搬送作業やパレタイジング作業に適した高可搬・ロングリーチに対応したロボットです。
最大リーチ|1,506・1,804mm
最大可搬質量|25kg
ユーザ配線・配管・電磁弁の選択オプションを充実させ、多様なデバイスやハンドをロボットフランジ部に装着可能。セカンドアームユーザ配線では、最大2本のEtherCATを機内配線可能です。また、3軸配線オプションは、外回し配線・配管の絡まりや摩耗を防ぎます。
標準仕様に加えて、防塵防滴性(IP67)、クリーン度(ISOクラス5)に準拠したラインナップを揃えています。自動車部品製造をはじめ、電気電子部品や食品、医薬品・医療機器製造工程まで、様々な業界での自動化にご活用いただけます。
※VM1500からVMB2515へ名称を変更しております。
エンコーダバックアップ電池をロボット外部に設置可能。電池の交換が容易になり、メンテナンス性が向上。
各軸のブレーキを解除するスイッチです。(このスイッチの配線は各軸のブレーキ解除信号に直結されます。)
水平調節可能
水平調節不可
項 目 | 単 位 | 仕 様 | ||||
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製品名 | - | VMB-2515 | VMB-2518 | |||
軸数 | - | 6 | ||||
駆動モータ/ブレーキ | - | 全軸ACサーボモータ/全軸ブレーキ付 | ||||
アーム全長(第1アーム+第2アーム) | mm | 1,395(710+685) | 1,695(860+835) | |||
最大動作領域(P点) | mm | 1,506 | 1,804 | |||
動作角度 | J1 | ° | ±170 *¹ | |||
J2 | ° | +140, -100 | ||||
J3 | ° | +170, -130 | ||||
J4 | ° | ±200 | ||||
J5 | ° | ±145 | ||||
J6 | ° | ±360 | ||||
最大可搬質量 | kg | 25 | ||||
動作速度 | J1 | °/s | 240 | 212 | ||
J2 | °/s | 240 | 212 | |||
J3 | °/s | 300 | 265 | |||
J4 | °/s | 425 | ||||
J5 | °/s | 425 | ||||
J6 | °/s | 887 | ||||
位置繰返し精度*² | mm | ±0.05 | ||||
手首許容負荷 モーメント | J4 | N・m | 52 | |||
J5 | N・m | 52 | ||||
J6 | N・m | 52 | ||||
ユーザ用エア配管 | セカンドアーム部 | オプション無 | - | 2系統(Φ8×2) | ||
電磁弁オプション | - | 9系統(Φ6×8,Φ8×1)*³ [電磁弁は1,2,3の組合選択式] 1.電磁弁(2ポジション,ダブルソレノイド) 2.電磁弁(3ポジション,エキゾーストセンター) 3.電磁弁(3ポジション,クローズドセンター) クリーンタイプは8系統(Φ6×8)になります。 |
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3軸部 | オプション | - | 1系統(Φ8) | |||
ユーザ用信号線 | セカンドアーム部 | オプション無 | - | ・15芯(近接センサ等の信号線)*⁴ ・LANケーブル(STP)×1 |
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オプション | - | ・追加10芯(近接センサ等の信号線)*⁴ ・LANケーブル(STP)×1 |
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3軸部 | オプション | - | ・追加10芯(近接センサ等の信号線)*⁴ | |||
エア源 | 常用圧力 | MPa | 0.20~0.39 | |||
許容最大圧力 | MPa | 0.49 | ||||
保護等級 | - | 標準タイプ:IP40 耐悪環境仕様:IP67 クリーンタイプ:ISOクラス5 |
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本体質量 | kg | 約230 | 約250 |