外部TCP

ワーク座標原点を中心に回転運動する事で、対象物を基準としたティーチングが簡単に行えます。



主な使用用途|バリ取り・シール剤塗布
対応ロボット|全機種

  • 特長
通常手動モードでの回転動作は、手先位置座標を変えることなく回転運動します。外部TCP機能を使うと、
設定したワーク座標原点を中心に回転運動をすることができます。
外部TCP機能は、設備に固定したリュータでワークのバリ取りをするときや、固定したシールガンでワークに
シール塗布をするときなど、ロボットがワークを持ってCP動作(直線、円弧)したいときに、教示点を少なく
することができます。
  • 特長

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