お客様の使いやすさを追い求め「オープン化」にこだわり、これまで進化し続けてまいりました。
オープンな環境を活用したソリューションや、製造工程を変革する最先端技術を用いて、
デンソーロボットが目指すものづくりの未来をご提案いたします。

【A-01】明日のモノづくり工場

マスカスタマイゼーション実現のために、専用設備や治具を使わず双腕ロボットのみで生産を完結する近未来のモノづくり工場を模したデモを展示します。

【A-02】AMRを活用した自律搬送・組立システム

COBOTTA PROをAMR(自律走行搬送ロボット)に搭載することで、工程内を自律走行し、組立~ネジ締めと広範囲かつ多工程の作業を自動化します。

【A-03】人とロボットのキックボード協働組立作業

キックボードのタイヤ脱着、ハンドル組立の協働作業を実演します。人とロボットがコミュニケーションをとり、互いの作業を助け合う協働ロボットならではの自動化をご提案します。

【A-04】簡単・高精度 誰もが使いやすいティーチングシステム

初めてロボットを扱う方から操作に慣れた熟練者の方までが抱えられている課題を充実した支援機能で解決します。ファインダイレクトティーチング、イージーブロックプログラミングを是非、ご体験ください。

【B-01】機械学習を活用した準整列ワークのピッキング

2Dカメラで取得した画像データから、3D情報を推論し、傾きのある準整列ワークのピッキングを実現します。

【B-02】電子カムを活用したケーブルの配策作業の自動化

電子カム機能を活用し、ロボットとアクチュエータの同期制御を実現することで、人手作業が中心だったケーブルの配策作業を自動化します。

【B-03】音声認識機能による直接ロボット制御

音声指示によりロボットに指令を与え、ロボットを制御します。
両手がふさがっていても簡単にロボット操作を行うことを可能にしました。是非、ご体験ください。

【B-04】Gコードからの直接ロボット制御

CADデータから生成したGコードから直接ロボットを制御します。シール塗布などの複雑な軌道を必要とするアプリケーションの工数低減をご提案します。

【B-05】RC9によるロボットと外部アクチュエータとのリアルタイム同期制御

VMBロボットとXTS（リニア搬送システム）をリアルタイムに同期制御し、止まらないロボットを実現。ロボットを止めることなく、高速・高精度にボトルを整列・排出するデモをご紹介します。

【B-06】MC9によるオリジナルロボットの開発支援と制御

RC9をベースに開発されたモーションコントローラMC9をオリジナルロボットのコントローラとしてご提案します。MC9と市販パラレルリンクロボットの組合せをご紹介します。

【B-07】ガイドレス浮遊搬送システム XPlanarとのリアルタイム同期制御

HSRロボットとXplanar（ガイドレス浮遊搬送システム）をリアルタイムに同期制御をすることで、ロボットが浮遊しながら移動する可動子に追従し、止まらないピッキングを行います。ガイドレス浮遊搬送システムとロボットの理想的な連携方法をご紹介します。

【C-01】自然言語でのオーダーに応じるAIスキルを活用した自動コーヒー調合ロボット

音声指示からロボットがコーヒーを作ります。ChatGPTにより曖昧・複雑な指示を理解でき、AI模倣学習のスキルにより指示された掬う、注ぐ、混ぜる等の動作を高精度に再現します。

【C-02】ChatGPTを活用した自然言語によるロボットプログラムの生成

自然言語で作業内容をChatGPTに伝えることでロボットのプログラムが生成されます。近い将来、専門知識の少ない初心者でもロボットが簡単に扱えるという可能性をご紹介します。

【C-03】AI搭載の3Dビジョン Mech Eyeによるマスタレスピッキング

AI搭載の高精度3Dビジョンシステム「Mech Eye」のディープラーニング技術を用いた日用品の画像認識・ピッキング作業を行います。新規開発の吸着部の角度が可変可能なオリジナルハンドによりワークの取り残しの無いピッキングを実現。

【C-04】複数台ロボット最適経路計画による“ぶつからない”高速ワーク整列

複数台のロボットと周辺機器が干渉しない最短のサイクルタイムの経路をAIが自動生成し電子カムで制御します。複数台ロボットの難しいプログラミングや調整作業の負荷軽減を実現します。

