COBOTTA

どこでも、いますぐ、かんたんに。みんなと一緒に働くロボット。
人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化します。

  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法
  • システム構成/型式の見方

concept

自社工場における自動車部品製造の生産性向上を目的に、デンソーロボットの開発をはじめ50年。新たに世におくる産業用人協働ロボット、COBOTTA。人にやさしいフォルムに、持ち運びしやすい小さな体。どこでも自由に連れて行き、すぐに作業を自動化する。しかも、専門知識を持たずとも、驚くほど簡単に。人手が足りないから、ちょっと手伝ってほしい。単純作業はロボットに任せて、もっと創造的な仕事をしたい。ユーザのニーズや使い方次第で、どこまでも、無限に可能性を広げるCOBOTTA。その想像は、尽きることがありません。

その課題のそばに。 そのアイデアのそばに。

課題の最適な解決を求めているとき、アイデアを実現する方法を模索しているとき、COBOTTAは、様々な場面で私たちをサポートしてくれます。
工場での部品の仕分けや、医薬品研究現場での正確な繰り返し作業、学校でのプログラミングの授業など、発想次第で、その活躍の仕方は無限に広がっていきます。

  • safety design | かたちもうごきも、安全に。

    人と協働する存在として、その基本に求めたこと。それは「人へのやさしさ」です。鋭利な部分をつくらず、ユニークなアーム構造に加え、指を挟み込まないよう可動範囲も配慮。さらに、速度とトルクを監視する6つのセンサも内蔵し、機能的にも安全です。

  • portable body | 手の足りない場所に、今すぐに。

    コントローラを内蔵しながらも、気軽に持ち運べる約4kg。COBOTTAは、小型・軽量なため、使いたいとき、使いたい場所で、すぐに作業を始められます。手が足りないときはもちろん、アイデアをすぐに実現したいとき、その小さな体が、とても大きな魅力です。

  • easy to use | 覚えずに、教えられる簡単さ。

    COBOTTAとの作業に、専門的な知識は必要ありません。アーム部を直接動かして動作を記憶させる「ダイレクトティーチング機能」をはじめ、直感的に使えるGUIや、カメラを用いたティーチング機能にも対応。これまでロボットになじみがなかった方でもすぐに使えます。

  • open platform | 可能性は無限に、引き出せる。

    COBOTTAは、内蔵コントローラを開放し、制御用APIを公開しているため、クリエーターが自由な開発環境でオリジナルのアプリケーションを開発できます(※OSS版)。JavaやRubyなど様々な開発言語に対応し、接続可能なデバイスも多種多様。プロの要望にも十分に応える拡張性の高さを備えています。

【注】本製品は人・協働運転が実現可能な産業用ロボットです。ご使用に当たっては、関係法令・通達・指針、JIS B 9700:2013などに従い、リスクアセスメントを実施し、十分リスクを低減した上でご使用ください。また、ご使用環境に必要な法令・規格への適合はお客様自身でご確認ください。
軸数 6軸(アーム部)+1軸(電動グリッパ部)*1
ブレーキ 1、2、3、4、5軸ブレーキ付
アーム長(第1アーム+第2アーム) 342.5(165+177.5)mm
定格可搬質量(最大可搬質量) 0.5kg(手首下向き時±10度以内の場合は0.7kg)*2
最大許容慣性モーメント J4:0.0065kgm2 J5:0.0040kgm2 J6:0.00025kgm2
位置繰返し精度 ±0.05mm*3
標準サイクルタイム 工場出荷時4.32sec、最大速度設定時1.6sec(水平200mm、垂直25mmの往復動作時間)
保護等級 IP30
ソフトウェア 標準版:COBOTTA専用ソフトウェア  OSS版:なし(お客様にてLINUXなどをインストール可能)
電源仕様(ACアダプタ) 入力:単相AC100~240V±10%/47〜63Hz
外部信号 専用入力:12点/専用出力:8点 汎用入力:8点/汎用出力:10点 外部非常停止用接続×1ch
外部通信 Ethernet×1回線、USB×2回線、VGA出力×1ch
環境条件(動作時) 温度0〜40℃、湿度20〜80%RH(結露なきこと)
本体質量 約4kg
安全仕様(※第三者認証機関による認証取得予定) 標準版 ISO 10218-1:2011 ISO/TS 15066:2016 ISO 13849-1:2015 PL d Cat.3
OSS版 ISO 13849-1:2015 PL d Cat.3
  1. *1:オプション。
  2. *2:電動グリッパ無の場合。
  3. *2:周囲温度一定条件下。
  標準
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システム構成

型式の見方

  • 特長
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  • システム構成/型式の見方

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  • ポータブル分注システム

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