ロボットアームの先端に取り付ける、ツールやワークの質量と重心位置により、最適な速度や加速度は異なります。このため、ロボットの先端負荷や姿勢に応じて、ツールやワークの質量と重心位置および、モードを設定します。

対応ロボット

・ＶＰシリーズ
・ＶＳシリーズ（050/060/068/087/6556/6557）
・ＶＭシリーズ
・ＨＳR®シリーズ
・ＨＳ-A1シリーズ
・HＳシリーズ
・ＨＭシリーズ
・ＸＲシリーズ