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  외부 배선/배관 제거

  사용자 배선・배관・밸브의 확충 및, EtherCAT 기내 배선을 추가함으로써 다양한 센서, 디바이스를 로봇 암에 장착 가능. 로봇의 복잡한 외부 배선, 배관의 번거로움을 덜어줍니다.

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  풀커버 구조

  표준 사양을 비롯하여, 방진 방적사양(IP67), 클린사양(ISO class5)에 준거한 라인업 구축으로　엄격한 위생, 클린도가 요구되는 전기 전자 부품, 식품 제조나 의약품, 의료 기기 제조 공정의 자동화 등에 활용하실 수 있습니다.

 

옵션

외장형 배터리 유닛

엔코더 백업 전지를 로봇 외부에 설치 가능. 전지 교환이 간편해 유지보수성을 높입니다.

브레이크 해제 유닛

각 축의 브레이크를 해제하는 스위치입니다. (이 스위치의 배선은 각 축의 브레이크 해제 신호에 바로 연결됩니다.)

로봇 고정용 플레이트 키트

수평 조절 가능

로봇 고정용 플레이트

수평 조절 불가

포크 리프트용 어태치먼트

1축 가변 메카니컬 스토퍼

 

형식명 표기법

　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　

항목				단위	사양
제품 이름				-	VMB-2515	VMB-2518
축 수				-	6
구동 모터/브레이크				-	전축 AC 서보 모터/전축 브레이크 탑재
암 길이 전체길이(제1 암＋제2 암)				mm	1395(710+685)	1695(860+835)
최대 리치				mm	1506(P점 : 第4、第5、第6軸中心)	1804(P점 : 第4、第5、第6軸中心)
동작 범위			제1축	°	-170 ～ 170*¹
			제2축	°	-100 ～ 140
			제3축	°	-130 ～ 170
			제4축	°	-200 ～ 200
			제5축	°	-145 ～ 145
			제6축	°	-360 ～ 360
최대 가반질량				kg	25
위치 반복 정밀도(툴 장착면 중심)*²				mm	X, Y, Z 방향±0.05
최대 허용 모멘트			제4축 주변	N・m	52
			제5축 주변	N・m	52
			제6축 주변	N・m	52
에어 배관		세컨드 암부	옵션 없음	-	2계통（Φ8×2）
			옵션 있음	-	1계통（φ8 ×1） 전자 밸브 전용8계통(φ6×8) [전자 밸브는 a, b, c의 조합 선택식] a. 2포지션, 더블 솔레노이드 b. 3포지션, 배기 센터 c. 3포지션, 클로즈 센터
		3축부	옵션 없음	-	0계통
			옵션 있음	-	1계통（φ8 ×1）
신호선、Ethernet		세컨드 암부	옵션 없음	-	신호선:15심 Ethernet 케이블:1
			옵션 있음	-	신호선:15심＋10심*³ Ethernet 케이블:1+1
		3축부	옵션 없음	-	0심
			옵션 있음	-	10심
에어원			상용 압력	MPa	0.20~0.39
			허용 최대 압력	MPa	0.49
소음(등가 소음 레벨 (A 특성))				dB	75
보호 등급				-	표준 타입：IP40 내악환경 사양：IP67
클린도(ISO 14644-1)				-	클래스5(클린 타입)
오손도*⁴				-	표준 타입: 2*⁵ 내악환경 타입: 3 클린 타입: 2
본체 질량				kg	약 230	약 250

• *¹：벽걸이, 경사각 설치 시에는 동작 각도가 제한됩니다.
• *²：위치반복 정밀도는 주위온도 일정 시의 정밀도입니다.
• *³：허용 전류 제한이 있습니다.
• *⁴：IEC 60664-1에 준거.
• *⁵：오염도2는, 가정과 오피스 환경에 해당합니다.

　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　 　　　　　

VMB-2515	다운로드
VMB-2518	다운로드

VMB 로봇 발주 시에는 아래 1~4를 선택하십시오.

1．로봇 + 컨트롤러 세트　세트 품번 8종류에서 선택 【선택 필수】

 

2．전자 밸브　전자 밸브 옵션이 필요한 경우에는 1종류 선택. 필요 없는 경우에는 선택 불필요.

 

3．기내 배선ㆍ배관 옵션　48종류에서 선택 【선택 필수】

 

4．전원 케이블　2종류에서 선택 【선택 필수】