• 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品
  • オプション

カタログからは読み切れない、本物の高速性を実現。

  • ロボットの性能は、カタログ値で読みきれないことがあります。サイクルタイム内に収まるのか、本当に動かし続けられるのか、判断できないときがあります。そうした課題を解決するために、「速く動き始める」「速く動き続ける」「正確に止まる」という現場が求め続けていたこの基本性能を極限まで追求し「本物の高速性」を実現したのが新型高速スカラロボット、HSR シリーズです。
    高速性を追求した結果、従来の部品組立てから食品・医薬品・化粧品等のパッケージング工程においても小型・省スペースに高速ピッキングシステムを実現、現場に革新を起こします。


技術特長

高速動作

クラス最高レベルの高速動作を実現。CPM (Cycle Per Minute=1 分間の仕事量)の向上により、高速かつ長時間の動作が可能。

連続稼働

長時間の連続稼働を実現。
ベース部の放熱性の向上により、実工程で求められる長時間の連続稼働を実現。

制振制御

アームの状態を動的に制御に反映することによってロボットを短時間で制振。高速搬送時の振動や残留振動を抑え、サイクルタイムを短縮。

軽量化

設計、高剛性・軽量アーム。
高剛性と軽量化の両立により、高可搬(8kg)と高速動作を実現。

設置方向の自由度向上

シャフトの反転で設置方向をシフト可。床置きタイプ、天吊りタイプを選択可能。(※取付タイプの変更の場合は、お問い合わせください。)

最適配置

大容量モータをベースユニットへ統合し、アーム先端の軽量化とアーム構造の最適化により、高速性を向上。

オプション

  • 配線サブアーム用保護キット 外部配線を保護し、ケーブルの暴れや断線リスクを回避します。
  • Ethernet内蔵仕様 Ethernetケーブルをロボット本体に内蔵。カメラなどの外部機器との接続が容易になります。
    ※Ethernetコネクタ(別売)をオプションで準備しています
  • 外付けバッテリ仕様 セカンドアーム上部に信号線・エア配管電磁弁を内蔵しています。
  • 配線保護付ストッパ Z軸シャフト上部のベアリングの中空穴を利用して配線する場合、配線を保護する事ができます。

型式の見方

標準タイプ[床置き:-N/天吊り:-S]

  HSR048A1-N/S* HSR055A1-N/S* HSR065A1-N/S*
アーム全長 205 (J1:第1アーム)+275 (J2:第2アーム)=480mm 275 (J1:第1アーム)+275 (J2:第2アーム)=550mm 375 (J1:第1アーム)+275 (J2:第2アーム)=650mm
動作角度 および ストローク ±130°
±143.5° ±150°
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
*=10:100mm
*=20:200mm
*=32:320mm
±360°
軸組合せ J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
最大可搬質量 8kg
合成最大速度 7,540mm/s 8,000mm/s 8,850mm/s
Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2,475mm/s
T (第4軸):2,500°/s
Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2,475mm/s
T (第4軸):2,500°/s
Z (第3軸):
100mm:1,700mm/s
200mm:2,300mm/s
320mm:2.475mm/s
T(第4軸):2,500°/s
位置繰返し精度 (周囲温度一定) ±0.01mm ±0.012mm
±0.01mm
±0.004°
最大圧入力 (下方向) 98N (1秒間以下)
最大許容慣性モーメント 0.12kgm2
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ、ブレーキ 全軸ACサーボモータ Z軸、T軸:ブレーキ付
ブレーキ解除操作
  1. 1.コントローラ電源ON時、ブレーキ解除スイッチONでブレーキ解除
  2. 2.TP、MP操作によるブレーキ解除 (UL仕様のロボットは不可)
ユーザ用エアー配管 4系統 (φ4×2、φ6×2)
ユーザ用信号線 ・19芯 (近接センサー等の信号線)
・Ethernet(8)(*1)
エアー源 0.05~0.35MPa
0.59MPa
空気伝播騒音 (A加重等価持続音圧レベル) 80dB以下
保護等級 IP20
質 量(*2) 約31 kg (約68.4 lb) 約31.5 kg (約69.5 lb) 約32 kg (約70.6 lb)
  1. *1. オプション
  2. *2. 型式毎の値はネームプレートを参照。

