搬送作業やパレタイジング作業に適した高可搬・ロングリーチに対応したロボットです。
最大リーチ|2,503mm/2,257mm
最大可搬質量|40kg/60kg
デンソーロボット最大可搬質量およびアーム長を有し、重荷物の搬送・パレタイジング作業の自動化に適しています。検査・移載・梱包などの工程にも活用できます。
保護等級IP67*に準拠しており、油やミストが飛散する厳しい環境下での自動化に貢献します。
*手首IP67、本体IP65に準拠
オフラインプログラミングソフトウェアWINCAPS製品の「パレタイジングビルダー」と組み合わせることで、パレタイジング作業をノンコーディングで自動化を実現します。
フィールドネットワークを機内配線しており、外回りの配線の煩雑さを低減可能です。
対応する通信規格:PROFINET/PROFIBUS/DeviceNet
DeviceNetなどのフィールドネットワークが機内配線されており、外回し配線の煩雑さを低減。
水平調節不可
水平調整不可
項 目 | 単 位 | 仕 様 | ||||
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製品名 | - | VLA-4025 | VLA-6022 | |||
軸数 | - | 6 | ||||
位置検出方式 | - | アブソリュートエンコーダ | ||||
駆動モータ/ブレーキ | - | 全軸ACサーボモータ/全軸ブレーキ付 | ||||
アーム全長(第1アーム+第2アーム) | mm | 2,085.5(860+1,225.5) | 1,835.5(860+975.5) | |||
アームオフセット | J1(旋回) | mm | 400 | |||
J3(前腕) | mm | 210 | ||||
最大動作領域(P点) | mm | 2,503 | 2,257 | |||
動作角度*¹ | J1 | ° | ±180 *² | |||
J2 | ° | -60, +125 | ||||
J3 | ° | -165, 0 | ||||
J4 | ° | ±2,700 *⁴ | ||||
J5 | ° | ±123 | ||||
J6 | ° | ±2,700 *⁴ | ||||
最大可搬質量 | kg | 40 | 60 | |||
動作速度 | J1 | °/s | 170 | |||
J2 | °/s | 150 | ||||
J3 | °/s | 165 | ||||
J4 | °/s | 265 | ||||
J5 | °/s | 250 | 249 | |||
J6 | °/s | 340 | 339 | |||
位置繰返し精度 | mm | ±0.06 | ||||
手首許容負荷 モーメント | J4 | N・m | 167 | 221 | ||
J5 | N・m | 167 | 221 | |||
J6 | N・m | 98 | 118 | |||
ユーザ用エア配管 | - | 1系統(Φ12.5) | ||||
ユーザ用信号線 | - | 14芯(19芯コネクタ) | ||||
- | 15芯(17芯コネクタ)*³ | |||||
エア源 | 許容最大圧力 | MPa | 2.0 | |||
保護等級 | - | 本体:IP65 / 手首:IP67 | ||||
空気伝播騒音 | dB(A) | 75以下 | ||||
本体質量 | kg | 655 | 645 |