LPH-040

高機能、低価格。軽量でコンパクトなスカラロボットが登場!

アーム長|400mm
最大可搬質量|3kg
位置繰返し精度|±0.02mm

  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法

自由度が高いハンド設計

T軸の最大許容慣性モーメントが大きいため、ハンド設計の自由度が高いことが特長です。オーバーハングしたハンド形状などにも対応しています。

PLCレスで調整工数削減

高機能コントローラRC8の機能を使ってロボットと周辺設備を一括制御。設備のトータルコストダウンを実現します。

プログラミングの知識がなくてもPLCから制御可能

ロボットコマンド130種類のファンクションブロック(FB)により、PLCからロボットを直接制御可能です。そのためロボット側でプログラムを作成せずにPLCの知識だけで調整できるため、立上げ調整工数を削減できます。

EVP2をコントローラへ内蔵可能

ピック&プレースに特化した画像処理アプリケーションEVP2をコントローラへ内蔵可能です。
プログラミングレスで画像処理を簡単設定できます。

           
項目 規格
ロボット名 LPH-040A1(*1)
アーム全長(第1アーム+第2アーム) 200+200=400mm
動作角度およびストローク J1(第1軸) ±130°
J2(第2軸) ±146.6°
Z(第3軸) 150mm
T(第4軸) ±360°
軸組合せ J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸)
最大可搬質量 3kg
標準サイクルタイム(*2) 0.45sec
合成最大速度(ツール取付面中心) アーム先端 4,710mm/s
Z 1,250mm/s
T 1,875deg/s
位置繰返し精度(ツール取付面中心)(*3) J1+J2 ±0.02mm
Z 0.02mm
T ±0.01°
最大圧入力(下方向、1秒間以下) 45N(1秒以下)
最大許容慣性モーメント(イナーシャ) 0.075kgm2
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ 全軸ACサーボモータ/Z軸 ブレーキ付
ユーザ用エア配管 3系統(φ4×2、φ6×1)
ユーザ用信号線 15芯(近接センサ等の信号線)
エア源 常用圧力 0.05~0.35MPa
許容最大圧力 0.6MPa
質量 約16kg
(*1)この製品は一部販売できない国があります。
(*2)負荷2kg時、ロボットで高さ25mmまで物を持ち上げ、300mm離れた2点間を往復させるのに必要な時間です。
(*3)位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
 
  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法

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