Mech-Eyeシリーズ

豊富なラインナップと汎用性の高い画像認識力で、製造業や物流業など幅広い用途に貢献する3Dビジョンカメラです。

  • 特長
  • 活用シーン・対象物
  • アプリケーション例
  • 仕様

Mech-Eyeシリーズの特長

Mech-Eye - 知能カメラ

●5機種の豊富なラインナップ
●広範囲な対応視野(200×130mm~3300×3000mm)
●10,000時間を超える連続運転試験を行い、安定性と信頼性を確保

Mech-Vision - 画像認識ソフトウェア

●最先端のディープラーニング技術を採用
●CAD不要で様々なワークを認識可能
●デンソーウェーブが独自開発したMech-Eye専用GUIで簡単セットアップ

Mech-Viz - 軌道計画ソフトウェア

●認識結果とロボット環境を3Dで可視化
●シミュレーションやリアルタイムの干渉回避・軌道計画が可能
●型式を選択するだけでロボットモデルを簡単にセットアップ


 

デンソーウェーブ独自開発のMech-Eye専用GUI

●認識方法は下記2種類から選択可能です。モデルのCADデータは必要ありません。
①マッチング:
 モデルを撮影し形状を登録させることで認識します。
 バラ積みワークに適しています。
②クラスタリング:
 指定したワークの面積に一致したものを認識します。
 単純形状のワークに適しています。
●タッチ操作で設定を完了できるため、どなたでも直感的に扱えます。
※RC9の場合はスマートTPに、RC8の場合はPCモニタに表示可能です。


 

メリット

抜群の読み取り性能

Mech-Eye知能カメラは10,000時間の連続試験を実施しており、耐久性に優れています。また、複数のアルゴリズムで幅広い対象物・環境に対応できるため、優れたコストパフォーマンスを発揮します。

高度な画像処理

選択可能な認識方法で、様々な対象物や環境に対応できます。バラ積みされた、あるいは整列されたワークや、光沢・明暗があるワーク、テープが貼られたワークなどでも対応可能です。
さらにMech-Visionで複数のアルゴリズムを追加し、アプリケーションにあわせた画像処理を構築できます。

簡単設置・簡単操作

豊富なラインナップから最適なカメラを選択し、簡単に設置可能です。
専用GUIで操作も簡単。デンソーロボットスクール*で、操作方法も学べます。

* 2021年度オンデマンドスクールとして開講予定


 

システム構成

※IPCは2種類から選択可能

 

活用シーン

・パレタイジング
・ソータへの投入
・仕分け
・位置決め
・組立

 

対象物

Mech-Eyeは、様々な物体(各種箱物や麻袋、金属部品など)で高品質な点群データを生成できます。
  • 柄やテープがついた、隙間なく敷き詰められている箱
  • 絵柄付きの麻袋
  • バラ積みの箱
  • バラ積みの金属部品

段積みダンボールのデパレタイジング

概要・課題

概要・課題
・パレット上に積まれたダンボールをデパレタイジングするアプリケーション
・ダンボールがパレット上にランダムに積まれていたり、ダンボールの形状が混在していると3Dでの画像認識が必要

ソリューション
・Mech-Eyeを使うことで、ダンボールがランダムに積まれていても安定して認識
・ディープラーニング技術で混載にも対応
・モデル登録なしであらゆる箱をピッキング



 

システム構成

* RC9(IPCレス仕様)は2021年9月リリース予定

Mech-Eyeカメラ

  Nano Pro S Enhanced Pro M Enhanced
型式

 
推奨動作距離範囲 [mm] 300-600 500-1000 800-2000
推奨視野範囲 200×130@0.3m~420×250@0.6m 350×220@0.5m~690×430@1.0m 500×350@0.8m~1360×860@2.0m
解像度 1280×1024 / カラー 1920×1200 / カラー
キャリブレーション精度 0.05mm@0.3m 0.05mm@0.6m 0.1mm@1m
3D計測時間 [s] 0.4-0.8 0.5-1.3
ベースライン長 [mm] 65 150 280
外観寸法 [mm] 122×57×86 270×72×130 387×72×130
重量 [kg] 0.5 2.2 2.4
計算ユニット - NVIDIA PascalTM 1 TFLOPS with 256 NVIDIA® CUDA® Cores
動作温度範囲 0~45℃
通信ポート イーサネット
稼働電圧 12V DC
EMC/安全適合性 CE/FCC/VCCI
保護等級 IP65
レーザー機器クラス
 
  Laser L Deep
型式

 
推奨動作距離範囲 [mm] 1500-3000 1200-3500
推奨視野範囲 1500×1200@1.5m~3000×2400@3.0m 1000×1170@1.2m~2910×3360@3.5m
解像度 2048×1536 / モノクロ 2048×1536 / カラー
キャリブレーション精度 1.0mm@2m 3.0mm@3m
3D計測時間 [s] 0.9-1.3
ベースライン長 [mm] 400
外観寸法 [mm] 459×89×121 481×98×145
重量 [kg] 3 4.3
計算ユニット NVIDIA PascalTM 1 TFLOPS with 256 NVIDIA® CUDA® Cores
動作温度範囲 -10~45℃
通信ポート イーサネット
稼働電圧 24V DC 12V DC
EMC/安全適合性 CE/FCC/VCCI
保護等級 IP65
レーザー機器クラス クラス2 / クラス3R

IPC

  Beckhoff IPC C6650 Mech-Eye専用IPC
OS Windows 10 (64bit)
CPU Intel® CoreTM i7, 3.6 GHz, 4 cores
メモリ 32GB 16GB
HDD 1TB 256GB
電源 100-240V AC, 600W ACアダプタ:AC100-240V~60/50Hz, 2.5A
本体:DC 24V 7.5A, 180W
グラフィックカード NVIDIA Quadro P2200 NVIDIA GTX 1050Ti
  • 特長
  • 活用シーン・対象物
  • アプリケーション例
  • 仕様

関連製品

お問合せ

DENSO ROBOT MEMBER

まだ会員に登録されていない方

本会員専用サイトにおけるサービスは、会員登録していただいた上でのみご利用いただけます。

新規会員登録