WINCAPSⅢ是从DENSO机械手的导入研究到维护全程提供支持的软件。机械手编程和控制器数据备份、3D画面上的机械手姿势确认等，功能丰富，支持DENSO机械手的运用。

各种功能

编程

打开编程窗口，实施编程作业。
备有以下功能
●显示行号
●彩色显示指令
●辅助指令输入（显示输入候选）
●显示缩进
●注释块
●书签

仿真功能

可在电脑上执行用户编制的程序，确认循环时间和机械手的动作、姿势、干扰等。
●程序的起动与停止、断点
●显示并编辑变量、I/O
●确认干扰
●测量循环时间
●显示机械手轨迹

操作盘编辑器

可在电脑上制作教导器操作盘界面。

手臂3D视图

用3D图像显示机械手及周边设备，并在电脑上模拟运行。
●导入3D图表数据
（VRML、DirectX格式）
●用鼠标点击目标，就会移动到机械手顶部目标，获取该位置数据〔3D视图教导〕

日志功能

可看到以下日志
●错误日志
●操作日志
●轨迹日志
●控制日志〔各轴的指令值、编码器值、电流值、负荷率等〕
●变量〔PRO名、变量名、类型、写入的值、写入源等〕
●I/O日志〔端口、类型、状态、初始值〕
●伺服短轴数据日志〔速度指令值、实际速度、扭矩指令值、角度偏差、电流绝对值〕

在线功能

与机械手控制器连接，可使用以下功能：
〔监控功能〕
●显示3D视图
●变量
●I/O
●执行程序
●接收并保存日志数据　
〔调试功能〕
●调节机械手速度
●重置所有程序
●开始/停止特权任务
●起动程序
●步骤停止/循环停止/瞬时停止/程序重置
●分级进给
●模拟专用输入 设置I/O等

许可证

功能	产品版	Light版(*1)	试用版(*2)
制作和编写新程序	○	○	(*5)
程序库	○	(*3)	(*3)
3D功能	○	-	-
3D视图教导	○	○	○
仿真模拟功能	○	-	-
程序调试功能	○	-	-
监视	○	(*4)	(*4)
动画保存功能	○	○	○
打印	○	-	-
简易位置校正	○	○	○

*1.购买小型教导器时附带的版本。
*2.机器人绑定版本。
*3.可用的程序库有限制。
*4.抽样间隔为1秒。
*5.仅可编写1套程序（PR01）。

运行环境

【OS】 Windows® 10 / 11
　　　 *Projects for the RC9 series compatible robot require the Microsoft Windows 10/11 64-bit operating system.
【PC】 CPU Pentium® (4) １.5GHz、 内存 512MB、 HDD 500MB以上
对应语言 ：对应5国语言
日文、英文、德文、韩文、中文