協調制御は、複数台のロボットを同期して動作させる機能で、1台では困難な長尺物・柔軟物の搬送・組立を可能にする機能です。
この機能では、複数台ロボットのプログラム作成や実行を1台のコントローラで行うようになっており、また位置の教示には複数台ロボットの共通座標を用いるようになっているため、プログラミングや各種設定を容易に行うことができます。

 

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  デモ動画（Youtubeへ ）

  2台のロボットによる協調機能で、同期動作（マスタ側への追従）・同時動作を実演しています。
  

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  システム構成

  マスタ側のロボットコントローラに制御（プログラム・各種設定）やティーチング操作を集約することで、シンプルな構成で複数台での協調動作を実現しています。