VS-068/087｜수직다관절｜제품｜산업용 로봇

VS-068/087

동급 최고 레벨의 고속성을 자랑하며 대폭적인 생산성 향상을 실현합니다.

최대 동작 영역｜710・905mm
최대 가반 질량｜7kg
표준 사이클 타임｜0.31・0.34초

특징
사양
외형 사이즈
표준 구성품
옵션

High Speed & Compact & Easy to Use

既기존 VS시리즈와 비교해 암 사이즈가 대폭 작아져 좁은 공간에서 가동을 가능케 합니다. 더 나아가 다운사이징과 동시에 고속성도 향상되어 사이클 타임 단축도 가능합니다.
또한, 통신 케이블 플랜지, 내악환경 타입(IP67), 외장 배터리 유닛 추가 등 고객이 사용 편의성을 향상시키는 옵션을 신규 추가했습니다.

기술 특징

콤팩트

베이스 설치면적이나 암 각 부의 폭이 콤팩트합니다. 이것으로 좁은 공간 안에서도 유연한 가동을 할 수 있습니다.

통신 케이블 플랜지 추가

플랜지 선단(6축부)에 신호선 17심과 Ethernet 포트를 설치하는 옵션입니다. 이것으로 케이블의 엉킴, 단선을 걱정하지 않고 플랜지 선단에 전동 핸드나 카메라를 접속할 수 있습니다.

내환경 성능 업

내악환경 타입(IP67)을 새로 추가하고 있습니다. 절삭수, 절삭분이 많이 드는 가공기 주변이나 물로 씻을 필요가 있는 환경에서 사용하는데 적합한 타입입니다.

옵션

커넥터 패널 본체에 접속하는 각 케이블(본체 간 케이블 등)의 설치 방향을 2종류에서 선택할 수 있습니다. 로봇의 설치 상황에 따라 자유롭게 선택할 수 있습니다.
플랜지 플랜지부에 신호선 및 Ethernet 커넥터를 장비하고 배선을 로봇 본체에 내장하고 있습니다.
신호선・에어배관 전자밸브 세컨드 암 상부에 신호선 및 에어 배관 전자밸브를 내장하고 있습니다.
표면처리 내환경 타입(IP67)을 선택하셨을 경우,알루미늄 소재가 됩니다. IP67을 선택하여 표준 타입의 도장을 희망하시는 경우에는 특수 사양(옵션)이 됩니다.

사용자 옵션 외장형 배터리 유닛 엔코더 백업 전지를 로봇 외부에 설치할 수 있습니다. 간단히 전지를 교환할 수 있는 등, 장비의 유지관리성이 향상됩니다.
브레이크 해제 유닛 각 축의 브레이크를 해제하는 스위치입니다. (이 스위치 배선은 각 축의 브레이크 해제 신호와 직결되어 있습니다.)
에어퍼지 유닛 내환경 타입(IP67)의 로봇 내부에 에어압을 가하여 보호 등급(IP67)을 유지시킵니다.
세컨드 암 커버 (R 탭 구멍 설치) 로봇 세컨드암에 배선 고정용 탭 구멍이 장착된 커버입니다.

형식명 표기법

표준

항목		단위	사양
제품명		-	VS-068	VS-087
축수		-	6
위치검출 방식		-	Absolute 인코더
구동모터, 브레이크		-	모든 축 AC 서보 모터+모든 축 브레이크 부착
암 전장 (제1암 + 제2암)		mm	680（340+340）	875（445+430）
최대동작영역(P점)		mm	710	905
동작각도	J1	°	±170(*4)
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
최대 가반질량		kg	7
합성 최대속도 (툴 장착면 중심)		mm/sec	11,290（RC8），11,000（RC7）	11,380（RC8），11,000（RC7）
표준 사이클 타임(*1)		sec	0.31（RC8），0.33（RC7）	0.34（RC8），0.36（RC7）
위치반복 정밀도 (툴 장착면 중심)(*2)		mm	±0.02	±0.03
최대 허용 관성 모멘트 (이너셔)	J4,J5	kgm²	0.45
최대 허용 관성 모멘트 (이너셔)	J6	kgm²	0.1
최대 허용 모멘트	J4,J5	Nm	16.2
최대 허용 모멘트	J6	Nm	6.86
신호선・에어배관 전자밸브 （옵션）	신호선	-	10심 (근접센서 등의 신호선)(*5,6)
신호선・에어배관 전자밸브 （옵션）	에어배관 전자밸브(*3)	-	7계통（φ4×6，φ6×1）［전자밸브는 1~3의 선택식］ 1.전자밸브（2포지션,더블 솔레노이드 ）×3　　　　 2.전자밸브（3포지션,오픈 센터）×3 3.전자밸브（3포지션,클로즈드 센터）×3
통신 케이블 플랜지 사양-A （옵션）		-	17심（카메라 등의 전원선）(*6)
통신 케이블 플랜지 사양-A （옵션）		-	LAN×1（1000BASE-T）(*7)
에어원	상용 압력	Mpa	0.20～0.39
에어원	허용 최대압력	Mpa	0.49
공기전파소음 (A 가중 등가 지속 음압 레벨)		dB	65이하
보호등급		-	IP40
질 량		kg	약49	약51

