• 特长

EMU(Enhanced Multi-robot simulator )是可同时实施多台DENSO机械手模拟的软件。

利用用WINCAP®Ⅲ制作的方案,可实现与周边设备(模型)的联动,以及虚拟和现实混合存在状态下的运行验证。
支持以DENSO机械手为主体的设备设计阶段的事前验证和生产体系的快速启动。

技术特长

  • 时序控制

    通过系统控制器的程序起动各个机械手或操作变量和I/O,可控制整套设备的运行时序。同时,还可验证使用多台DENSO机械手时的动作协调性。

  • 连接实际设备

    与实际设备连接后,从实际设备上获取的机械手当前位置信息可在3D视频窗口显示。这样,即可实施虚拟与现实混合存在状态下的运行验证。

  • 确认干扰

    事先验证装置间的干扰和运行时序,可提高设计初期阶段的完成度,有助于缩短开发周期和削减成本。

  • 周边设备联动

    无需使用实际设备,即能验证工件搬运传送带、装载机等周边设备与机械手联动的整套设备的运行。

运行环境

【OS】 Windows® Vista / 7 / 8 【PC】 CPU 多核处理器2GHz、内存 2GB、HDD 1GB以上 
【摄像机】Balser产GigE摄像机(Ace系列)、iDS产USB摄像机(uEye SE系列)、Canon产网络摄像机(WebView Livescope系列)

  • 特长

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