ジャバラタイプ[床置き:-N/天吊り:-S]

  HSR048A1-N/S* HSR055A1-N/S* HSR065A1-N/S*
アーム全長 205 (J1:第1アーム)+275 (J2:第2アーム)=480mm 275 (J1:第1アーム) +275 (J2:第2アーム) =550mm 375 (J1:第1アーム) +275 (J2:第2アーム) =650mm
動作角度およびストローク ±130°
±143.5° ±150°
*=17:170mm
*=29:290mm
*=17:170mm
*=29:290mm
*=17:170mm
*=29:290mm
±360°
軸組合せ J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
最大可搬質量 8kg
合成最大速度 7,540mm/s 8,000mm/s 8,850mm/s
Z (第3軸):
170mm:2,250mm/s
290mm:2,475mm/s
T(第4軸):2,500°/s
Z (第3軸):
170mm:2,250mm/s
290mm:2,475mm/s
T (第4軸):2,500°/s
Z (第3軸):
170mm:2,250mm/s
290mm:2,475mm/s
T(第4軸):2,500°/s
位置繰返し精度(周囲温度一定) ±0.01mm ±0.012mm
±0.01mm
±0.004°
最大圧入力(下方向) 98N (1秒間以下)
最大許容慣性モーメント 0.12kgm2
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ、ブレーキ 全軸ACサーボモータ Z軸、T軸:ブレーキ付
ブレーキ解除操作
  1. 1.コントローラ電源ON時、ブレーキ解除スイッチONでブレーキ解除
  2. 2.TP、MP操作によるブレーキ解除 (UL仕様のロボットは不可)
ユーザ用エアー配管 4系統 (φ4×2、φ6×2)
ユーザ用信号線 ・19芯 (近接センサー等の信号線)
・Ethernet(8)(*1)
エアー源 0.05~0.35MPa
0.59MPa
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) 80dB以下
保護等級 IP20
質 量(*2) 約31 kg (約68.4 lb) 約31.5 kg (約69.5 lb) 約32 kg (約70.6 lb)
  1. *1. オプション
  2. *2. 型式毎の値はネームプレートを参照。

防塵・防滴タイプ[床置き:-N/天吊り:-S]

  HSR048A1-N/S* HSR055A1-N/S* HSR065A1-N/S*
アーム全長 205 (J1:第1アーム)+275 (J2:第2アーム)=480mm 275 (J1:第1アーム) +275 (J2:第2アーム) =550mm 375 (J1:第1アーム) +275 (J2:第2アーム) =650mm
動作角度およびストローク ±130°
±143.5° ±150°
*=17:170mm
*=29:290mm
*=17:170mm
*=29:290mm
*=17:170mm
*=29:290mm
±360°
軸組合せ J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
最大可搬質量 8kg
合成最大速度 7,540mm/s 8,000mm/s 8,850mm/s
Z (第3軸):
170mm:2,250mm/s
290mm:2,475mm/s
T(第4軸):2,500°/s
Z (第3軸):
170mm:2,250mm/s
290mm:2,475mm/s
T (第4軸):2,500°/s
Z (第3軸):
170mm:2,250mm/s
290mm:2,475mm/s
T(第4軸):2,500°/s
位置繰返し精度(周囲温度一定) ±0.01mm ±0.012mm
±0.01mm
±0.004°
最大圧入力(下方向) 98N (1秒間以下)
最大許容慣性モーメント 0.12kgm2
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ、ブレーキ 全軸ACサーボモータ Z軸、T軸:ブレーキ付
ブレーキ解除操作
  1. 1.コントローラ電源ON時、ブレーキ解除スイッチONでブレーキ解除
  2. 2.TP、MP操作によるブレーキ解除 (UL仕様のロボットは不可)
ユーザ用エアー配管 4系統 (φ4×2、φ6×2)
ユーザ用信号線 ・19芯 (近接センサー等の信号線)
・Ethernet(8)(*1)
エアー源 0.05~0.35MPa
0.59MPa
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) 80dB以下
保護等級 IP65
質 量(*2) 約31 kg (約68.4 lb) 約31.5 kg (約69.5 lb) 約32 kg (約70.6 lb)
  1. *1. オプション
  2. *2. 型式毎の値はネームプレートを参照。