*1. 부하 1kg일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어 올리고, 300mm 떨어진 2지점간을 왕복하는 데 필요한 시간입니다.
*2. 위치 반복 정밀도는 주위 온도 일정시의 정밀도입니다.
*3. φ4ｘ6 만 내장 전자변에서 제어 가능합니다.
*4. 벽걸이 설치 등 제한 있음
*5. 통신 케이블 플랜지 사양-A와 동시 선택시, 본선(근접 센서 등의 신호선)은 4핀이 됩니다.
*6. 허용 전류의 제한이 있습니다.
*7. 커넥터 패널과 접속하는 LAN케이블은 20m 이하입니다.
*8. 물속에서는 작동시키지 마십시오.

방진방적 타입

항목		단위	사양
제품명		-	VS-068	VS-087
축수		-	6
위치검출 방식		-	Absolute 인코더
구동모터, 브레이크		-	모든 축 AC 서보 모터+모든 축 브레이크 부착
암 전장 (제1암 + 제2암)		mm	680（340+340）	875（445+430）
최대동작영역(P점)		mm	710	905
동작각도	J1	°	±170(*4)
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
최대 가반질량		kg	7
합성 최대속도 (툴 장착면 중심)		mm/sec	11,000
표준 사이클 타임(*1)		sec	0.33	0.36
위치반복 정밀도 (툴 장착면 중심)(*2)		mm	±0.02	±0.03
최대 허용 관성(관성 모멘트)	J4,J5	kgm²	0.45
최대 허용 관성(관성 모멘트)	J6	kgm²	0.1
최대 허용 모멘트	J4,J5	Nm	16.2
최대 허용 모멘트	J6	Nm	6.86
신호선・에어배관 전자밸브 （옵션）	신호선	-	10심 (근접센서 등의 신호선)(*5)
신호선・에어배관 전자밸브 （옵션）	에어배관 전자밸브(*3)	-	7계통（φ4×6，φ6×1）［전자밸브는 1~3의 선택식］ 1.전자밸브（2포지션、더블 솔레노이드 ）×3 2.전자밸브（3포지션、오픈 센터）×3 3.전자밸브（3포지션、클로즈드 센터）×3
에어원	상용 압력	Mpa	0.20～0.39
에어원	허용 최대압력	Mpa	0.49
공기전파소음 (A 가중 등가 지속 음압 레벨)		dB	65이하
보호등급		-	IP54（손목부IP65）
질 량		kg	약49	약51

*1. 부하 1kg일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어 올리고, 300mm 떨어진 2지점간을 왕복하는 데 필요한 시간입니다.
*2. 위치 반복 정밀도는 주위 온도 일정시의 정밀도입니다.
*3. φ4ｘ6 만 내장 전자변에서 제어 가능합니다.
*4. 벽걸이 설치 등 제한 있음
*5. 허용 전류의 제한이 있습니다.

