DENSO DENSO WAVE

Close

HS-035/045/055A1

HS 시리즈의 특징을 계승해 스피드, 성능이 향상된 차기형 스카라 로봇입니다.

암 길이|350・450・550mm
상하 스트로크|100・150・200・320mm
최대 가반 질량|5kg
표준 사이클 타임|0.29초

  • 특징
  • 사양
  • 외형 사이즈

속도 향상

신형 컨트롤러(RC8A) 채용으로, 모터의 성능을 최대한으로 끌어올려 표준 사이클 타임을 0.29초까지 향상.

정밀도 향상

암 상태를 동적으로 제어해 반영하는 것으로 인해 로봇을 단시간으로 제어시켜, 고속 반송시의 진동과 잔류 진동을 제어.

풍부한 바리에이션

방진방적, 클린, 천장설치 타입, UL 사양을 갖춰, 다양한 설치 환경에서의 자동화를 실현합니다.

형식명 표기법

표준 타입 사양(1)

보호등급
항목 사양
본체 형식(2) HS035A1-N/* HS045A1-N/* HS055A1-N/*
축수
위치검출 방식 Absolute 인코더
구동모터, 브레이크 모든 축 AC 서보 모터/Z축、T축 브레이크 부착
암 전장(제1암+제2암) 350(125+225)mm 450(225+225)mm 550(325+225)mm
동작각도 및 스트로크 J1(제1축) ±155°
J2(제2축) ±145°
Z(제3축) *=10 :100mm, *=15 :150mm, *=20 :200mm, *=32 :320mm,
T(제4축) ±360°
최대 가반질량 5kg
합성 최대속도
(툴 장착면 중심)
암 선단 7,200mm/sec 6,300mm/sec 7,100mm/sec
Z 2,000mm/sec
T 2,400°/sec
표준 사이클 타임(3) 0.29sec
위치반복 정밀도
(툴 장착면 중심)(4)
J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
최대압 입력(하방향、1초간 이하) 98N
최대 허용 관성 모멘트(이너셔) 0.1kg㎡
사용자용 에어배관 4계통(φ4×2, φ6×2)
사용자용 신호선 19심
(근접센서 등의 신호선)
에어원 상용 압력 0.05~0.35MPa
허용 최대압력 0.59MPa
공기전파소음
(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
80dB이하
보호등급 방진방적 타입 : IP65(옵션) 클린 타입 : ISO클래3(옵션)
질 량 약25kg
  1. 1. 표준 타입 이외의 바리에이션 (방진방적, 클린, 자바라 타입)의 데이터는 이 곳으로 문의해 주십시오. 
  2. 2. 형식 중의 「*」은 Z축 스트로크를 나타냅니다.
  3. 3. 부하 2kg 일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어올려서 300mm 떨어진 2 지점 간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다.
  4. 4. 위치반복 정밀도는 주변온도가 일정할 때의 정밀도입니다.

표준 타입

항목 사양
로봇명 HS035A1-N* HS045A1-N* HS055A1-N*
암 전장 125 (J1:제1암)+225 (J2:제2암)=350mm 225 (J1:제1축 암)+225 (J2:제2축 암)=450mm 325 (J1:제1축 암)+225 (J2:제2축 암)=550mm
동작각도 및 스트로크 J1(제1축) ±155°
J2(제2축) ±145°
Z(제3축)(*) *=10:100mm
*=15:150mm
*=20:200mm
*=32:320mm
T(제4축) ±360°
축 조합 J1 (제1축)+J2 (제2축)+Z (제3축)+T (제4축)
최대 가반질량 5kg
합성 최대속도 암 선단 7,200mm/s 6,300mm/s 7,100mm/s
Z 및 T Z (제3축):2,000mm/s
T (제4축):2,400°/s
위치반복 정밀도
(주위 온도 일정)
J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
최대압 입력(하방향) 98N (1초간 이하)
최대 허용 관성 모멘트 0.1kgm2(가반질량5kg시)
위치검출 방식 Absolute 인코더
구동모터, 브레이크 모든 축 AC 서보 모터
Z축、T축:레이크 부착
브레이크 해제 조작 UL사양 이외
  1. 다이렉트 모드 시에만 브레이크 해제 스위치를 ON으로 하여 브레이크 해제
  2. TP、MP 조작에 의한 브레이크 해제
UL사양
  1. 컨트롤러 전원이 ON일 때, 브레이크 해제 스위치를 ON으로 하여 브레이크 해제
  2. TP、MP 조작에 의한 브레이크 해제는 불가
사용자용 에어배관 4계통 (φ4×2、φ6×2)
사용자용 신호선 19심
(근접센서 등의 신호선)
에어원 상용 압력 0.05~0.35MPa
허용 최대압력 0.59MPa
방진방적 사양의 보호등급 IP65
클린 사양의 클린도
(14644-1)
클린 타입:ISO클래3 (Use Point)
공기전파소음
(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
80dB이하
질 량 약25kg (약55lb)(1)
  1. 1.형식별 값은 네임 플레이트를 참조.

