• 特长
  • 规格
  • 外形尺寸

提高速度

采用新型控制器(RC8A),最大限度发挥出电机的性能,标准循环时间提高至0.29秒。

提高精度

将手臂的状态动态反映到控制中,可在短时间内对机械手进行减振,抑制高速搬运时的振动和残余振动。

型号丰富

备有防尘防滴型、超净型、吊装型、UL规格型(1),在各种设置环境下均可实现自动化。

 
  1. 1. UL规格型计划2017年推出。

型号详解

标准型 规格(1)

保护等级
项 目 规 格
主体型号(2) HS035A1-N/* HS045A1-N/* HS055A1-N/*
軸数
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机/Z轴、T轴 带制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂) 350(125+225)mm 450(225+225)mm 550(325+225)mm
动作角度 及 行程 J1(第1轴) ±155°
J2(第2轴) ±145°
Z(第3轴) *=10 :100mm, *=15 :150mm, *=20 :200mm, *=32 :320mm,
T(第4轴) ±360°
最大可搬运质量 5kg
合成最大速度
(工具安装面中心)
机械臂前端 7,200mm/sec 6,300mm/sec 7,100mm/sec
Z 2,000mm/sec
T 2,400°/sec
标准循环时间(3) 0.29sec
重复定位精度
(工具安装面中心)(4)
J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大压力输入(向下,1秒以下) 98N
最大容许惯性力矩(惯性) 0.1kg㎡
用户用气动配管 4系统(φ4×2, φ6×2)
用户用信号线 19芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 0.05~0.35MPa
最大容许压力 0.59MPa
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) 80dB以下
保护等级 防尘防溅型 : IP65(选项) 清洁型 : ISO等级3(选项)
质量 约25kg
  1. 1. 標準タイプ以外のバリエーション(防塵防滴・クリーンタ・ジャバラタイプ)のデータはこちらからお問い合わせください。
  2. 2. 型号中的“*”表示Z轴行程。
  3. 3. 负荷2kg时,用机器人将物体举起至25mm的高处,在相距300mm的两点间往返所需的时间。
  4. 4. 重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
  5.  
  6. ※本内容は2017年3月現在のものです。

标准型

项 目 规 格
机器人名称 HS035A1-N* HS045A1-N* HS055A1-N*
机械臂全长 125 (J1:第1臂)+225 (J2:第2臂)=350mm 225 (J1:第1轴机械臂)+225 (J2:第2轴机械臂)=450mm 325 (J1:第1轴机械臂)+225 (J2:第2轴机械臂)=550mm
动作角度 及 行程 J1(第1轴) ±155°
J2(第2轴) ±145°
Z(第3轴)(*) *=10:100mm
*=15:150mm
*=20:200mm
*=32:320mm
T(第4轴) ±360°
轴组合 J1 (第1轴)+J2 (第2轴)+Z (第3轴)+T (第4轴)
最大可搬运质量 5kg
合成最大速度 机械臂前端 7,200mm/s 6,300mm/s 7,100mm/s
Z和T Z (第3轴):2,000mm/s
T (第4轴):2,400°/s
重复定位精度
(环境温度恒定)
J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大压力输入(向下) 98N (1秒以下)
最大容许惯性力矩 0.1kgm2(可搬質量5kg時)
位置检测方式 绝对编码器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机
Z軸、T軸:带制动器
制动器解除操作 UL规格以外
  1. 仅在直接模式时,通过打开制动器解除开关,解除制动器
  2. 通过TP、MP操作解除制动器
UL规格
  1. 在控制器电源ON时,通过打开制动器解除开关,解除制动器
  2. 不可通过TP、MP操作解除制动器
用户用气动配管 4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线 19芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 0.05~0.35MPa
最大容许压力 0.59MPa
防尘防溅规格的保护等级 IP65
净化室规格的净化度 (14644-1) 清洁型:ISO等级3 (Use Point)
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) 80dB以下
质量 约25kg (约55lb)(1)
  1. 1. 关于各型式的值,请参照铭牌。

悬挂型 规格(1)

项 目 规 格
机器人名称   HS045A1-S* HS055A1-S*
机械臂全长   225(J1:第1轴机械臂)+225(J2:第2轴机械臂)=450mm 325 (J1:第1轴机械臂)+225 (J2:第2轴机械臂)=550mm
动作角度 及 行程 J1(第1轴) ±152° ±155°
J2(第2轴) ±141° ±145°
Z(第3轴)(*) *=10:100mm
*=15:150mm
*=20:200mm
*=32:320mm
T(第4轴) ±360°
轴组合 J1 (第1轴)+J2 (第2轴)+Z (第3轴)+T (第4轴)
最大可搬运质量 5kg
合成最大速度 机械臂前端 6,300mm/s 7,100mm/s
Z和T Z (第3轴):2,000mm/s
T (第4轴):2,400°/s
重复定位精度
(环境温度恒定)
J1+J2 ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
最大压力输入(向下) 98N (1秒以下)
最大容许惯性力矩 0.1kgm2 (可搬运质量5kg时)
位置检测方式 绝对编码器
制动器解除操作 UL规格以外
  1. 仅在直接模式时,通过打开制动器解除开关,解除制动器
  2. 通过TP、MP操作解除制动器
驱动电机、制动器 带全轴AC伺服电机
Z軸、T軸:带制动器
用户用气动配管 4系统 (φ4×2、φ6×2)
用户用信号线 19芯(近接传感器等的信号线)
空气源 常用压力 0.05~0.35MPa
最大容许压力 0.59MPa
防尘防溅规格的保护等级 IP65
空气传播噪音(A加权等效连续声压级) 80dB以下
质量 约25kg (约55lb)(2)
  1. 1.将悬挂规格的机器人安装在地面后,无法进行向上作业。
  2. 2.关于各型式的值,请参照铭牌。
臂长 标准规格 UL规格 防尘防溅规格
地面安装型 通用 标准规格 UL规格 -
悬挂型 450mm 标准规格 - 防尘防溅规格
悬挂型 550mm 标准规格 - 防尘防溅规格
Z轴行程 : ST(mm)(1) L1 L2 L3
* =10 : 100 597 246 146
* =15 : 150 647 246 96
* =20 : 200 697 246 46
* =32 : 320 817 246 -74(2)

单位:mm      

型式 A B C
HS035* 350 125 143
HS045* 450 225 136
HS055* 550 325 191

单位:mm

  1. *1.標準タイプの寸法です。標準タイプ以外のバリエーション(防塵防滴・クリーンタ・ジャバラタイプのデータはこちらからお問い合わせくだ
  2.   さい。
  3. *2.Z軸ストロークが320mmの場合、Z軸の最下降点はベース取付面よりも低い位置まで達するので、周辺機器との干渉に注意してください。
  4.  
  5. ※本内容は2017年3月現在のものです。
  • 特长
  • 规格
  • 外形尺寸

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