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LPH-040/060/070A1

小型,轻量,紧凑的设备 一定能满足您的需求。

最大工作范围|400mm/600mm・700mm
最大可搬运质量|3kg/6kg
重复定位精度|±0.02mm

  • 特长
  • 规格
  • 外形尺寸与运行范围

三种产品机型

丰富的产品机型,可以广泛使用在3C・汽车・EMS等行业中。

高惯性力矩 (0.075kg^2)

通过大惯性力矩支持,实现高自由度手部设计。可对应双手部设计。

通过特权任务功能 实现免PLC化

标准搭载的特权任务功能与按键盘相结合,实现免PLC设计。设备成本可进一本降低。

项目 规格
机器人(*1) LPH-040A1 LPH-060A1 LPH-070A1
臂全长(第1臂+第2臂) 200+200=400mm 300+300=600mm 400+300=700mm
运行角度、行程及电机容量 J1(第1轴) ±130° ±133°
J2(第2轴) ±146.6° ±153°
Z(第3轴) 150mm 200mm
T(第4轴) ±360°
轴组合 J1(第1轴)+J2(第2轴)+Z(第3轴)+T(第4轴)
最大可搬运质量 3kg 6kg
标准循环时间(负载1kg/负载2kg)(*2) 0.45sec 0.39 / 0.42sec 0.40 / 0.43sec
最大合成速度 臂前端 4,710mm/sec 5,073mm/sec 5,592mm/sec
Z
1,250mm/sec
1,111mm/sec
T
1,875deg/sec
2,000deg/sec
重复定位精度
(工具安装面中心)(*3)
J1+J2 ±0.02mm
Z 0.02mm
T ±0.01°
最大输入压力(向下,1秒以下)

90N(1秒以内)

350N(1秒以内)
最大容许惯性力矩(惯性)

0.075kgm2

0.023kgm2

位置检测方式 绝对编码器
驱动电机/制动器
全轴AC伺服电机 / Z轴带制动器
用户空气配管 3系统(φ4×2、φ6×1) 3系统(φ4×1、φ6×2)
用户信号线 15芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 0.05~0.35MPa
最大容许压力 0.6MPa
质 量 约16 kg 约20 kg
(*1)此产品只对部分国家销售。
(*2)负载1kg/2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
(*3)重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
 
  • 特长
  • 规格
  • 外形尺寸与运行范围

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