豊富なラインナップと汎用性の高い画像認識力で、製造業や物流業など幅広い用途に貢献する3Dビジョンです。
●9機種の豊富なラインナップ
●広範囲な対応視野（135×90mm～3,500×2,800mm）
●10,000時間を超える連続運転試験を行い、安定性と信頼性を確保
●最先端のディープラーニング技術を採用
●CAD不要で様々なワークを認識可能
●デンソーウェーブが独自開発したMech-Eye専用GUIで簡単セットアップ
●認識結果とロボット環境を3Dで可視化
●シミュレーションやリアルタイムの干渉回避・軌道計画が可能
●型式を選択するだけでロボットモデルを簡単にセットアップ
Mech-Eye産業用カメラは10,000時間の連続試験を実施しており、耐久性に優れています。また、複数のアルゴリズムで幅広い対象物・環境に対応できるため、優れたコストパフォーマンスを発揮します。
選択可能な認識方法で、様々な対象物や環境に対応できます。バラ積みされた、あるいは整列されたワークや、光沢・明暗があるワーク、テープが貼られたワークなどでも対応可能です。
さらにMech-Visionで複数のアルゴリズムを追加し、アプリケーションにあわせた画像処理を構築できます。
豊富なラインナップから最適なカメラを選択し、簡単に設置可能です。
専用GUIで操作も簡単。デンソーロボットスクールで、操作方法も学べます。
●認識方法は下記2種類から選択可能です。モデルのCADデータは必要ありません。
①マッチング：
モデルを撮影し形状を登録させることで認識します。
バラ積みワークに適しています。
②クラスタリング：
指定したワークの面積に一致したものを認識します。
単純形状のワークに適しています。
●タッチ操作で設定を完了できるため、どなたでも直感的に扱えます。
※RC9の場合はスマートTPに、RC8の場合はPCモニタに表示可能です。
概要・課題
・パレット上に積まれたダンボールをデパレタイジングするアプリケーション
・ダンボールがパレット上にランダムに積まれていたり、ダンボールの形状が混在していると3Dでの画像認識が必要
ソリューション
・Mech-Eyeを使うことで、ダンボールがランダムに積まれていても安定して認識
・ディープラーニング技術で混載にも対応
・モデル登録なしであらゆる箱をピッキング
概要・課題
・COBOTTA PRO+3Dビジョン+AGVで部品搬送を自動化
・部品の搬送などの単純作業により人手が割かれ、人手不足に
・多品種少量生産の場合、多品種の部品をビジョンで認識せねばならず、マスタデータ（CAD）などの登録作業の工数増加
ソリューション
・Deep Learning機能を使用することで、多数の部品の位置を認識
・手先の配線はすべて機内に通し、省配線化を実現
・従来のルールベースの認識とDeep Learning機能による認識をあわせもつことで、高精度な物体認識を実現
詳細はこちらから
| UHP-140 | NANO ULTRA | NANO | |
|---|---|---|---|
| 型式 |  |
 |
 |
| 推奨動作距離範囲 [mm] | 300 ± 20 | 250～800 | 300～600 |
| 推奨視野範囲 [mm] | 135 × 90 @ 0.28m～ 150 × 100 @ 0.32m |
220 × 165 @ 0.25m～ 770 × 550 @ 0.8m |
220 × 150 @ 0.3m～ 440 × 300 @ 0.6m |
| 解像度 | 2048 × 1536 | 2400 × 1800 | 1280 × 1024 |
| Z方向一点繰り返し精度*¹ | 2.6μm @ 0.3m エリア*² : 0.09μm @ 0.3m |
0.1mm @ 0.6m | 0.1mm @ 0.5m |
| VDI/VDE測定精度*³ | 0.03mm @ 0.3m | 0.1mm @ 0.6m | 0.1mm @ 0.5m |
| 3D計測時間 [s] | 0.6～ | 0.5～ | 0.6～ |
| ベースライン長 [mm] | 80 | 86 | 68 |
| 外観寸法 [mm] | 260 × 65 × 142 | 125 × 46 × 76 | 145 × 51 × 85 |
| 重量 [kg] | 1.9 | 0.7 | 0.7 |
| 動作温度範囲 [℃] | 0～45 | 0～45 | 0～45 |
| 通信ポート | ギガビット・イーサネット | ギガビット・イーサネット | ギガビット・イーサネット |
| 稼働電圧 | 24V DC, 3.75A | 24V DC, 3.75A | 24V DC, 1.5A |
| EMC／安全適合性 | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL |
| 保護等級 | IP65 | IP65 | IP65 |
| スペック [mm] |  |
 |
 |
| PRO S | PRO M | Deep*⁴ | |
|---|---|---|---|
| 型式 |  |
 |
 |
| 推奨動作距離範囲 [mm] | 500～1000 | 1000～2000 | 1200～3500 |
| 推奨視野範囲 [mm] | 370 × 240 @ 0.5m～ 800 × 450 @ 1.0m |
800 × 450 @ 1.0m～ 1500 × 890 @ 2.0m |
