力センサからのフィードバック制御とデンソー独自の力制御アルゴリズムにより、繊細な倣い・嵌合い・押付け動作が可能です。
専用GUIによって力センサからのフィードバック値のモニタリングや、力制御の設定調整が可能となり立上げ工数の低減に貢献できます。

主な使用用途/システム構成

• 

• 

※当機能はロボットが人に衝突・接触した際に、その力を低減する安全機能ではありません。