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  • 표준 구성품

의약품·의료기기 제조공정이나 약제조제 자동화에 기여합니다.

의약·의료 업계의 엄격한 위생 요구에 대응한 로봇을 제안합니다. 멸균 환경에서 자동화를 실현함으로써 사람의 손작업으로 인한 이물질 혼입, 작업 실수 및 작업자의 폭로 위험성을 피할 수 있습니다.

기술 특징

내멸균성/세니터리성

H2O2 가스 35% 농도(드라이/웨트), UV 조사 등에 의한 멸균환경 및 클린 환경에서 사용하실 수 있는 내멸균성을 갖습니다.
또, 쓰레기, 오물이 쉽게 부착하지 않는 매끈한 표면형상 및 암 부의 비스 리스 구조를 구현하여 높은 세니터리성을 확보할 수 있습니다.
클린도: ISO 클래스 5
보호 등급: 손목 IP67/ 본체 IP65

격리성(밀폐 환경에 대응)

케이블류의 커넥터 패널을 바닥 부분에 배치하여 밀폐·격리 환경 설치에 대응합니다.。

인정·평가

•GMP※(제품관리 및 품질관리 기준)에 준거한 설계. ※ GMP 등급 A
•CUL 인증품(UL 규격·캐나다 CSA 규격)도 준비.
•프라운호퍼 연구기구 시험에서 위생성을 입증. (Report No. DE 1409-725)

애플리케이션 사례

세포배양 자동화

• 숙련작업자의 움직임을 로봇으로 재현하여 작업자의 품질 편차를 없앤 고품질 세포배양 자동화를 구현.
• 손작업으로 인한 오염과 작업자의 폭로 위험성을 피하고 청정하고 안전한 시스템을 구현.
• 피페팅·캡 개봉 등, 사람과 같은 동작을 범용기구를 사용하여 재현 가능.

옵션

전동 핸드 접속 플랜지 사양-A

핸드용 케이블을 선단 플랜지까지 내장하기 위한 옵션입니다. 주변기기의 간섭을 없애고 클린 환경에 적응합니다.

의약·의료용 로봇 핸드

■ 내멸균성:
H2O2 가스(35% 농도), UV 조사에 대응
■ 클린도:
ISO 클래스 4(GMP 등급 A/B) ※
■ FDA 인증재 채택
※ 로봇에 설치할 때는 로봇 사양에 의존합니다.

외장 배터리

외장 배터리(옵션)로 로봇 외부에서 전지 교환이 가능하여 보수유지성이 향상됩니다.

형식명 표기법

표준

항목 단위 사양
제품명 - VS-050S2
축수 - 6
위치검출 방식 - Absolute 인코더
구동모터, 브레이크 - 모든 축 AC 서보 모터+모든 축 브레이크 부착
암 전장
(제1암 + 제2암)
mm 520(255+265)
최대동작영역(P점) mm 520
최소동작반경 (P점) mm 183.5
동작각도 J1 ° ±180(*3)
J2 +120, −115
J3 +141, −115
J4 ±270
J5 ±115(*4)
J6 ±360
최대 가반질량 kg 4
합성 최대속도
(툴 장착면 중심)
mm/sec 8,570
표준 사이클 타임(*1) sec 0.35
위치반복 정밀도
(툴 장착면 중심)(*2)
mm ±0.02
최대 허용 관성 모멘트 J4,J5 kgm2 0.2
J6 0.05
최대 허용 모멘트 J4,J5 Nm 6.66
J6 3.13
신호선・에어배관 전자밸브
(옵션)
신호선 - 10심(*5)(*6)
에어배관 전자밸브 - 전자밸브(2포지션,더블 솔레노이드 )×2
전동핸드 접속 플랜지사양-A (옵션) - 25심(17+8)(*6)
에어원 상용 압력 MPa 0.20~0.39
허용 최대압력 0.49
소음(A 가중 등가 지속 음압 레벨) dB 65이하
내환경성 과산화수소 환경 - 35% 과산화수소 환경(dry / wet)
보호등급 - 손목 IP67 / 본체 IP65
클린도 - ISO클래5
질 량 kg 약34
  1. *1:부하 1kg 일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어올려서 300mm 떨어진 2 지점 간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다.
  2. *2:위치반복 정밀도는 주위온도 일정 시의 정도입니다.
  3. *3:벽걸이 설치시에는 동작 각도에 제한이 있습니다. 상세한 것은 별도로 문의해 주십시오.
  4. *4:통신케이블플랜지 사양-A 선택시, J5의 동작 각도는 +120, -110이 됩니다. 
  5. *5:통신케이블플랜지 사양-A와 동시 선택시, 본선(근접센서 등의 신호선)은 4심이 됩니다.
  6. *6:허용 전류가 제한되어 있습니다.

RC8

분 류 품 명 수 량
로봇&부속품 로봇 본체 1대
본체간 케이블(옵션품) 1개
사용자 스테이 2세트
위치결정 핀(암나사 부착 위치결정 핀&다이어 핀) 1세트
설치면용 O링 1개
컨트롤러&부속품 로봇 컨트롤러 1대
전원 케이블(5m) 1本
펜던트 없이 사용하는 더미커넥터(UL 사양은 제외) 1개
소프트웨어 등 WINCAPSIII Trial 인스톨 디스크 1장
취급 설명서 「매뉴얼팩」 디스크 2장, 「안전상의 주의」 1장 1세트
리프팅 주의서 1장
경고 라벨 대(A4 사이즈) 1장
경고 라벨 소 2장
주의 라벨 1장
고온 주의 라벨 1장
방향지시 라벨 1장
RANG 라벨 1장
  1. *NOTE:UL 사양에서는 옵션 설정의 브레이크 해제 유닛과 티칭 펜던트 또는 미니 펜던트가 필수적 이므로 반드시 로봇과 함께 주문해 주십시오.
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