클린 타입（ISO3）

항목		단위	사양
제품명		-	VS-068	VS-087
축수		-	6
위치검출 방식		-	Absolute 인코더
구동모터, 브레이크		-	모든 축 AC 서보 모터+모든 축 브레이크 부착
암 전장 (제1암 + 제2암)		mm	680（340+340）	875（445+430）
최대동작영역(P점)		mm	710	905
동작각도	J1	°	±170
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
최대 가반질량		kg	7
합성 최대속도 (툴 장착면 중심)		mm/sec	11,000
표준 사이클 타임(*1)		sec	0.33	0.36
위치반복 정밀도 (툴 장착면 중심)(*2)		mm	±0.02	±0.03
최대 허용 관성(관성 모멘트)	J4,J5	kgm²	0.45
최대 허용 관성(관성 모멘트)	J6	kgm²	0.1
최대 허용 모멘트	J4,J5	Nm	16.2
최대 허용 모멘트	J6	Nm	6.86
신호선・에어배관 전자밸브 （옵션）	신호선	-	10심 (근접센서 등의 신호선)(*4)
신호선・에어배관 전자밸브 （옵션）	에어배관 전자밸브(*3)	-	6계통（φ4×6）［전자밸브는 1~3의 선택식］ 1.전자밸브（2포지션、더블 솔레노이드 ）×3 2.전자밸브（3포지션、오픈 센터）×3 3.전자밸브（3포지션、클로즈드 센터）×3
에어원	상용 압력	Mpa	0.20～0.39
에어원	허용 최대압력	Mpa	0.49
공기전파소음 (A 가중 등가 지속 음압 레벨)		dB	65이하
클린도（ISO14644-1）		-	ISO클래3
질 량		kg	약49	약51

*1. 부하 1kg일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어 올리고, 300mm 떨어진 2지점간을 왕복하는 데 필요한 시간입니다.
*2. 위치 반복 정밀도는 주위 온도 일정시의 정밀도입니다.
*3. φ4ｘ6 만 내장 전자변에서 제어 가능합니다.
*4. 허용 전류의 제한이 있습니다.

클린 타입（ISO5）

항목		단위	사양
제품명		-	VS-068	VS-087
축수		-	6
위치검출 방식		-	Absolute 인코더
구동모터, 브레이크		-	모든 축 AC 서보 모터+모든 축 브레이크 부착
암 전장 (제1암 + 제2암)		mm	680（340+340）	875（445+430）
최대동작영역(P점)		mm	710	905
동작각도	J1	°	±170
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
최대 가반질량		kg	7
합성 최대속도 (툴 장착면 중심)		mm/sec	11,000
표준 사이클 타임(*1)		sec	0.33	0.36
위치반복 정밀도 (툴 장착면 중심)(*2)		mm	±0.02	±0.03
최대 허용 관성(관성 모멘트)	J4,J5	kgm²	0.45
최대 허용 관성(관성 모멘트)	J6	kgm²	0.1
최대 허용 모멘트	J4,J5	Nm	16.2
최대 허용 모멘트	J6	Nm	6.86
신호선・에어배관 전자밸브 （옵션）	신호선	-	10심 (근접센서 등의 신호선)(*4)
신호선・에어배관 전자밸브 （옵션）	에어배관 전자밸브(*3)	-	6계통（φ4×6）［전자밸브는 1~3의 선택식］ 1.전자밸브（2포지션、더블 솔레노이드 ）×3 2.전자밸브（3포지션、오픈 센터）×3 3.전자밸브（3포지션、클로즈드 센터）×3
에어원	상용 압력	Mpa	0.20～0.39
에어원	허용 최대압력	Mpa	0.49
공기전파소음 (A 가중 등가 지속 음압 레벨)		dB	65이하
클린도（ISO14644-1）		-	ISO클래5
질 량		kg	약49	약51

*1. 부하 1kg일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어 올리고, 300mm 떨어진 2지점간을 왕복하는 데 필요한 시간입니다.
*2. 위치 반복 정밀도는 주위 온도 일정시의 정밀도입니다.
*3. φ4ｘ6 만 내장 전자변에서 제어 가능합니다.
*4. 허용 전류의 제한이 있습니다.

