DENSO DENSO WAVE

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  • 사양
  • 외형 사이즈

速度向上

新型コントローラ(RC8A)採用で、モーターの性能を最大限に引き出し、標準サイクルタイムを0.29秒まで向上。

精度向上

アームの状態を動的に制御に反映することによってロボットを短時間で制振させ、高速搬送時の振動や残留振動を抑制。

豊富なバリエーション

防塵防滴・クリーン・天吊りタイプ、UL仕様(*1)を備え、様々な設置環境での自動化を実現します。

 
  1. 1.UL仕様は2017年リリース予定です。

형식명 표기법

표준 타입 사양(1)

보호등급
항목 사양
본체 형식(2) HS035A1-N/* HS045A1-N/* HS055A1-N/*
축수
위치검출 방식 Absolute 인코더
구동모터, 브레이크 모든 축 AC 서보 모터/Z축、T축 브레이크 부착
암 전장(제1암+제2암) 350(125+225)mm 450(225+225)mm 550(325+225)mm
동작각도 및 스트로크 J1(제1축) ±155°
J2(제2축) ±145°
Z(제3축) *=10 :100mm, *=15 :150mm, *=20 :200mm, *=32 :320mm,
T(제4축) ±360°
최대 가반질량 5kg
합성 최대속도
(툴 장착면 중심)
암 선단 7,200mm/sec 6,300mm/sec 7,100mm/sec
Z 2,000mm/sec
T 2,400°/sec
표준 사이클 타임(3) 0.29sec
위치반복 정밀도
(툴 장착면 중심)(4)
J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
최대압 입력(하방향、1초간 이하) 98N
최대 허용 관성 모멘트(이너셔) 0.1kg㎡
사용자용 에어배관 4계통(φ4×2, φ6×2)
사용자용 신호선 19심
(근접센서 등의 신호선)
에어원 상용 압력 0.05~0.35MPa
허용 최대압력 0.59MPa
공기전파소음
(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
80dB이하
보호등급 방진방적 타입 : IP65(옵션) 클린 타입 : ISO클래3(옵션)
질 량 약25kg
  1. 1. 標準タイプ以外のバリエーション(防塵防滴・クリーンタ・ジャバラタイプ)のデータはこちらからお問い合わせください。
  2. 2. 형식 중의 「*」은 Z축 스트로크를 나타냅니다.
  3. 3. 부하 2kg 일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어올려서 300mm 떨어진 2 지점 간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다.
  4. 4. 위치반복 정밀도는 주변온도가 일정할 때의 정밀도입니다.
  5.  
  6. ※本内容は2017年3月現在のものです。

표준 타입

항목 사양
로봇명 HS035A1-N* HS045A1-N* HS055A1-N*
암 전장 125 (J1:제1암)+225 (J2:제2암)=350mm 225 (J1:제1축 암)+225 (J2:제2축 암)=450mm 325 (J1:제1축 암)+225 (J2:제2축 암)=550mm
동작각도 및 스트로크 J1(제1축) ±155°
J2(제2축) ±145°
Z(제3축)(*) *=10:100mm
*=15:150mm
*=20:200mm
*=32:320mm
T(제4축) ±360°
축 조합 J1 (제1축)+J2 (제2축)+Z (제3축)+T (제4축)
최대 가반질량 5kg
합성 최대속도 암 선단 7,200mm/s 6,300mm/s 7,100mm/s
Z 및 T Z (제3축):2,000mm/s
T (제4축):2,400°/s
위치반복 정밀도
(주위 온도 일정)
J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
최대압 입력(하방향) 98N (1초간 이하)
최대 허용 관성 모멘트 0.1kgm2(가반질량5kg시)
위치검출 방식 Absolute 인코더
구동모터, 브레이크 모든 축 AC 서보 모터
Z축、T축:레이크 부착
브레이크 해제 조작 UL사양 이외
  1. 다이렉트 모드 시에만 브레이크 해제 스위치를 ON으로 하여 브레이크 해제
  2. TP、MP 조작에 의한 브레이크 해제
UL사양
  1. 컨트롤러 전원이 ON일 때, 브레이크 해제 스위치를 ON으로 하여 브레이크 해제
  2. TP、MP 조작에 의한 브레이크 해제는 불가
사용자용 에어배관 4계통 (φ4×2、φ6×2)
사용자용 신호선 19심
(근접센서 등의 신호선)
에어원 상용 압력 0.05~0.35MPa
허용 최대압력 0.59MPa
방진방적 사양의 보호등급 IP65
클린 사양의 클린도
(14644-1)
클린 타입:ISO클래3 (Use Point)
공기전파소음
(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
80dB이하
질 량 약25kg (약55lb)(1)
  1. 1.형식별 값은 네임 플레이트를 참조.

