VMB-2515/2518

搬送作業やパレタイジング作業に適した高可搬・ロングリーチに対応したロボットです。



最大リーチ|1,506・1,804mm
最大可搬質量|25kg

  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • オプション選定方法

技術特長

  • EtherCATを機内配線し、自由なハンド設計に対応

    ユーザ配線・配管・電磁弁の選択オプションを充実させ、多様なデバイスやハンドをロボットフランジ部に装着可能。セカンドアームユーザ配線では、最大2本のEtherCATを機内配線可能です。また、3軸配線オプションは、外回し配線・配管の絡まりや摩耗を防ぎます。

  • フルカバー構造で厳しい衛生環境・悪環境で活用可能

    標準仕様に加えて、防塵防滴性(IP67)、クリーン度(ISOクラス5)に準拠したラインナップを揃えています。自動車部品製造をはじめ、電気電子部品や食品、医薬品・医療機器製造工程まで、様々な業界での自動化にご活用いただけます。


 

活用事例

  • ロボットとハンドをリアルタイム制御することで“止まらないロボット“を実現!VM1500・XTSによるリアルタイム同期制御


    ※VM1500からVMB2515へ名称を変更しております。


 

オプション

外付けバッテリユニット

エンコーダバックアップ電池をロボット外部に設置可能。電池の交換が容易になり、メンテナンス性が向上。

ブレーキ解除ユニット

各軸のブレーキを解除するスイッチです。(このスイッチの配線は各軸のブレーキ解除信号に直結されます。)

ロボット固定用プレートキット

水平調節可能

ロボット固定用プレート

水平調節不可

フォークリフト用アタッチメント

1軸可変メカストッパ

 

型式の見方

                                   
項 目 単 位 仕 様
製品名 - VMB-2515 VMB-2518
軸数 - 6
駆動モータ/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ/全軸ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) mm 1,395(710+685) 1,695(860+835)
最大動作領域(P点) mm 1,506 1,804
動作角度 J1 ° ±170 *¹
J2 ° +140, -100
J3 ° +170, -130
J4 ° ±200
J5 ° ±145
J6 ° ±360
最大可搬質量 kg 25
動作速度 J1 °/s 240 212
J2 °/s 240 212
J3 °/s 300 265
J4 °/s 425
J5 °/s 425
J6 °/s 887
位置繰返し精度*² mm ±0.05
手首許容負荷 モーメント J4 N・m 52
J5 N・m 52
J6 N・m 52
ユーザ用エア配管 セカンドアーム部 オプション無 - 2系統(Φ8×2)
電磁弁オプション - 9系統(Φ6×8,Φ8×1)*³ [電磁弁は1,2,3の組合選択式]
1.電磁弁(2ポジション,ダブルソレノイド)
2.電磁弁(3ポジション,エキゾーストセンター)
3.電磁弁(3ポジション,クローズドセンター)
クリーンタイプは8系統(Φ6×8)になります。
3軸部 オプション - 1系統(Φ8)
ユーザ用信号線 セカンドアーム部 オプション無 - ・15芯(近接センサ等の信号線)*⁴
・LANケーブル(STP)×1
オプション - ・追加10芯(近接センサ等の信号線)*⁴
・LANケーブル(STP)×1
3軸部 オプション - ・追加10芯(近接センサ等の信号線)*⁴
エア源 常用圧力 MPa 0.20~0.39
許容最大圧力 MPa 0.49
保護等級 - 標準タイプ:IP40
耐悪環境仕様:IP67
クリーンタイプ:ISOクラス5
本体質量 kg 約230 約250
  • *¹:壁掛け・傾斜設置時は可動範囲が狭くなります。
  • *²:位置繰り返し精度は周囲温度一定時の精度です。
  • *³:Φ6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
  • *⁴:許容電流の制限があります。
                                   
VMB-2515 ダウンロード
VMB-2518 ダウンロード
VMBロボット発注の際は、下記1~4をご選択ください。

1.ロボット+コントローラセット セット品番8種類から選択【選択必須】


 

2.電磁弁 電磁弁オプションが必要な場合は、1種類選択。なしの場合は選択不要。


 

3.機内配線・配管オブション 48種類から選択【選択必須】


 

4.電源ケーブル ※2種類から選択【選択必須】

  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • オプション選定方法

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