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  摆脱机体外配线/配管

  通过完善用户配线、管道、电磁阀，增添EtherCAT的机体内配线，可将各种传感器、设备安装在机器人手臂上。降低机器人复杂的外部配线/配管的繁复性。

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  全罩覆盖结构

  除了标准规格外，还拥有符合防尘防滴性( IP67)、洁净度(ISO等级5)的产品阵容，可应用于要求严格的卫生洁净度的电气电子部件、食品制造和医药品/医疗器械制造工序的自动化等。

 

选项品

外置电池单元

可在机器人外部安装编码器备用电池。便于更换电池，提高维护性。

制动器解除单元

解除各轴制动器的开关。（此开关的配线直接连接至各轴的制动器解除信号。）

机器人固定用板套件

可水平调节

机器人固定用板

不可水平调节

叉式升降机用附件

1轴可变机械制动器

 

型号详解

　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　

项 目				单 位	规 格
产品名称				-	VMB-2515	VMB-2518
轴数				-	6
驱动电机/制动				-	全轴AC伺服电机/带全轴制动
机械臂全长（第1机械臂+第2机械臂）				mm	1,395(710+685)	1,695(860+835)
最大动作区域				mm	1,506 (P点 : 轴4、轴5、轴6中心)	1,804 (P点 : 轴4、轴5、轴6中心)
动作角度			轴1	°	-170 ～ 170*¹
			轴2	°	-100 ～ 140
			轴3	°	-130 ～ 170
			轴4	°	-200 ～ 200
			轴5	°	-145 ～ 145
			轴6	°	-360 ～ 360
最大可搬运重量				kg	25
重复定位精度(工具安装面中心)*²				mm	X、Y、Z各方向:±0.05
最大容许惯量			轴4周围	N・m	52
			轴5周围	N・m	52
			轴6周围	N・m	52
空气配管		第二臂	无选购配件	-	2个系统（Φ8×2）
			有选购配件	-	1个系统（φ8 ×1） 电磁阀专用8个系统(φ6×8) [电磁阀a、b、c组合选择式] a.2个位置，双螺线管 b.3个位置，中位泄气 c.3个位置，中位封闭
		3轴部	无选购配件	-	0个系统
			有选购配件	-	1个系统（φ8 ×1）
信号线、Ethernet		第二臂	无选购配件	-	信号线:15芯 Ethernet电缆:1个
			有选购配件	-	信号线:15芯＋10芯*³ Ethernet电缆:1个+1个
		3轴部	无选购配件	-	0芯
			有选购配件	-	10芯
空气源			常用压力	MPa	0.20~0.39
			最大容许压力	MPa	0.49
噪音（等效声级[A特性]）				dB	75
防护等级				-	标准型：IP40 耐恶劣环境型：IP67
洁净度(ISO 14644-1)				-	Class 5(洁净型)
污损度*⁴				-	标准型: 2*⁵ 耐恶劣环境型: 3 洁净型: 2
主体质量				kg	約230	約250

• *¹：壁挂、倾斜设置时可动范围会变窄。
• *²：重复定位精度是周围温度一定时的精度。
• *³：容许电流有限制。
• *⁴：依据IEC 60664-1。
• *⁵：污损度2相当于家庭和办公室环境。

　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　

VMB-2515	下载
VMB-2518	下载

订购VMB机器人时，请选择下列1～4。

1．机器人+控制器套装　从8种套装中选择 【必选】

 

2．电磁阀　需要电磁阀选购配件时，请选择1种类。没有的情况下，无需选择。

 

3．机内配线、配管选购配件　从48种类中选择 【必选】

 

4．电源线　从2种类中选择 【必选】