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EMU:ロボット シミュレーション ソフトウェア

複数台のデンソーロボットのシュミレーションを可能とするソフトウェア

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複数台のデンソーロボットのシミュレーションを行う ことができるソフトウェアです。
ロボットシミュレーション

EMU(Enhanced Multi-robot simulator)は、

複数台のデンソーロボットのシミュレーションを行う

ことができるソフトウェアです。


WINCAPSIIIで作成したプロジェクトを活用し、周辺機器(モデル)との連携や、バーチャルとリアルの混在状態での動作検証が可能です。デンソーロボットを主体とした設備において、設計段階での事前検証・生産システムの垂直立上を支援します。


特徴

シーケンス制御

システムコントローラのプログラムから、各ロボットを起動したり変数やIOを操作することで、設備全体の動作シーケンスを制御できます。
また、複数台のデンソーロボットを使用した協調動作の検証が可能です。

システムコントローラのプログラムから、各ロボットを起動し たり変数やIOを操作することで、設備全体の動作シーケンス を制御できます。 また、複数台のデンソーロボットを使用した協調動作の検証 が可能です。

実機接続

実機と接続することで、実機から取得したロボットの現在位置情報を3Dビューウインドウ上に表示できるため、バーチャルとリアルが混在した状態での動作検証も可能です。実機と接続することで、実機から取得したロボットの現在 位置情報を3Dビューウインドウ上に表示できるため、 バーチャルとリアルが混在した状態での動作検証も可能です。

干渉チェック

装置間の干渉チェックや動作シーケンスを事前に検証することで、設計の初期段階での完成度を高めることができ、開発期間の短縮とコスト削減に貢献します。

装置間の干渉チェックや動作シーケンスを事前に検証する ことで、設計の初期段階での完成度を高めることができ、 開発期間の短縮とコスト削減に貢献します。

周辺機器連携

ワーク搬送コンベア、ローダなどの周辺装置とロボットを連動させた設備全体の動作を、実機を使わずに検証することが可能です。

ワーク搬送コンベア、ローダなどの周辺装置とロボットを  連動させた設備全体の動作を、実機を使わずに検証する ことが可能です。


動作環境: 【 OS】 Windows® Vista / 7 / 8  【PC】 CPU マルチコアプロセッサ2GHz、 メモリ 2GB、 HDD 1GB以上

       【カメラ】 Basler製 GigEカメラ(aceシリーズ)、 iDS製 USBカメラ(uEye SEシリーズ)、 Canon製 ネットワークカメラ(WebView Livescopeシリーズ)、

  • 特長