WINCAPSⅢは、デンソーロボットの導入検討からメンテナンスまでをトータルに支援するソフトウェアです。ロボットプログラムの作成やコントローラデータのバックアップ、3D画面でのロボット姿勢確認等、豊富な機能でデンソーロボットの運用をサポートします。

各種機能

プログラム作成

プログラム編集ウィンドウより、プログラミング作業を行います。
以下の機能が用意されています。
● ラインNo. の表示
● コマンドのカラー対応
● コマンド入力支援（入力候補表示）
● インデント表示
● コメントブロック
● ブックマーク

シミュレーション機能

ユーザが作成したプログラムをパソコン上で実行し、サイクルタイムやロボットの動作、姿勢、干渉などをチェックできます。
● プログラムの起動と停止、ブレイクポイント
● 変数、Ⅰ/Oの表示と編集
● 干渉チェック
● サイクルタイム計測
● ロボット軌跡表示

操作盤エディタ

ティーチングペンダントの操作盤画面をパソコン上で作成することができます。

アーム3Dビュー

ロボットと周辺デバイスを３D画像で表示し、パソコン上で動作をシミュレーションします。
● ３Dグラフィックデータのインポート
　（VRML,DirectX形式）
● オブジェクトをマウスでクリックすると、
　ロボットの先端オブジェクトへ移動し、その
　位置データを取得【３Dビュー教示】

ログ機能

以下のログを見ることができます。
● エラーログ
● 操作ログ
● トレースログ
● 制御ログ［各軸の指令値、エンコーダ値、電流値、負荷率等］
● 変数［PRO名・変数名、型、書き込まれた値、書き込み元等］
● Ⅰ/Oログ［ポート、タイプ、状態、初期値]
● サーボ短軸データログ［速度指令値、実速度、トルク指令値、
角度偏差、電流絶対値］

オンライン機能

ロボットコントローラと接続し、以下の機能が使用できます。
【モニタ機能】
● ３Dビュー表示
● 変数
● Ⅰ/O
● プログラム実行
● ログのデータ受信、保存
【デバッグ機能】
● ロボットの速度調節　
● 全プログラムのリセット
● 特権タスクの開始／停止　
● プログラム起動
● ステップ停止／サイクル停止／瞬時停止／プログラムリセット
● ステップ送り　
● 専用入力の擬似 Ⅰ/O設定等

ライセンス

機能	製品版	Light版(*1)	試供版(*2)
プログラム新規作成・編集	○	○	(*5)
プログラムバンク	○	(*3)	(*3)
３D機能	○	-	-
３Dビュー教示	○	○	○
シミュレーション機能	○	-	-
デバック機能	○	-	-
モニタリング	○	(*4)	(*4)
動画保存機能	○	○	○
印刷	○	-	-
簡易位置補正	○	○	○

1. *1.ミニペンダント購入時に添付されます。
2. *2.ロボットに同梱されます。
3. *3.使用できるライブラリに制限があります。
4. *4.サンプリング間隔が1秒になります。
5. *5.1プログラム（PRO1）のみ可能です。

動作環境

【OS】 Windows® 7 / 8 / 10
【PC】 CPU Pentium® (4) １.5GHz、 メモリ 512MB、 HDD 500MB以上
対応言語 ：5ヵ国語対応
日本語、英語、ドイツ語、韓国語、中国語