在程序上进行DENSO机械手编程(PAC语言、PacScript)和模拟的软件
打开编程窗口,实施编程作业。
备有以下功能
●显示行号
●彩色显示指令
●辅助指令输入(显示输入候选)
●显示缩进
●注释块
●书签
可在电脑上执行用户编制的程序,确认循环时间和机械手的动作、姿势、干扰等。
●程序的起动与停止、断点
●显示并编辑变量、I/O
●确认干扰
●测量循环时间
●显示机械手轨迹
可在电脑上制作教导器操作盘界面。
用3D图像显示机械手及周边设备,并在电脑上模拟运行。
●导入3D图表数据
(VRML、DirectX格式)
●用鼠标点击目标,就会移动到机械手顶部目标,获取该位置数据〔3D视图教导〕
可看到以下日志
●错误日志
●操作日志
●轨迹日志
●控制日志〔各轴的指令值、编码器值、电流值、负荷率等〕
●变量〔PRO名、变量名、类型、写入的值、写入源等〕
●I/O日志〔端口、类型、状态、初始值〕
●伺服短轴数据日志〔速度指令值、实际速度、扭矩指令值、角度偏差、电流绝对值〕
与机械手控制器连接,可使用以下功能:
〔监控功能〕
●显示3D视图
●变量
●I/O
●执行程序
●接收并保存日志数据
〔调试功能〕
●调节机械手速度
●重置所有程序
●开始/停止特权任务
●起动程序
●步骤停止/循环停止/瞬时停止/程序重置
●分级进给
●模拟专用输入 设置I/O等
功能 | 产品版 | Light版(*1) | 试用版(*2) |
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制作和编写新程序 | ○ | ○ | (*5) |
程序库 | ○ | (*3) | (*3) |
3D功能 | ○ | - | - |
3D视图教导 | ○ | ○ | ○ |
仿真模拟功能 | ○ | - | - |
程序调试功能 | ○ | - | - |
监视 | ○ | (*4) | (*4) |
动画保存功能 | ○ | ○ | ○ |
打印 | ○ |
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简易位置校正 | ○ | ○ | ○ |
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