1200 × 1000 @ 1.2m～ 3500 × 2800 @ 3.5m |
| 解像度 | 1920 × 1200 | 1920 × 1200 | 2048 × 1536 (深度) 2000 x 1500 (RGB) |
| Z方向一点繰り返し精度*¹ | 0.05mm @ 1.0m | 0.2mm @ 2.0m | 1.0mm @ 3.0m |
| VDI/VDE測定精度*³ | 0.1mm @ 1.0m | 0.2mm @ 2.0m | 3.0mm @ 3.0m |
| 3D計測時間 [s] | 0.3～ | 0.3～ | 0.5～ |
| ベースライン長 [mm] | 180 | 270 | 300 |
| 外観寸法 [mm] | 265 × 57 × 100 | 353 × 57 × 100 | 366 × 77 × 92 |
| 重量 [kg] | 1.6 | 1.9 | 2.4 |
| 動作温度範囲 [℃] | 0～45 | 0～45 | -10～45 |
| 通信ポート | ギガビット・イーサネット | ギガビット・イーサネット | ギガビット・イーサネット |
| 稼働電圧 | 24V DC, 3.75A | 24V DC, 3.75A | 24V DC, 3.75A |
| EMC／安全適合性 | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL |
| 保護等級 | IP65 | IP65 | IP65 |
| スペック [mm] |  |
 |
 |
| LSR S*⁴ | LSR L*⁴ | LSR XL*⁴ | |
|---|---|---|---|
| 型式 |  |
 |
 |
| 推奨動作距離範囲 [mm] | 500～1500 | 1200～3000 | 1600～3500 |
| 推奨視野範囲 [mm] | 480 × 360 @ 0.5m～ 1500 × 1200 @ 1.5m |
1200 × 1000 @ 1.2m～ 3000 × 2400 @ 3.0m |
1280 × 1280 @ 1.6m～ 3000 × 2800 @ 3.5m |
| 解像度 | 2048 × 1536 (深度) 4000 x 3000/2000 x 1500 (RGB) |
2048 × 1536 (深度) 4000 x 3000/2000 x 1500 (RGB) |
2448 × 2040 (深度) 4000 x 3000/2000 x 1500 (RGB) |
| Z方向一点繰り返し精度*¹ | 0.2mm @ 1.5m | 0.5mm @ 3.0m | 0.2mm @ 3.0m |
| VDI/VDE測定精度*³ | 1.0mm @ 1.5m | 1.0mm @ 3.0m | 1.0mm @ 3.0m |
| 3D計測時間 [s] | 0.5～ | 0.5～ | 0.6～1.1 |
| ベースライン長 [mm] | 140 | 380 | 800 |
| 外観寸法 [mm] | 228 × 77 × 126 | 459 × 77 × 86 | 942 × 88 × 116 |
| 重量 [kg] | 1.9 | 2.9 | 4.5 |
| 動作温度範囲 [℃] | -10～45 | -10～45 | -10～45 |
| 通信ポート | ギガビット・イーサネット | ギガビット・イーサネット | ギガビット・イーサネット |
| 稼働電圧 | 24V DC, 3.75A | 24V DC, 3.75A | 24V DC, 3.75A |
| EMC／安全適合性 | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL |
| 保護等級 | IP67 | IP65 | IP65 |
| スペック [mm] |  |
 |
 |
| Beckhoff IPC C6650 | Mech-Eye 標準IPC (GPUレス仕様) | Mech-Eye 標準IPC (GPU付き仕様) | |
|---|---|---|---|
| OS | Windows 10 (64bit) | Windows10 IoT Enterprise LTSC2021 | |
| CPU | Intel® CoreTM i7, 3.6GHz, 4cores | Intel® CoreTM i5-12400 2.5GHz 6 cores | |
| メモリ | 32GB | 16GB | |
| HDD | 1TB | 512GB | |
| 電源 | 100-240V AC, 600W | 100-240V AC,180W | 100-240V AC,500W |
| グラフィックカード | NVIDIA Quadro P2200 | - | NVIDIA GeForce GTX1660S |
| Mech-DLK Pro-Train/Standard | |
|---|---|
| オペレーティングシステム（OS） | Windows 10以上 |
| CPU | IntelⓇ CoreTM i7-6700以上 |
| メモリ | 16GB以上 |
| グラフィックカード | GeForce RTX 3060以上 |
| グラフィックカードのドライバー | バージョン 472.50以上 |
| グラフィックカード性能 | NVIDIA GeForceシリーズで、6.1以上の計算能力 |