내악환경 타입（IP67）

항목		단위	사양
제품명		-	VS-068	VS-087
축수		-	6
위치검출 방식		-	Absolute 인코더
구동모터, 브레이크		-	모든 축 AC 서보 모터+모든 축 브레이크 부착
암 전장 (제1암 + 제2암)		mm	680（340+340）	875（445+430）
최대동작영역(P점)		mm	710	905
동작각도	J1	°	±170(*4)
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
최대 가반질량		kg	7
합성 최대속도 (툴 장착면 중심)		mm/sec	11,000
표준 사이클 타임(*1)		sec	0.33	0.36
위치반복 정밀도 (툴 장착면 중심)(*2)		mm	±0.02	±0.03
최대 허용 관성(관성 모멘트)	J4,J5	kgm²	0.45
최대 허용 관성(관성 모멘트)	J6	kgm²	0.1
최대 허용 모멘트	J4,J5	Nm	16.2
최대 허용 모멘트	J6	Nm	6.86
신호선・에어배관 전자밸브 （옵션）	신호선	-	10심 (근접센서 등의 신호선)(*5,6)
신호선・에어배관 전자밸브 （옵션）	에어배관 전자밸브(*3)	-	7계통（φ4×6，φ6×1）［전자밸브는 1~3의 선택식］ 1.전자밸브（2포지션、더블 솔레노이드 ）×3 2.전자밸브（3포지션、오픈 센터）×3 3.전자밸브（3포지션、클로즈드 센터）×3
통신 케이블 플랜지 사양-A （옵션）		-	17심（카메라 등의 전원선）(*6)
통신 케이블 플랜지 사양-A （옵션）		-	LAN×1（1000BASE-T）(*7)
에어원	상용 압력	Mpa	0.20～0.39
에어원	허용 최대압력	Mpa	0.49
공기전파소음 (A 가중 등가 지속 음압 레벨)		dB	65이하
보호등급		-	내악환경 타입：IP67（옵션）(*8)
질 량		kg	약49	약51

*1. 부하 1kg 일 때, 로봇으로 높이 25mm까지 물건을 들어올려서 300mm 떨어진 2 지점 간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다.
*2. 위치반복 정밀도는 주변온도가 일정할 때의 정밀도입니다.
*3. φ4ｘ6 만 내장 전자변에서 제어 가능합니다.
*4. 벽걸이 설치시에는 동작 각도에 제한이 있습니다.
*5. 통신 케이블 플랜지 사양-A와 동시 선택시, 본선(근접 센서 등의 신호선)은 4핀이 됩니다.
*6. 허용 전류의 제한이 있습니다.
*7. 커넥터 패널과 연결하는 LAN 케이블은 20m 이하가 됩니다.
*8. 수중에서는 동작시키지 말아 주십시오

		표준 타입	방진방적 타입	클린 타입(ISO5/ISO3)	내악환경 타입(IP67)
VS-068	커넥터 패널 배면	표준 플랜지 사양	표준 플랜지 사양	표준 플랜지 사양	표준 플랜지 사양
	커넥터 패널 배면	통신 케이블 플랜지 사양-A	-	-	-
	커넥터 패널 밑면	표준 플랜지 사양	표준 플랜지 사양	표준 플랜지 사양	표준 플랜지 사양
	커넥터 패널 밑면	통신 케이블 플랜지 사양-A	-	-	-
VS-087	커넥터 패널 배면	표준 플랜지 사양	표준 플랜지 사양	표준 플랜지 사양	표준 플랜지 사양
	커넥터 패널 배면	통신 케이블 플랜지 사양-A	-	-	-
	커넥터 패널 밑면	표준 플랜지 사양	표준 플랜지 사양	표준 플랜지 사양	표준 플랜지 사양
	커넥터 패널 밑면	통신 케이블 플랜지 사양-A	-	-	-

RC8

분류	품명	수량
로봇&부속품	로봇 본체	1대
	본체간 케이블(옵션품)	1개
	방향지시 라벨	1장
	위치결정 핀(암나사 부착 위치결정 핀&다이어 핀)	1세트
	J2, J3 메카엔드용 스토퍼 볼트	4개
컨트롤러&부속품	로봇 컨트롤러	1대
	전원 케이블(5m)	1개
	펜던트 없이 사용하는 더미커넥터(UL 사양은 제외)	1개
	케이블 클램프	1개
소프트웨어 등	WINCAPSIII Trial 인스톨 디스크	1장
	취급 설명서(매뉴얼 팩 디스크)	1세트
	경고 라벨	1장

