의약·의료 업계의 엄격한 위생 요구에 대응합니다.
최대 동작 영역｜520mm / 최대 가반 질량｜4kg
표준 사이클 타임｜0.35초
내과산화수소｜35％과산화수소 증기(dry/wet)
보호등급｜손목 IP67 / 본체 IP65
클린도｜ ISO Class 5
의약·의료 업계의 엄격한 위생 요구에 대응한 로봇을 제안합니다. 멸균 환경에서 자동화를 실현함으로써 사람의 손작업으로 인한 이물질 혼입, 작업 실수 및 작업자의 폭로 위험성을 피할 수 있습니다.
H2O2 가스 35% 농도(드라이/웨트), UV 조사 등에 의한 멸균환경 및 클린 환경에서 사용하실 수 있는 내멸균성을 갖습니다.
또, 쓰레기, 오물이 쉽게 부착하지 않는 매끈한 표면형상 및 암 부의 비스 리스 구조를 구현하여 높은 세니터리성을 확보할 수 있습니다.
클린도: ISO 클래스 5
보호 등급: 손목 IP67/ 본체 IP65
케이블류의 커넥터 패널을 바닥 부분에 배치하여 밀폐·격리 환경 설치에 대응합니다.。
•GMP※(제품관리 및 품질관리 기준)에 준거한 설계. ※ GMP 등급 A
•CUL 인증품(UL 규격·캐나다 CSA 규격)도 준비.
•프라운호퍼 연구기구 시험에서 위생성을 입증. (Report No. DE 1409-725)
• 숙련작업자의 움직임을 로봇으로 재현하여 작업자의 품질 편차를 없앤 고품질 세포배양 자동화를 구현.
• 손작업으로 인한 오염과 작업자의 폭로 위험성을 피하고 청정하고 안전한 시스템을 구현.
• 피페팅·캡 개봉 등, 사람과 같은 동작을 범용기구를 사용하여 재현 가능.
핸드용 케이블을 선단 플랜지까지 내장하기 위한 옵션입니다. 주변기기의 간섭을 없애고 클린 환경에 적응합니다.
■ 내멸균성:
H2O2 가스(35% 농도), UV 조사에 대응
■ 클린도:
ISO 클래스 4(GMP 등급 A/B) ※
■ FDA 인증재 채택
※ 로봇에 설치할 때는 로봇 사양에 의존합니다.
외장 배터리(옵션)로 로봇 외부에서 전지 교환이 가능하여 보수유지성이 향상됩니다.
| 항목 | 단위 | 사양 | ||
|---|---|---|---|---|
| 제품명 | - | VS-050S2 | ||
| 축수 | - | 6 | ||
| 위치검출 방식 | - | Absolute 인코더 | ||
| 구동모터, 브레이크 | - | 모든 축 AC 서보 모터+모든 축 브레이크 부착 | ||
| 암 전장 (제1암 + 제2암) |
mm | 520（255+265） | ||
| 최대동작영역(P점) | mm | 520 | ||
| 최소동작반경 (P점) | mm | 183.5 | ||
| 동작각도 | J1 | ° | ±180(*3) | |
| J2 | +120, −115 | |||
| J3 | +141, −115 | |||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±115(*4) | |||
| J6 | ±360 | |||
| 최대 가반질량 | kg | 4 | ||
| 합성 최대속도 (툴 장착면 중심) |
mm/sec | 8,570 | ||
| 표준 사이클 타임(*1) | sec | 0.35 | ||
| 위치반복 정밀도 (툴 장착면 중심)(*2) |
mm | ±0.02 | ||
| 최대 허용 관성 모멘트 | J4,J5 | kgm2 | 0.2 | |
| J6 | 0.05 | |||
| 최대 허용 모멘트 | J4,J5 | Nm | 6.66 | |
| J6 | 3.13 | |||
| 신호선・에어배관 전자밸브 （옵션） |
신호선 | - | 10심(*5)(*6) | |
| 에어배관 전자밸브 | - | 전자밸브（2포지션，더블 솔레노이드 ）×2 | ||
| 전동핸드 접속 플랜지사양-A (옵션) | - | 25심（17+8）(*6) | ||
| 에어원 | 상용 압력 | MPa | 0.20～0.39 | |
| 허용 최대압력 | 0.49 | |||
| 소음(A 가중 등가 지속 음압 레벨) | dB | 65이하 | ||
| 내환경성 | 과산화수소 환경 | - | 35％ 과산화수소 환경（dry / wet） | |
| 보호등급 | - | 손목 IP67 / 본체 IP65 | ||
| 클린도 | - | ISO클래5 | ||
| 질 량 | kg | 약34 | ||
| 내과산화수소 | |
|---|---|
| VS-050-S2 | 표준 플랜지 사양 |
| 통신 케이블 플랜지 사양-A |
| 분 류 | 품 명 | 수 량 |
|---|---|---|
| 로봇&부속품 | 로봇 본체 | 1대 |
| 본체간 케이블(옵션품) | 1개 | |
| 사용자 스테이 | 2세트 | |
| 위치결정 핀(암나사 부착 위치결정 핀&다이어 핀) | 1세트 | |
| 설치면용 O링 | 1개 | |
| 컨트롤러&부속품 | 로봇 컨트롤러 | 1대 |
| 전원 케이블(5m) | 1本 | |
| 펜던트 없이 사용하는 더미커넥터(UL 사양은 제외) | 1개 | |
| 소프트웨어 등 | WINCAPSIII Trial 인스톨 디스크 | 1장 |
| 취급 설명서 「매뉴얼팩」 디스크 2장, 「안전상의 주의」 1장 | 1세트 | |
| 리프팅 주의서 | 1장 | |
| 경고 라벨 대(A4 사이즈) | 1장 | |
| 경고 라벨 소 | 2장 | |
| 주의 라벨 | 1장 | |
| 고온 주의 라벨 | 1장 | |
| 방향지시 라벨 | 1장 | |
| RANG 라벨 | 1장 |
덴소 로봇 구입자를 대상으로 덴소 로봇 회원 사이트에서 기술 정보를 중심으로 한 다양한 서비스를 제공하고 있습니다. (영어표기)
