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为医药和医疗设备制造工艺以及药剂调制的自动化做贡献。

为您呈上可应对医药和医疗行业严格卫生要求的机械手提案。杀菌环境下的自动化,可规避人工作业中的异物混入、作业失误以及作业员暴露的风险。

产品特性

耐杀菌性/卫生性

具有耐杀菌性,可在用35%浓度(干/湿)的H202气体、UV照射等杀菌的环境以及无尘环境下使用。
表面呈不易附着尘土和污垢的形状,臂部为无螺丝结构,可确保高度的卫生性。
清洁级:ISO 5级
防护等级:手腕部IP67、主体IP65

隔离性(适应封闭环境)

底部配备有电缆类的连接板,可满足在密封和隔离环境下的设置要求。

认证、评估

●设计符合GMP※(产品管理与质量管理标准)。※GMP A级
●也备有通过cUL认证的产品(UL标准、加拿大CSA标准)。
●卫生性在弗劳恩霍夫研究所的试验中得到验证。(Report No.DE 1409-725)

应用例

细胞培养自动化

●机械手再现熟练作业员的动作,消除质量因作业员而异的情况,实现高质量的细胞培养自动化。
●规避人工作业造成的污染和作业员暴露的风险,实现清洁且安全的系统。
●可使用通用器具,再现与人无异的移液和开盖等动作。

选配件

电动夹治具连接法兰盘规格-A

使用此选配件可将夹治具用电缆内置于顶端法兰盘中。可消除和周边设备之间的相互干扰,适合无尘环境。

医药与医疗用机械手夹治具

■耐杀菌性:
适用于H202气体(35%的浓度)、UV照射
■清洁级:
ISO 4级(GMP A/B级)※
■采用通过FDA认证的材料
※安装到机械手上时,清洁级会要根据机械手的规格而定。

外接电池

使用外接电池(选配件),更换电池可在机械手的外部完成,提高了可维护性。

型号详解

标准

项目 单位 规格
产品名称 - VS-050S2
轴数 - 6
位置检测方式 - 绝对编码器
驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) mm 520(255+265)
最大动作领域(P点) mm 520
最小运行区域(P点) mm 183.5
动作角度 J1 ° ±180(*3)
J2 +120, −115
J3 +141, −115
J4 ±270
J5 ±115(*4)
J6 ±360
最大可搬运质量 kg 4
合成最大速度(工具安装面中心) mm/sec 8,570
标准循环时间(*1) sec 0.35
重复定位精度(工具安装面中心)(*2) mm ±0.02
最大容许惯性力矩 J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
最大容许力矩 J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
信号线、气动配管电磁阀
(选件)
信号线 - 10芯(*5)(*6)
气动配管电磁阀 - 电磁阀(2位置,双电磁阀)×2
通信电缆法兰规格-A(选购件) - 25芯(17+8)(*6)
空气源 常用压力 MPa 0.20~0.39
最大容许压力 0.49
騒音(A加权等效连续声压级) dB 65以下
抗环境性能 二氧化氢环境 - 35%二氧化氢蒸汽(干 / 湿)
保护等级 - 手腕 IP67 / 手腕部 IP65
净化度 - ISO等级5
质量 kg 约34
  1. *1:负荷1kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  2. *2:重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  3. *3:壁挂型设置时对运行角度有限制。有关详情请另行查询。
  4. *4:选择通信电缆法兰规格-A时,J5的运行角度为+120,-110。
  5. *5:和通信电缆法兰规格-A同时选择时,本线(接近传感器等的信号线)为4芯。
  6. *6:容许电流有限制。

RC8

分 类 选 件 名 数 量
机器人&附件 机器人本体 1台
本体之间电缆(选件) 1根
ユーザステー 2组
定位销钉(带内螺纹的定位销钉&菱形销钉) 1组
設置面用Oリング 1个
控制器&附件 机器人控制器 1台
电源电缆(5m) 1根
代用教导器的连接器(UL仕様は除く) 1个
其它软件 WINCAPSⅢ Trial安装CD 1张
取扱説明書
「マニュアルパック」ディスク2枚、「安全上のご注意」1枚
1组
リフティング注意書 1张
警告ラベル大(A4サイズ) 1张
警告ラベル小 2张
注意ラベル 1张
高温注意ラベル 1张
方向指示ラベル 1张
RANGラベル 1张
  1. *NOTE:UL仕様では、オプション設定のブレーキ解除ユニットとティーチングペンダントかミニペンダントか非常停止ボックスが必須になりますので、必ずロボットと同時にご注文ください。
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