高機能、低価格。軽量でコンパクトなスカラロボットが登場！
アーム長｜400mm
最大可搬質量｜3kg
位置繰返し精度｜±0.02mm
設置方法｜床置き
ピック&プレースに特化した画像処理アプリケーションEVP2をコントローラへ内蔵可能です。
プログラミングレスで画像処理を簡単設定できます。
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T軸の最大許容慣性モーメントが大きいため、ハンド設計の自由度が高いことが特長です。オーバーハングしたハンド形状などにも対応しています。
高機能コントローラRC8の機能を使ってロボットと周辺設備を一括制御。設備のトータルコストダウンを実現します。
ロボットコマンド130種類のファンクションブロック（FB）により、PLCからロボットを直接制御可能です。そのためロボット側でプログラムを作成せずにPLCの知識だけで調整できるため、立上げ調整工数を削減できます。
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| ロボット名 | LPH-040A1-N15-NNN-NNNNN-3NAN(*1) | |
| アーム全長（第1アーム+第2アーム） | 200＋200＝400mm | |
| 動作角度およびストローク | J1（第1軸） | ±130° |
| J2（第2軸） | ±146.6° | |
| Z（第3軸） | 150mm | |
| T（第4軸） | ±360° | |
| 軸組合せ | J1（第1軸）＋J2（第2軸）＋Z（第3軸）＋T（第4軸） | |
| 最大可搬質量 | 3kg | |
| 標準サイクルタイム(*2) | 0.45sec | |
| 合成最大速度（ツール取付面中心） | アーム先端 | 4,710mm/s |
| Z | 1,250mm/s | |
| T | 1,875deg/s | |
| 位置繰返し精度（ツール取付面中心）(*3) | J1+J2 | ±0.02mm |
| Z | 0.02mm | |
| T | ±0.01° | |
| 最大圧入力（下方向、1秒間以下） | 45N（1秒以下） | |
| 最大許容慣性モーメント（イナーシャ） | 0.075kgm2 | |
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | |
| 駆動モータ/ブレーキ | 全軸ACサーボモータ/Z軸 ブレーキ付 | |
| ユーザ用エア配管 | 3系統（φ4×2、φ6×1） | |
| ユーザ用信号線 | 15芯（近接センサ等の信号線） | |
| エア源 | 常用圧力 | 0.05～0.35MPa |
| 許容最大圧力 | 0.6MPa | |
| 質量 | 約16kg | |