천장 설치 타입 사양(1)

항목 사양
로봇명   HS045A1-S* HS055A1-S*
암 전장   225(J1:제1축 암)+225(J2:제2축 암)=450mm 325 (J1:제1축 암)+225 (J2:제2축 암)=550mm
동작각도 및 스트로크 J1(제1축) ±152° ±155°
J2(제2축) ±141° ±145°
Z(제3축)(*) *=10:100mm
*=15:150mm
*=20:200mm
*=32:320mm
T(제4축) ±360°
축 조합 J1 (제1축)+J2 (제2축)+Z (제3축)+T (제4축)
최대 가반질량 5kg
합성 최대속도 암 선단 6,300mm/s 7,100mm/s
Z 및 T Z (제3축):2,000mm/s
T (제4축):2,400°/s
위치반복 정밀도
(주위 온도 일정)
J1+J2 ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
최대압 입력(하방향) 98N (1초간 이하)
최대 허용 관성 모멘트 0.1kgm2 (가반질량5kg시)
위치검출 방식 Absolute 인코더
브레이크 해제 조작 UL사양 이외
  1. 다이렉트 모드 시에만 브레이크 해제 스위치를 ON으로 하여 브레이크 해제
  2. TP、 조작에 의한 브레이크 해제
구동모터, 브레이크 모든 축 AC 서보 모터
Z축、T축:브레이크 부착
사용자용 에어배관 4계통 (φ4×2、φ6×2)
사용자용 신호선 19심
(근접센서 등의 신호선)
에어원 상용 압력 0.05~0.35MPa
허용 최대압력 0.59MPa
방진방적 사양의 보호등급 IP65
공기전파소음
(A 가중 등가 지속 음압 레벨)
80dB이하
질 량 약25kg (약55lb)(2)
  1. 1. 천장설치 사양의 로봇을 바닥에 설치해 역방향으로 작업을 실행할 수 없습니다.
  2. 2. 형식별 값은 네임 플레이트를 참조.
타입 암 길이 표준 사양 UL 사양 방진방적 사양
바닥 설치 타입 공통 표준 사양 UL 사양 -
천장 설치 타입 450mm 표준 사양 - 방진방적 사양
천장 설치 타입 550mm 표준 사양 - 방진방적 사양
Z축 스트로크 : ST(mm)(1) L1 L2 L3
* =10 : 100 597 246 146
* =15 : 150 647 246 96
* =20 : 200 697 246 46
* =32 : 320 817 246 -74(2)

단위:mm      

형식 A B C
HS035* 350 125 143
HS045* 450 225 136
HS055* 550 325 191

단위: mm

  1. *1. 표준 타입 이외의 바리에이션 (방진방적, 클린, 자바라 타입)의 데이터는 이 곳으로 문의해 주십시오. 
  2. *2. Z축 스트로크가 320mm인 경우, Z축의 최하강점은 베이스 설치면보다도 낮은 위치까지 도달합니다.
  • 특징
  • 사양
  • 외형 사이즈

관련 제품

관련 활용 장면

  • EYE FEEDER와 EVP 2축 진동형 피더와 2D 내장 비전 EVP를 조합한 랜덤 피킹
  • 컨베어 트래킹
    컨베어 트래킹 간단조절이 가능해진 컨베어 트래킹 기능.
  • 고속 컨베이어 트래킹
    고속 컨베이어 트래킹 반창고 상자의 고속 피킹. 다품종 생산을 간단히 자동화하여 비...
  • 솔더링 로봇
    솔더링 로봇

문의

DENSO ROBOT MEMBER

덴소 로봇 구입자를 대상으로 덴소 로봇 회원 사이트에서 기술 정보를 중심으로 한 다양한 서비스를 제공하고 있습니다. (영어표기)

아직 회원 등록하지 않으신 분

본 회원 전용 사이트의 서비스는 회원 등록하신 분만 이용하실 수 있습니다.

신규 회원등록