분 류	품 명
I/O 케이블	표준 I/O 케이블 세트	Mini I/O 케이블(8m)과 HAND I/O 케이블(8m)의 세트
	표준 I/O 케이블 세트	Mini I/O 케이블(15 m)과 HAND I/O 케이블(15 m)의 세트
	Mini I/O 케이블(68핀)	8 m
	Mini I/O 케이블(68핀)	15 m
	HAND I/O 케이블(20핀)	8 m
	HAND I/O 케이블(20핀)	15 m
	패러렐 I/O용 케이블(96핀)	8 m
	패러렐 I/O용 케이블(96핀)	15m
조작용 기기	다기능 티칭 펜던트	케이블 길이：4 m
		케이블 길이：8 m
		케이블 길이：12 m
	미니 펜던트 키트 (WINCAPSIII Light를 포함)	케이블 길이：4 m	일본어 표기
		케이블 길이：4 m	영어 표기
		케이블 길이：8 m	일본어 표기
		케이블 길이：8 m	영어 표기
		케이블 길이：12 m	일본어 표기
		케이블 길이：12 m	영어 표기
	펜던트 연장 케이블	4 m	TP, MP용
	펜던트 연장 케이블	8 m	TP, MP용
VS용	외장 배터리 유닛	케이블 4 m
		케이블 8 m
		케이블 12 m
	브레이크 해제 유닛	케이블 4 m
		케이블 8 m
		케이블 12 m
	에어퍼지 유닛	내악환경 타입만
	세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음) VS-050 / 060용	표준 타입(IP40)만
	세컨드 암 커버-R(탭 구멍 있음) VS-068 / 087용	표준 타입(IP40)만
	J2 메카엔드용 스토퍼 볼트 M8	VS-050 / 060 제2축용
	J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M5	VS-050 / 060 제3축용
	J2 / J3 메카엔드용 스토퍼 볼트 M10	VS-068 / 087 제2축, 제3축용
HM용	플랜지 키트	20kg가반용
HM용	플랜지 키트	10kg가반용
HS용	플랜지 키트	5kg가반용
XR용	밸브 Assy　4연 매니폴드 밸브	단품 출하(보급품)
	밸브 Assy　4연 매니폴드 밸브	로봇 장착 출하
	핸드 제어용 케이블 키트	-
	핸드 제어용 케이블	2m

품 명 / 사 양
VM/VP/HM/HS/XR시리즈 이외 표준 케이블 (표준 사양 로봇에서 사용)	스트레이트	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	앵글	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
VM/VP/HM/HS/XR시리즈 방적 케이블 (방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용)	스트레이트	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	앵글	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087용 케이블	스트레이트	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	앵글	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m

분 류	품 명
RC8 시리즈용 증설 보드	패러렐 I/O 보드 (PCI 보드)	NPN 타입 I/O	컨트롤러에 장착 출하 (라이센스 있음)
			보드 단품 출하(보급용) (라이센스 있음)
			보드 단품 출하(보급용) (라이센스 없음)
			라이센스증만
		PNP 타입 I/O	컨트롤러에 장착 출하 (라이센스 있음)
			보드 단품 출하(보급용) (라이센스 있음)
			보드 단품 출하(보급용) (라이센스 없음)
			라이센스증만
	DeviceNet 슬레이브 보드 (PCI Express 보드)	자국	컨트롤러에 장착 출하 (라이센스 있음)
			보드 단품 출하(보급용) (라이센스 있음)
			보드 단품 출하(보급용) (라이센스 없음)
			라이센스증만
	CC-Link 리모트 디바이스 보드 (PCI Express 보드)	컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
		보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
		보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
		라이센스증만
	PROFIBUS 슬레이브 보드 (PCI Express 보드)	컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
		보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
		보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
		라이센스증만
	EtherNet/IP 어댑터 보드 (PCI Express 보드)	컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
		보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
		보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
		라이센스증만
	전동 핸드 컨트롤 보드 (PCI 보드)	컨트롤러에 장착 출하(라이센스 있음)
		보드 단품 출하(보급용)(라이센스 있음)
		보드 단품 출하(보급용)(라이센스 없음)
		라이센스증만
RC8용 VGA옵션	VGA 중계 케이블 세트※１	VGA 중계 케이블 및 컨트롤러에 VGA 커넥터를 장착하여 출하
설치용 옵션	벽면 설치용 스테이 세트	벽면 설치, 바닥 설치용

*1.컨트롤러 주문 시 옵션 지정

품 명 / 사 양
ＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲ시리즈 VS-6556・VS-6577용 이외 표준 케이블 (표준 사양 로봇에서 사용)	스트레이트	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	앵글	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
ＨＳ・ＨＭ・ＶＭ・ＶＰ・ＸＲ시리즈 VS-6556・VS-6577용 방적 케이블 (방진・방적 사양, 클린 사양 로봇에서 사용)	스트레이트	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	앵글	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
XYC시리즈 이외 표준 케이블	스트레이트	4m
XYC시리즈 이외 표준 케이블	스트레이트	6m
VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087용 케이블	스트레이트	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m
	앵글	2 m
		4 m
		6 m
		12 m
		20 m