搬送作業やパレタイジング作業に適した高可搬・ロングリーチに対応したロボットです。
最大リーチ｜1,506・1,804mm
最大可搬質量｜25kg
ユーザ配線・配管・電磁弁の選択オプションを充実させ、多様なデバイスやハンドをロボットフランジ部に装着可能。セカンドアームユーザ配線では、最大2本のEtherCATを機内配線可能です。また、3軸配線オプションは、外回し配線・配管の絡まりや摩耗を防ぎます。
標準仕様に加えて、防塵防滴性（IP67）、クリーン度（ISOクラス5）に準拠したラインナップを揃えています。自動車部品製造をはじめ、電気電子部品や食品、医薬品・医療機器製造工程まで、様々な業界での自動化にご活用いただけます。
※VM1500からVMB2515へ名称を変更しております。
エンコーダバックアップ電池をロボット外部に設置可能。電池の交換が容易になり、メンテナンス性が向上。
各軸のブレーキを解除するスイッチです。（このスイッチの配線は各軸のブレーキ解除信号に直結されます。）
水平調節可能
水平調節不可
| 項 目 | 単 位 | 仕 様 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 製品名 | - | VMB-2515 | VMB-2518 | |||
| 軸数 | - | 6 | ||||
| 駆動モータ/ブレーキ | - | 全軸ACサーボモータ/全軸ブレーキ付 | ||||
| アーム全長(第１アーム+第2アーム) | mm | 1,395(710+685) | 1,695(860+835) | |||
| 最大動作領域（P点） | mm | 1,506 | 1,804 | |||
| 動作角度 | J1 | ° | ±170 *¹ | |||
| J2 | ° | +140, -100 | ||||
| J3 | ° | +170, -130 | ||||
| J4 | ° | ±200 | ||||
| J5 | ° | ±145 | ||||
| J6 | ° | ±360 | ||||
| 最大可搬質量 | kg | 25 | ||||
| 動作速度 | J1 | °/s | 240 | 212 | ||
| J2 | °/s | 240 | 212 | |||
| J3 | °/s | 300 | 265 | |||
| J4 | °/s | 425 | ||||
| J5 | °/s | 425 | ||||
| J6 | °/s | 887 | ||||
| 位置繰返し精度*² | mm | ±0.05 | ||||
| 手首許容負荷 モーメント | J4 | N・m | 52 | |||
| J5 | N・m | 52 | ||||
| J6 | N・m | 52 | ||||
| ユーザ用エア配管 | セカンドアーム部 | オプション無 | - | 2系統（Φ8×2） | ||
| 電磁弁オプション | - | 9系統（Φ6×8,Φ8×1）*³ [電磁弁は1,2,3の組合選択式] 1.電磁弁（2ポジション,ダブルソレノイド） 2．電磁弁（3ポジション,エキゾーストセンター） 3.電磁弁（3ポジション,クローズドセンター） クリーンタイプは8系統（Φ6×8）になります。 |
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| 3軸部 | オプション | - | 1系統（Φ8） | |||
| ユーザ用信号線 | セカンドアーム部 | オプション無 | - | ・15芯（近接センサ等の信号線）*⁴ ・LANケーブル（STP）×１ |
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| オプション | - | ・追加10芯（近接センサ等の信号線）*⁴ ・LANケーブル（STP）×１ |
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| 3軸部 | オプション | - | ・追加10芯（近接センサ等の信号線）*⁴ | |||
| エア源 | 常用圧力 | MPa | 0.20~0.39 | |||
| 許容最大圧力 | MPa | 0.49 | ||||
| 保護等級 | - | 標準タイプ：IP40 耐悪環境仕様：IP67 クリーンタイプ：ISOクラス5 |
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| 本体質量 | kg | 約230 | 約250 | |||
