最適速度制御

ロボットの先端負荷や姿勢に応じた動作速度・加速度の最適化でタクトタイムを短縮します。

  • 特長

ロボットアームの先端に取り付ける、ツールやワークの質量と重心位置により、最適な速度や加速度は異なります。このため、ロボットの先端負荷や姿勢に応じて、ツールやワークの質量と重心位置および、モードを設定します。

対応ロボット

・VPシリーズ
・VSシリーズ(050/060/068/087/6556/6557)
・VMシリーズ
・HSR®シリーズ
・HS-A1シリーズ
・HSシリーズ
・HMシリーズ
・XRシリーズ
  • 特長

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