力センサ有コンプライアンス機能

力センサを使って、ロボットの手先の押し付け力を一定に制御することができます。 組付けや研磨などに本機能を使用すると、安定した作業を行うことができます。

対応ロボット
垂直多関節ロボット Ver.1.6.*から
水平多関節ロボット Ver.2.3*から

  • 特長/システム構成図

力センサからのフィードバック制御とデンソー独自の力制御アルゴリズムにより、繊細な倣い・嵌合い・押付け動作が可能です。
専用GUIによって力センサからのフィードバック値のモニタリングや、力制御の設定調整が可能となり立上げ工数の低減に貢献できます。

主な使用用途/システム構成

  • 特長/システム構成図

関連製品

お問合せ

DENSO ROBOT MEMBER

まだ会員に登録されていない方

本会員専用サイトにおけるサービスは、会員登録していただいた上でのみご利用いただけます。

新規会員登録