• 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品
  • オプション

スリムな構造で、間口の狭い設備や、高さの低い設備作りが可能

動作エリアを最大化できる天吊構造を採用

 
 

高速動作で、生産性の高い設備作りに貢献

直動軸と旋回軸の合成動作で、当社 直交ロボット比生産性17%アップ(P-P動作)

 
 

ツール用エアー配管(1回路)・電気配線(10本)を標準装備。
オプションとして電磁弁(4個)を装備

 
 

型式の見方

項 目 単 位 仕 様
本体形式(*1) - XR-4341* XR-4371* XR-4372* XR-4373* XR-43A1* XR-43A2* XR-43A3*
軸数 - 4
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ/Z軸 ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) mm 200 250 300 200 250 300
動作角度および
ストローク
X(第1軸) mm 450 760 1,060
R(第2軸) ° ±168
Z(第3軸) mm *=1:135、*=2:200
T(第4軸) ° ±360
最大可搬質量 kg 5
合成最大速度
(ツール取付面中心)
アーム先端 mm/sec 3,650 3,600 3,240
Z 1,500
T °/sec 720
位置繰り返し精度(ツール取付面中心)(*2) X+R mm ±0.015
Z ±0.01
T ° ±0.005
最大許容慣性モーメント
(イナーシャ)
kgm2 0.05
ユーザ用エア配管 - エア供給部φ8×1(マニホールドバルブ(オプション)搭載時、4系統(φ4×8))
ユーザ用信号線 - 10芯(近接センサ等の信号線)
エア源 常用圧力 Mpa 0.05~0.35
許容最大圧力 0.59
質量(*3) kg 約33 約45 約46 約47 約51 約52 約53
  1. *1.型式中の「*」はZ軸ストロークを表します。
  2. *2.位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  3. *3.質量の多いタイプ(Z=200mm)を記載しています。
  標準
XR-43*** ダウンロード

RC8

分 類 品 名 数 量
ロボット&付属品 ロボット本体 1台
本体間ケーブル(オプション) 1本
方向指示ラベル 1枚
ハンド制御信号用コネクタセット(CN20、CN21用) 1セット
アイボルト(運搬用吊りボルト)※梱包時は本体に取り付けられています。 2個
コントローラ&付属品 ロボットコントローラ 1台
電源ケーブル(5m) 1本
ペンダントレス用ダミーコネクタ 1個
ケーブルクランプ 1個
ソフトウェア他 WINCAPSIII Trial インストールディスク 1枚
取扱説明書(マニュアルパックディスク) 1セット
警告ラベル 1枚
分 類 品 名 
I/Oケーブル 標準I/O ケーブルセット Mini I/Oケーブル(8 m)と
HAND I/Oケーブル(8 m)のセット
Mini I/Oケーブル(15 m)と
HAND I/Oケーブル(15 m)のセット
Mini I/O ケーブル(68ピン) 8 m
15 m
HAND I/O ケーブル(20ピン) 8 m
15 m
パラレルI/O用ケーブル(96ピン) 8 m
15m
操作用機器 多機能ティーチングペンダント ケーブル長:4 m
ケーブル長:8 m
ケーブル長:12 m
ミニペンダントキット
(WINCAPSIII Lightを含む)
ケーブル長:4 m 日本語表記
英語表記
ケーブル長:8 m 日本語表記
英語表記
ケーブル長:12 m 日本語表記
英語表記
ペンダント延長ケーブル 4 m TP, MP用
8 m TP, MP用
XR用 バルブAssy 4連マニホールドバルブ 単品出荷(補給品)
ロボット装着出荷
ハンド制御用ケーブルキット -
ハンド制御用ケーブル 2m
フルレンジスタンド -
ハーフレンジスタンド -
品 名 / 仕 様 
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ標準ケーブル 
(標準仕様ロボットで使用)
ストレート 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
アングル 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
VM/VP/HM/HS/XRシリーズ防滴ケーブル
(防塵・防敵仕様、クリーン仕様ロボットで使用)
ストレート 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
アングル 2 m
4 m
6 m
12 m
20 m
分 類 品 名 
RC8用増設ボード パラレルI/Oボード
(PCIスロット)
NPNタイプI/O コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
PNPタイプI/O コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
DeviceNeスレーブ ボード
(PCIeスロット)
子局 コントローラに組付出荷
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
(ライセンス無)
ライセンス証のみ
CC-Linkリモートデバイスボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
PROFIBUSスレーブボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
EtherNet I/Pアダプタボード
(PCIeスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
電動ハンドコントロールボード
(PCIスロット)
コントローラに組付出荷(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス有)
ボード単品出荷(補給用)(ライセンス無)
ライセンス証のみ
RC8用
VGAオプション
VGA中継ケーブルセット※1 VGA中継ケーブルおよびコントローラに
VGAコネクタを装着して出荷
設置用オプション 壁掛用ステーセット 壁掛、床置用
  1. *1.コントローラ注文時にオプション指定
  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • 標準構成品
  • オプション

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  • XR-設備の省スペース化
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  • 小型フューズ挿入
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