【C-05】AI搭載の3DビジョンCambrianによる小サイズ・透明・光沢ワークピッキング

Cambrian社の3Dビジョンシステムを活用することで、従来の3Dマシンビジョンが苦手としていた小サイズ・透明・光沢ワークのバラ積みピッキングを実現します。

【D-01】COBOTTA LAB ラボラトリオートメーション

COBOTTAによりシステム全体を統合制御する標準セルが研究室の自動化を実現します。粉体秤量、pH測定、混合・攪拌、濾過、薄膜生成の5種類の作業を自動化し、AMRに搭載したCOBOTTA PROがCOBOTTA標準セルの工程間搬送を行うことで、一連の作業を自動化します。

【D-02】人の動きをキャプチャするポーズトラッカーセンサーを活用した曲面研磨システム

熟練工が無意識で行っている研磨作業をロボットで再現します。動作を模倣させるティーチング方法により、プログラムレスで立ち上げ工数の大幅削減に貢献します。

【D-03】リスクアセスメント導入支援サービス

デンソーロボットを搭載したシステムの運用時におけるリスク分析から評価、低減方策のご提案など、導入時の一連のプロセスをご支援します。

【D-04】COBOTTA PROと3Dビジョンを活用したバラ積みピッキング

ロボットの導入経験がなく、設備や仕様の検討が難しい場合でも、ユニット選択することで簡単かつスピーディーに導入可能なロボットシステムパッケージです。COBOTTA PROと高精度3Dビジョン「Mech-Eye」を組み合わせた部品組付デモをご紹介します。

【D-05】イベントカメラ3Dマシンビジョン（参考出展）

イベントカメラとパターン光を組み合わせた新提案の3Dマシンビジョンです。
非接触計測では困難とされる金属や透過・漆黒などの材質の3D計測を実現します。

【D-06】自動ピッキングシステム“ROBOTTANA” COBOTTA PROによる部品ピッキング

棚に並んだ部品箱からCOBOTTA PROが自動でワークをピッキングし、作業者に負担がかかる部品配膳や部品供給を自動化します。
協賛展示：金沢機工株式会社

【D-07】ROSを活用した協働計量システム

従来、人が対面で行っていた組み合わせはかりでの食材計量をCOBOTTA PROと人で分業することで省人化を実現します。
協賛展示：株式会社アールティ

【D-08】COBOTTAによるイングリッシュマフィン調理

COBOTTAがイングリッシュマフィンを調理します。人が使う調理器具をそのまま最大活用した自動化アイデアにより人からロボットへの置き換えを実現します。
協賛展示：愛知工業大学

【E-01】ゲームエンジンを活用したロボットシステムのデジタルツイン（VR体験）

ゲーム開発エンジン「Unity」のプラットフォームによるデジタルツインを提供します。
Unityの強みを活かしたバーチャル空間ならではのIoTとロボットティーチングを提案します。
協賛展示：ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン株式会社 / realvirtual GmbH

【E-02】ゲームエンジンを活用したロボットシステムのデジタルツイン（シミュレーション）

ゲーム開発エンジン「Unity」のプラットフォームによるデジタルツインを提供します。
realvirtual.ioをアドオンすることで、CADインターフェイス、キネマティック コンポーネント、ドライブ、センサー、TwinCAT、OPC UA等のインターフェイスが提供でき、ロボットセルから製造ラインまで幅広いデジタルツインが実現できます。
協賛展示：ユニティ・テクノロジーズ・ジャパン株式会社 / realvirtual GmbH

【E-03】ロボットデジタルプラットフォームRoboCrossによるDX

川崎重工業株式会社が立ち上げるロボットデジタルプラットフォームROBOCROSSに参画することで、データの利用・活用を促進し、社会問題解決とお客様の企業価値向上を目指します。

【E-04】ロボット遠隔操作サービスを活用した外観検査システム

ロボットを介したリモートワークを実現するクラウドサービス「Remolink」を活用し、リモートで人とロボットが共に働く新しい自動化をご提案します。
協賛展示：リモートロボティクス株式会社 / 株式会社スカイロジック

【F-01】エネルギー監視システムによるカーボンフットプリントとエネルギーロスへの対策

さまざまなFA機器のデータを集約し、消費電力量と設備稼働情報を収集、可視化します。エネルギー使用量を正確に把握することで、カーボンフットプリントへ貢献します。