可应对医药和医疗行业严格的卫生要求。
最大动作领域｜520mm / 最大可搬运质量｜4kg
标准循环时间｜0.35秒
耐二氧化氢水｜35％二氧化氢水（干 / 湿）
保护等级｜手腕部 IP67 / 主体 IP65
净化度 ｜ISO级别5
为您呈上可应对医药和医疗行业严格卫生要求的机械手提案。杀菌环境下的自动化，可规避人工作业中的异物混入、作业失误以及作业员暴露的风险。
具有耐杀菌性，可在用35%浓度（干/湿）的H202气体、UV照射等杀菌的环境以及无尘环境下使用。
表面呈不易附着尘土和污垢的形状，臂部为无螺丝结构，可确保高度的卫生性。
清洁级：ISO 5级
防护等级：手腕部IP67、主体IP65
底部配备有电缆类的连接板，可满足在密封和隔离环境下的设置要求。
●设计符合GMP※（产品管理与质量管理标准）。※GMP A级
●也备有通过cUL认证的产品（UL标准、加拿大CSA标准）。
●卫生性在弗劳恩霍夫研究所的试验中得到验证。（Report No.DE 1409-725）
●机械手再现熟练作业员的动作，消除质量因作业员而异的情况，实现高质量的细胞培养自动化。
●规避人工作业造成的污染和作业员暴露的风险，实现清洁且安全的系统。
●可使用通用器具，再现与人无异的移液和开盖等动作。
使用此选配件可将夹治具用电缆内置于顶端法兰盘中。可消除和周边设备之间的相互干扰，适合无尘环境。
■耐杀菌性：
适用于H202气体（35%的浓度）、UV照射
■清洁级：
ISO 4级（GMP A/B级）※
■采用通过FDA认证的材料
※安装到机械手上时，清洁级会要根据机械手的规格而定。
使用外接电池（选配件），更换电池可在机械手的外部完成，提高了可维护性。
| 项目 | 单位 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 产品名称 | - | VS-050S2 | ||
| 轴数 | - | 6 | ||
| 位置检测方式 | - | 绝对编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | - | 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器 | ||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | mm | 520（255+265） | ||
| 最大动作领域(P点) | mm | 520 | ||
| 最小运行区域(P点) | mm | 183.5 | ||
| 动作角度 | J1 | ° | ±180(*3) | |
| J2 | +120, −115 | |||
| J3 | +141, −115 | |||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±115(*4) | |||
| J6 | ±360 | |||
| 最大可搬运质量 | kg | 4 | ||
| 合成最大速度(工具安装面中心) | mm/sec | 8,570 | ||
| 标准循环时间(*1) | sec | 0.35 | ||
| 重复定位精度(工具安装面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ||
| 最大容许惯性力矩 | J4,J5 | kgm2 | 0.2 | |
| J6 | 0.05 | |||
| 最大容许力矩 | J4,J5 | Nm | 6.66 | |
| J6 | 3.13 | |||
| 信号线、气动配管电磁阀 （选件） |
信号线 | - | 10芯(*5)(*6) | |
| 气动配管电磁阀 | - | 电磁阀（2位置，双电磁阀）×2 | ||
| 通信电缆法兰规格-A（选购件） | - | 25芯（17+8）(*6) | ||
| 空气源 | 常用压力 | MPa | 0.20～0.39 | |
| 最大容许压力 | 0.49 | |||
| 騒音（A加权等效连续声压级） | dB | 65以下 | ||
| 抗环境性能 | 二氧化氢环境 | - | 35％二氧化氢蒸汽（干 / 湿） | |
| 保护等级 | - | 手腕 IP67 / 手腕部 IP65 | ||
| 净化度 | - | ISO等级5 | ||
| 质量 | kg | 约34 | ||
| 耐双氧水 | |
|---|---|
| VS-050-S2 | 标准法兰规格 |
| 通信电缆 法兰规格-A |
| 分 类 | 选 件 名 | 数 量 |
|---|---|---|
| 机器人＆附件 | 机器人本体 | 1台 |
| 本体之间电缆（选件） | 1根 | |
| 固定件 | 2组 | |
| 定位销钉（带内螺纹的定位销钉＆菱形销钉） | 1组 | |
| 设置面用O型圈 | 1个 | |
| 控制器＆附件 | 机器人控制器 | 1台 |
| 电源电缆(5m) | 1根 | |
| 代用教导器的连接器(UL规格之外) | 1个 | |
| 其它软件 | WINCAPSⅢ Trial安装CD | 1张 |
| 使用说明书 「指导手册」光盘2张、「使用安全注意」1张 |
1组 | |
| 搬运说明书 | 1张 | |
| 大号警告标识（A4） | 1张 | |
| 小号警告标识 | 2张 | |
| 注意标识 | 1张 | |
| 高温注意标识 | 1张 | |
| 方向指示标识 | 1张 | |
| RANG标识 | 1张 |
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