RC8A控制器

符合国际技术标准的DENSO最尖端的机械手控制器。亦可支持安全运动功能。

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  • 特长
  • 规格・外形尺寸
  • 系统配置

RC8可增加安全运动功能

兼具安全性与高生产效率,实现人与机械手和谐共存的环境。
利用该功能,可监控人与机械手的状态,保证在安全的速度下运行和停止。

技术特长

  • 小尺寸

    世界上最小※的高性能8轴控制器。
    小巧、轻量,设计灵活性强,不占空间。
    ※2016年12月时本公司的调查结果。为适用于6轴机械手(3kw级)的机械手控制器的情况。

  • 卓越的操作性

    更加易视易懂的菜单结构,更加好用的操作性。
    GUI及各项功能也得到了提升,可缩短机械手导入的作业时间。

  • 符合国际标准

    ●支持开放网络“ORiN”。
    ●取得多项认证
     ·ISO10218-1:2011/CE(标准、UL)
     ·UL(UL)
     ·PLe/SIL3(标准、UL)
     ·PLd/SIL2(安全运动)
     ·KCs(标准・安全运动)
    ●支持全球网络标准
     ·CC-Link ·PROFIBUS ·DeviceNet
     ·Ethernet/IP ·EtherNet/IP ·EtherCAT

  • 高扩展性

    可实现与各种设备的连接与控制,通过定制满足多样需求。
    ●可通过PacScript访问接入器,编制控制程序。如果有可应对外部设备的接入器,则可通过RC8来控制。
    ●开发接入器,即可实现与各种产品的连接与控制。
    ※开发方法等敬请垂询。
    ●通过WINCAPS®Ⅲ可轻松定制多功能教导器操作盘。

型号详解

项目 单位 规格
电源 电源容量 kVA 1.80
输入电压范围 - 3相 AC200V -15% ~ AC240V +10%(VP系列还备有100V规格)
- 単相 AC230V -10% ~ AC240V +10%
电源频率 Hz 50 / 60
电源电缆长度 m 5
控制轴数 - 4
控制方式 - PTP、CP3维直线、3维圆弧(附加轴仅为PTP控制)
驱动方式 - 全轴全部数字AC伺服
使用语言 - 电装机器人语言 PacScript
存储器容量 - 用户领域 变量领域 : 1.75MB(相当于32,766点)、文件领域 : 400MB(5,000步骤x256文件)
演示方式 - 1)远程教导 2)输入数值(MDI) 3)直接教导(仅限于HS系列和HM系列)
外部信号(I/O等) 通用・专用I/O Mini I/O - 输入 : 用户开路8点+系统固定14点(非安全I/O规格,13个系统固定点)(*1)、输出 : 用户开路8点+系统固定18点(非安全I/O规格,12个系统固定点)
Hand I/O - 输入 : 用户开路8点 / 输出 : 用户开路8点
安全动作 - 安全入力14点 安全出力6点 ※安全动作规格
并行I/O板(选件) - 总线: PCI 输入: 用户开路40点 / 输出: 用户开路48点
DeviceNet子局板(选件) - 总线 : PCI Express 输入 : 256点 / 输出 : 256点
CC-Link远程装置板(选件) - 总线 : PCI Express 输入 : 128点 / 输出 : 128点  远程寄存器 输入 : 256点 / 输出 : 256点
PROFIBUS子局板(选件) - 总线 : PCI Express 输入 : 256点 / 输出 : 256点
EtherNet/IP Adapter板(选件) - 总线 : PCI Express 输入 : 4032点 / 输出 : 4032点
PROFINET IO装置板(选件) - 总线 : PCI Express 输入 : 8192点 / 输出 : 8192点
EtherCAT子局板(选件) - 总线 : PCI Express 输入 : 2048点 / 输出 : 2048点
外部通信 - RS-232C : 1线路、 以太: 1线路(GbE : Gigabit Ethernet)、USB : 2线路、VGA :1线路(选项)
扩展插槽 - PCI 1插槽 ・PCI Express 1插槽
自我诊断功能 - 超限 ・ 伺服异常 ・ 伺服异常 ・ 输入错误、 短路检测(用户配线部分)等
环境条件(动作时) - 温度0~40℃、 湿度90%RH以下(无结露)
的安全范畴 - 标准规格 安全I/O Category4 PL=e
安全动作规格 安全I/O Category4 PL=e 安全动作I/O Category3 PL=d
保护等级 - IP20
质量 kg 无、标准 約10kg 动作 約11kg(*2
  1. *1.100V规格的电源为[单相AC100V-10%~AC110V+10% 50/60Hz、1kVA]。
  2. *2.不包含附属电缆的质量。
 

外形尺寸

  标准型
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RC8A 外形寸法

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