搬送作業やパレタイジング作業に適した高可搬・ロングリーチに対応したロボットです。
最大リーチ｜2,503mm/2,257mm
最大可搬質量｜40kg/60kg
デンソーロボット最大可搬質量およびアーム長を有し、重荷物の搬送・パレタイジング作業の自動化に適しています。検査・移載・梱包などの工程にも活用できます。
保護等級IP67*に準拠しており、油やミストが飛散する厳しい環境下での自動化に貢献します。
*手首IP67、本体IP65に準拠
オフラインプログラミングソフトウェアWINCAPS製品の「パレタイジングビルダー」と組み合わせることで、パレタイジング作業をノンコーディングで自動化を実現します。
フィールドネットワークを機内配線しており、外回りの配線の煩雑さを低減可能です。
対応する通信規格：PROFINET/PROFIBUS/DeviceNet
DeviceNetなどのフィールドネットワークが機内配線されており、外回し配線の煩雑さを低減。
水平調節不可
水平調整不可
| 項 目 | 単 位 | 仕 様 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 製品名 | - | VLA-4025 | VLA-6022 | |||
| 軸数 | - | 6 | ||||
| 位置検出方式 | - | アブソリュートエンコーダ | ||||
| 駆動モータ/ブレーキ | - | 全軸ACサーボモータ/全軸ブレーキ付 | ||||
| アーム全長(第１アーム+第2アーム) | mm | 2,085.5(860+1,225.5) | 1,835.5(860+975.5) | |||
| アームオフセット | J1（旋回） | mm | 400 | |||
| J3（前腕） | mm | 210 | ||||
| 最大動作領域（P点） | mm | 2,503 | 2,257 | |||
| 動作角度*¹ | J1 | ° | ±180 *² | |||
| J2 | ° | -60, +125 | ||||
| J3 | ° | -165, 0 | ||||
| J4 | ° | ±2,700 *⁴ | ||||
| J5 | ° | ±123 | ||||
| J6 | ° | ±2,700 *⁴ | ||||
| 最大可搬質量 | kg | 40 | 60 | |||
| 動作速度 | J1 | °/s | 170 | |||
| J2 | °/s | 150 | ||||
| J3 | °/s | 165 | ||||
| J4 | °/s | 265 | ||||
| J5 | °/s | 250 | 249 | |||
| J6 | °/s | 340 | 339 | |||
| 位置繰返し精度 | mm | ±0.06 | ||||
| 手首許容負荷 モーメント | J4 | N・m | 167 | 221 | ||
| J5 | N・m | 167 | 221 | |||
| J6 | N・m | 98 | 118 | |||
| ユーザ用エア配管 | - | 1系統（Φ12.5） | ||||
| ユーザ用信号線 | - | 14芯（19芯コネクタ） | ||||
| - | 15芯（17芯コネクタ）*³ | |||||
| エア源 | 許容最大圧力 | MPa | 2.0 | |||
| 保護等級 | - | 本体：IP65 / 手首：IP67 | ||||
| 空気伝播騒音 | dB(A) | 75以下 | ||||
| 本体質量 | kg | 655 | 645 | |||