천장 설치 타입 사양(1)

항목 사양
로봇명   HS045A1-S* HS055A1-S*
암 전장   225(J1:제1축 암)+225(J2:제2축 암)=450mm 325 (J1:제1축 암)+225 (J2:제2축 암)=550mm
동작각도 및 스트로크 J1(제1축) ±152° ±155°
J2(제2축) ±141° ±145°
Z(제3축)(*) *=10:100mm
*=15:150mm
*=20:200mm
*=32:320mm
T(제4축) ±360°
축 조합 J1 (제1축)+J2 (제2축)+Z (제3축)+T (제4축)
최대 가반질량 5kg
합성 최대속도 암 선단 6,300mm/s 7,100mm/s
Z 및 T Z (제3축):2,000mm/s
T (제4축):2,400°/s
위치반복 정밀도
(주위 온도 일정)
J1+J2 ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
최대압 입력(하방향) 98N (1초간 이하)
최대 허용 관성 모멘트 0.1kgm2 (가반질량5kg시)
위치검출 방식 Absolute 인코더
브레이크 해제 조작 UL사양 이외
  1. 다이렉트 모드 시에만 브레이크 해제 스위치를 ON으로 하여 브레이크 해제
  2. TP、 조작에 의한 브레이크 해제
구동모터, 브레이크 모든 축 AC 서보 모터
Z축、T축:브레이크 부착
사용자용 에어배관 4계통 (φ4×2、φ6×2)
사용자용 신호선 19심
(근접센서 등의 신호선)
에어원 상용 압력 0.05~0.35MPa
허용 최대압력 0.59MPa
방진방적 사양의 보호등급 IP65
공기전파소음
(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
80dB이하
질 량 약25kg (약55lb)(2)
  1. 1. 천장설치 사양의 로봇을 바닥에 설치해 역방향으로 작업을 실행할 수 없습니다.
  2. 2. 형식별 값은 네임 플레이트를 참조.
타입 암 길이 표준 사양 UL 사양 방진방적 사양
바닥 설치 타입 공통 표준 사양 UL 사양 -
천장 설치 타입 450mm 표준 사양 - 방진방적 사양
천장 설치 타입 550mm 표준 사양 - 방진방적 사양
Z축 스트로크 : ST(mm)(1) L1 L2 L3
* =10 : 100 597 246 146
* =15 : 150 647 246 96
* =20 : 200 697 246 46
* =32 : 320 817 246 -74(2)

단위:mm      

형식 A B C
HS035* 350 125 143
HS045* 450 225 136
HS055* 550 325 191

単位:mm

  1. *1.標準タイプの寸法です。標準タイプ以外のバリエーション(防塵防滴・クリーンタ・ジャバラタイプのデータはこちらからお問い合わせくだ
  2.   さい。
  3. *2.Z축 스트로크가 320mm인 경우, Z축의 최하강점은 베이스 설치면보다도 낮은 위치까지 도달합니다.
  4.  
  5. ※本内容は2017年3月現在のものです。
  • 특징
  • 사양
  • 외형 사이즈

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