力センサからのフィードバック制御とデンソー独自の力制御アルゴリズムにより、繊細な倣い・嵌合い・押付け動作が可能です。
専用GUIによって力センサからのフィードバック値のモニタリングや、力制御の設定調整が可能となり立上げ工数の低減に貢献できます。

主な使用用途/システム構成

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※本機能はロボットが人に衝突・接触した際に、その力を低減する安全機能ではありません。
※力センサは下記のいずれかのメーカのものが使用可能です。

 

メーカ
株式会社ワコーテック
ATI Industrial Automation
新東工業株式会社
Hypersen Technologies　※RC8A対応ロボットのみ

対応ロボット

 

コントローラ	分類	機種	使用可能バージョン
RC8A	6軸ロボット	VM、VS、VS-6556/6577、VP	Ver.2.2.*以上
RC8A	4軸ロボット	HM、HMS、HS、HSS、HSA1、HSR、XR	Ver.2.3.*以上
RC9,CRC9	6軸ロボット	VMB、VLA、COBOTTA PRO	Ver.1.9.*以上

※ロボットコントローラのバージョンや仕様によって使用できない場合があります。
詳細はユーザーマニュアルを参照ください。