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ロボットの先端負荷や姿勢に応じた動作速度・加速度の最適化でタクトタイムを短縮します。
ロボットアームの先端に取り付ける、ツールやワークの質量と重心位置により、最適な速度や加速度は異なります。このため、ロボットの先端負荷や姿勢に応じて、ツールやワークの質量と重心位置および、モードを設定します。
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