名　
I/Oケーブル 標準I/O ケーブルセット Mini I/Oケーブル(8 m)と
HAND I/Oケーブル(8 m)のセット
Mini I/Oケーブル(15 m)と
HAND I/Oケーブル(15 m)のセット
Mini I/O ケーブル（68ピン） 8 m
15 m
HAND I/O ケーブル（20ピン） 8 m
15 m
パラレルI/O用ケーブル(96ピン) 8 m
15m
操作用機器 多機能ティーチングペンダント ケーブル長：4 m
ケーブル長：8 m
ケーブル長：12 m
ミニペンダントキット
(WINCAPSIII Lightを含む)		 ケーブル長：4 m 日本語表記
英語表記
ケーブル長：8 m 日本語表記
英語表記
ケーブル長：12 m 日本語表記
英語表記
ペンダント延長ケーブル 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
VS用 外付けバッテリユニット ケーブル 4 m
ケーブル 8 m
ケーブル 12 m
ブレーキ解除ユニット ケーブル 4 m
ケーブル 8 m
ケーブル 12 m
エアパージユニット 耐悪環境タイプのみ
セカンドアームカバーR（タップ穴付）
VS-050 / 060用		 標準タイプ(IP40)のみ
セカンドアームカバーR（タップ穴付）
VS-068 / 087用		 標準タイプ(IP40)のみ
J2メカエンド用ストッパボルトM8 VS-050 / 060 第2軸用
J3メカエンド用ストッパボルトM5 VS-050 / 060 第3軸用
J2 / J3メカエンド用ストッパボルトM10 VS-068 / 087 第2軸、第3軸用
品 名 / 仕 様　
VS-050/VS-060/
VS-068/VS-087用ケーブル		 ストレート 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
アングル 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 類 品 名　
RC8用増設ボード パラレルI/Oボード
（PCIスロット）		 NPNタイプI/O コントローラに組付出荷
(ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)
（ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)
（ライセンス無）
ライセンス証のみ
PNPタイプI/O コントローラに組付出荷
(ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)
（ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)
（ライセンス無）
ライセンス証のみ
DeviceNetスレーブ ボード
（PCIeスロット）		 子局 コントローラに組付出荷
(ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)
（ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)
（ライセンス無）
ライセンス証のみ
CC-Linkリモートデバイスボード
（PCIeスロット）		 コントローラに組付出荷(ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)（ライセンス無）
ライセンス証のみ
PROFIBUSスレーブボード
（PCIeスロット）		 コントローラに組付出荷(ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無）
ライセンス証のみ
EtherNet I/Pアダプタボード
（PCIeスロット）		 コントローラに組付出荷(ライセンス有）
ボード単品出荷（補給用）(ライセンス有）
ボード単品出荷（補給用）(ライセンス無）
ライセンス証のみ
電動ハンドコントロールボード
（PCIスロット）		 コントローラに組付出荷(ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有）
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無）
ライセンス証のみ
RC8用
VGAオプション		 VGA中継ケーブルセット※１ VGA中継ケーブルおよびコントローラに
VGAコネクタを装着して出荷
設置用オプション 壁掛用ステーセット 壁掛、床置用
  1. *1.コントローラ注文時にオプション指定
  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品
  • オプション

関連製品

関連活用シーン

  • AIによるワイヤーハンドリングスキル AIを活用してワイヤーのバラ積みピッキング、配線引き回し、コネ...
  • ミラー制御機能を活用した曲面研磨作業の自動化 簡単ティーチングで複雑な形状や研磨対象の変更に対応し、研磨工...
  • RC9+XPlanar 同期制御による高速化粧品梱包 自由経路設計により多品種のオーダーに応えられる”マスカスタマ...
  • 不定形部品の高精度ピッキング 最適経路計画により狭いスペースでも治具に当たらない経路を自動...
  • One PC 統合制御 ロボットコントローラにロボット設備のソフトウェアを集約。1台...
  • 衛生面に対応　食品製造向けオプション 食品衛生法の規格基準を満たした材質を採用した食品用ロボットジ...
  • 重量検知で麺類の定量仕分け ロボットと秤量機を連携し、困難とされていた麺類の定量作業の自...
  • 人工知能搭載弁当盛り付けロボット 一体型アプリケーションで食品業界では困難とされていた不定形物...
  • -150℃検体保管 ロボットで液体窒素マガジンを取り出し、作業者を凍結や酸欠など...

お問合せ

お電話でのお問合せ
050-5213-4650
平日 9:00 ～ 12:00　13:00 ～ 17:00 (土日を除く)
技術的なお問合せ 保守サービスに関するお問合せ 購入に関するお問合せ を、お受けいたします。
ダイヤルすると自動音声案内が流れます。音声案内に従って該当する番号のボタンを押してください。
または最寄りの営業・サービス拠点にお問合せください。

DENSO ROBOT MEMBER

  • ID
  • PW

パスワードを忘れた方はこちら

まだ会員に登録されていない方

本会員専用サイトにおけるサービスは、会員登録していただいた上でのみご利用いただけます。

新規会員登録

お問合せ