符合国际技术标准的DENSO最尖端的机械手控制器。亦可支持安全运动功能。
世界上最小※的高性能8轴控制器。
小巧、轻量,设计灵活性强,不占空间。
※2016年12月时本公司的调查结果。为适用于6轴机械手(3kw级)的机械手控制器的情况。
更加易视易懂的菜单结构,更加好用的操作性。
GUI及各项功能也得到了提升,可缩短机械手导入的作业时间。
●支持开放网络“ORiN”。
●取得多项认证
·ISO10218-1:2011/CE(标准、UL)
·UL(UL)
·PLe/SIL3(标准、UL)
·PLd/SIL2(安全运动)
·KCs(标准・安全运动)
●支持全球网络标准
·CC-Link ·PROFIBUS ·DeviceNet
·Ethernet/IP ·PROFINET ·EtherCAT
可实现与各种设备的连接与控制,通过定制满足多样需求。
●可通过PacScript访问接入器,编制控制程序。如果有可应对外部设备的接入器,则可通过RC8来控制。
●开发接入器,即可实现与各种产品的连接与控制。
※开发方法等敬请垂询。
●通过WINCAPS®Ⅲ可轻松定制多功能教导器操作盘。
项目 | 单位 | 规格 | ||
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电源 | 电源容量 | kVA | 1.80 | |
输入电压范围 | - | 3相 AC200V -15% ~ AC240V +10%(VP系列还备有100V规格) | ||
- | 単相 AC230V -10% ~ AC240V +10% | |||
电源频率 | Hz | 50 / 60 | ||
电源电缆长度 | m | 5 | ||
控制轴数 | - | 机器人:4~6轴 附加轴:2~4轴(选件) |
||
控制方式 | - | PTP、CP3维直线、3维圆弧(附加轴仅为PTP控制) | ||
驱动方式 | - | 全轴全部数字AC伺服 | ||
使用语言 | - | 电装机器人语言 PacScript | ||
存储器容量 | - | 用户领域 变量领域 : 1.75MB(相当于32,766点)、文件领域 : 400MB(5,000步骤x256文件) | ||
演示方式 | - | 1)远程教导 2)输入数值(MDI) 3)直接教导(仅限于HS系列和HM系列) | ||
外部信号(I/O等) | 通用・专用I/O | Mini I/O | - | 输入 : 用户开路8点+系统固定14点(非安全I/O规格,13个系统固定点)(*1)、输出 : 用户开路8点+系统固定18点(非安全I/O规格,12个系统固定点) |
Hand I/O | - | 输入 : 用户开路8点 / 输出 : 用户开路8点 | ||
安全动作 | - | 安全入力14点 安全出力6点 ※安全动作规格 | ||
并行I/O板(选件) | - | 总线: PCI 输入: 用户开路40点 / 输出: 用户开路48点 | ||
DeviceNet子局板(选件) | - | 总线 : PCI Express 输入 : 256点 / 输出 : 256点 | ||
CC-Link远程装置板(选件) | - | 总线 : PCI Express 输入 : 128点 / 输出 : 128点 远程寄存器 输入 : 256点 / 输出 : 256点 | ||
PROFIBUS子局板(选件) | - | 总线 : PCI Express 输入 : 256点 / 输出 : 256点 | ||
EtherNet/IP Adapter板(选件) | - | 总线 : PCI Express 输入 : 4032点 / 输出 : 4032点 | ||
PROFINET IO装置板(选件) | - | 总线 : PCI Express 输入 : 8192点 / 输出 : 8192点 | ||
EtherCAT子局板(选件) | - | 总线 : PCI Express 输入 : 2048点 / 输出 : 2048点 | ||
外部通信 | - | RS-232C : 1线路、 以太: 1线路(GbE : Gigabit Ethernet)、USB : 2线路、VGA :1线路(选项) | ||
扩展插槽 | - | PCI 1插槽 ・PCI Express 1插槽 | ||
自我诊断功能 | - | 超限 ・ 伺服异常 ・ 伺服异常 ・ 输入错误、 短路检测(用户配线部分)等 | ||
环境条件(动作时) | - | 温度0~40℃、 湿度90%RH以下(无结露) | ||
的安全范畴 | - | 标准规格 安全I/O Category4 PL=e 安全动作规格 安全I/O Category4 PL=e 安全动作I/O Category3 PL=d |
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保护等级 | - | IP20 | ||
质量 | kg | 无、标准 約10kg 动作 約11kg(*2) |
标准型 | |
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