Cambrianビジョンシステム

透明・光沢・薄物ワークの高精度認識を実現する3Dビジョンです。

  • 特長
  • 部品構成
  • 仕様

Cambrianビジョンシステムの特長

補助照明不要で透明光沢ワークを安定して認識

・2つのステレオカメラで対象物の輪郭を抽出し、ワークを立体的に認識することで透明、光沢、薄物ワークの認識を実現
・ストラクチャードライトや赤外線、補助照明無しでも高い安定性を発揮

高速・高精度ピッキング

・3DCADで事前学習を行うことで、撮像から約0.3秒でワークの画像処理を実現し、高速ピッキングを実現
・RC9コントローラ搭載のロボットでは、TwinCAT内で機能実装することでロボットアームが動作中もシャッター信号に連動して正確な位置情報を把握し、ロボットが止まらずに撮像が可能。停止時間不要のため、サイクルタイム短縮を実現

 

簡単セットアップ

・Cambrianカメラとの通信プログラムが準備されており、RC8、RC9コントローラと通信、自動キャリブレーション可能
・カメラモジュールは約400gと小型で軽量。且つ機器構成はシンプルで取り外しや交換が簡単
・機内配線*で外回し配線をなくし、断線リスク軽減 *VS(050/ 060/ 068/ 087シリーズ)、VMB、COBOTTA PRO対応
・いただいたCADデータをもとに学習モデルを作成しご提供するため、トレーニング不要

 
 

システム構成


COBOTTA PRO
*機内配線を使用する場合

6軸ロボット
*VS(050/ 060/ 068/ 087シリーズ)、VMBは機内配線可能

部品構成

コンピューティングユニット
(ACアダプター付)

カメラモジュール
(カメラカバー付)

キャリブレーションボード

ユニマウント
(COBOTTA PRO用カメラ取付金具)

イーサネットケーブル
(5m)

PoEハブ
(ACアダプター付)

AIトレーニング

仕様

項目 仕様
推奨動作距離範囲(mm) 200 ~ 800
認識方法 CADマッチング
ベースライン長(mm) 75
重量(g) 430
通信ポート イーサネット
EMC / 適合安全性 カメラ:CE/ FCC/ KC/ UL/ RCM/ ChinaRoHSEFUP25/UKCA
PC:EURoHS/ ChinaRoHS/ TaiwanBSMIRoHS/ REACH 
保護等級 IP30
解像度 2560 × 1920
3D計測時間(s) 0.2 ~ 0.3
外観寸法(mm) 94D × 122W × 37H
動作温度範囲(℃) 0 ~ 55
可動電圧(v) 12 ~ 24
  • 特長
  • 部品構成
  • 仕様

関連製品

関連活用シーン

  • AI搭載3Dビジョンによる高速・高精度画像処理 従来の3Dビジョンが苦手としていた透明・光沢・小物ワークを高精...
  • 小サイズ・透明・光沢ワークピッキング Cambrian社の3Dビジョンシステムを活用することで、従来の3Dマシ...

お問合せ

DENSO ROBOT MEMBER

まだ会員に登録されていない方

本会員専用サイトにおけるサービスは、会員登録していただいた上でのみご利用いただけます。

新規会員登録