クリーンタイプ[床置き:-N/天吊り:-S]

  HSR048A1-N/S* HSR055A1-N/S* HSR065A1-N/S*
アーム全長 205 (J1:第1アーム)+275 (J2:第2アーム)=480mm 275 (J1:第1アーム) +275 (J2:第2アーム) =550mm 375 (J1:第1アーム) +275 (J2:第2アーム) =650mm
動作角度およびストローク ±130°
±143.5° ±150°
*=17:170mm
*=29:290mm
*=17:170mm
*=29:290mm
*=17:170mm
*=29:290mm
±360°
軸組合せ J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
最大可搬質量 8kg
合成最大速度 7,540mm/s 8,000mm/s 8,850mm/s
Z (第3軸):
170mm:2,250mm/s
290mm:2,475mm/s
T(第4軸):2,500°/s
Z (第3軸):
170mm:2,250mm/s
290mm:2,475mm/s
T (第4軸):2,500°/s
Z (第3軸):
170mm:2,250mm/s
290mm:2,475mm/s
T(第4軸):2,500°/s
位置繰返し精度(周囲温度一定) ±0.01mm ±0.012mm
±0.01mm
±0.004°
最大圧入力(下方向) 98N (1秒間以下)
最大許容慣性モーメント 0.12kgm2
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ、ブレーキ 全軸ACサーボモータ Z軸、T軸:ブレーキ付
ブレーキ解除操作
  1. 1.コントローラ電源ON時、ブレーキ解除スイッチONでブレーキ解除
  2. 2.TP、MP操作によるブレーキ解除 (UL仕様のロボットは不可)
ユーザ用エアー配管 4系統 (φ4×2、φ6×2)
ユーザ用信号線 ・19芯 (近接センサー等の信号線)
・Ethernet(8)(*1)
エアー源 0.05~0.35MPa
0.59MPa
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) 80dB以下
クリーン度 (14644-1) ISO 3(Use Point)
質 量(*2) 約31 kg (約68.4 lb) 約31.5 kg (約69.5 lb) 約32 kg (約70.6 lb)
  1. *1. オプション
  2. *2. 型式毎の値はネームプレートを参照。

H1グリスタイプ[床置き:-N/天吊り:-S]

  HSR048A1-N/S* HSR055A1-N/S* HSR065A1-N/S*
アーム全長 205 (J1:第1アーム)+275 (J2:第2アーム)=480mm 275 (J1:第1アーム) +275 (J2:第2アーム) =550mm 375 (J1:第1アーム) +275 (J2:第2アーム) =650mm
動作角度およびストローク ±130°
±143.5° ±150°
*=17:170mm
*=29:290mm
*=17:170mm
*=29:290mm
*=17:170mm
*=29:290mm
±360°
軸組合せ J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
最大可搬質量 8kg
合成最大速度 7,540mm/s 8,000mm/s 8,850mm/s
Z (第3軸):
170mm:2,250mm/s
290mm:2,350mm/s
T(第4軸):2,500°/s
Z (第3軸):
170mm:2,250mm/s
290mm:2,350mm/s
T (第4軸):2,500°/s
Z (第3軸):
170mm:2,250mm/s
290mm:2,350mm/s
T(第4軸):2,500°/s
位置繰返し精度(周囲温度一定) ±0.01mm ±0.012mm
±0.01mm
±0.004°
最大圧入力(下方向) 98N (1秒間以下)
最大許容慣性モーメント 0.12kgm2
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ、ブレーキ 全軸ACサーボモータ Z軸、T軸:ブレーキ付
ブレーキ解除操作
  1. 1.コントローラ電源ON時、ブレーキ解除スイッチONでブレーキ解除
  2. 2.TP、MP操作によるブレーキ解除 (UL仕様のロボットは不可)
ユーザ用エアー配管 4系統 (φ4×2、φ6×2)
ユーザ用信号線 ・19芯 (近接センサー等の信号線)
・Ethernet(8)(*1)
エアー源 0.05~0.35MPa
0.59MPa
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) 80dB以下
保護等級 IP65
質 量(*2) 約31 kg (約68.4 lb) 約31.5 kg (約69.5 lb) 約32 kg (約70.6 lb)
  1. *1. オプション
  2. *2. 型式毎の値はネームプレートを参照。
  床置タイプ 天吊タイプ
HSR ダウンロード ダウンロード

RC8

分 類 品 名 数 量
ロボット&付属品 ロボット本体 1台
本体間ケーブル(オプション品) 1本
方向指示ラベル 1枚
位置決めピン(めねじ付位置決めピン&ダイヤピン) 1セット
J2、J3メカエンド用ストッパボルト 4本
コントローラ&付属品 ロボットコントローラ 1台
電源ケーブル(5m) 1本
ペンダントレス用ダミーコネクタ 1個
ケーブルクランプ 1個
ソフトウェア他 WINCAPSIII Trial インストールディスク 1枚
取扱説明書(マニュアルパックディスク) 1セット
警告ラベル 1枚
分 類 品 名
I/Oケーブル 標準I/O ケーブルセット Mini I/Oケーブル(8 m)と
HAND I/Oケーブル(8 m)のセット
Mini I/Oケーブル(15 m)と
HAND I/Oケーブル(15 m)のセット
Mini I/O ケーブル(68ピン) 8 m
15 m
HAND I/O ケーブル(20ピン) 8 m
15 m
パラレルI/O用ケーブル(96ピン) 8 m
15m
操作用機器 多機能ティーチングペンダント ケーブル長:4 m
ケーブル長:8 m
ケーブル長:12 m
ミニペンダントキット
(WINCAPSIII Lightを含む)
ケーブル長:4 m 日本語表記
英語表記
ケーブル長:8 m 日本語表記
英語表記
ケーブル長:12 m 日本語表記
英語表記
ペンダント延長ケーブル 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
HSR用 外付けバッテリユニット
(外付けバッテリ仕様選択時)
ケーブル 4 m
ケーブル 8 m
ケーブル 12 m
Ethernet用コネクタ
(Ethernet内蔵仕様選択時)
フランジ(8kg仕様)
品 名 / 仕 様 
HSR用ケーブル
※UL仕様は20m非対応です。
ストレート 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
アングル 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 類 品 名 
RC8用増設ボード パラレルI/Oボード
(PCIスロット)
NPNタイプI/O コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
PNPタイプI/O コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
DeviceNeスレーブ ボード
(PCIeスロット)
子局 コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
CC-Linkリモートデバイスボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
PROFIBUSスレーブボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
EtherNet I/Pアダプタボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
電動ハンドコントロールボード
(PCIスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
RC8用
VGAオプション
VGA中継ケーブルセット※1 VGA中継ケーブルおよびコントローラに
VGAコネクタを装着して出荷
設置用オプション 壁掛用ステーセット 壁掛、床置用
  1. *1.コントローラ注文時にオプション指定
  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品
  • オプション

関連製品

関連活用シーン

  • IPCリアルタイム統合制御 高速アプリケーションをひとつの開発環境で構築可能
  • 付加軸トラッキング コンベアの急な変速にもロボットが追従し、ピックアンドプレース...
  • デュアルアーム制御 1台のコントローラで2台のロボットを制御。 設置スペースやコス...
  • HSR 基本性能を追求し 「本物の高速性」を実現
  • コンベアトラッキング
    コンベアトラッキング 簡単調整が可能になったコンベアトラッキング機能。

関連導入事例

お問合せ

DENSO ROBOT MEMBER