搬送作業やパレタイジング作業に適した高可搬・ロングリーチに対応したロボットです。
最大リーチ｜2,503mm/2,257mm
最大可搬質量｜40kg/60kg
デンソーロボット最大可搬質量およびアーム長を有し、重荷物の搬送・パレタイジング作業の自動化に適しています。検査・移載・梱包などの工程にも活用できます。
保護等級IP67*に準拠しており、油やミストが飛散する厳しい環境下での自動化に貢献します。
*手首IP67、本体IP65に準拠
オフラインプログラミングソフトウェアWINCAPS製品の「パレタイジングビルダー」と組み合わせることで、パレタイジング作業をノンコーディングで自動化を実現します。
フィールドネットワークを機内配線しており、外回りの配線の煩雑さを低減可能です。
対応する通信規格：PROFINET/PROFIBUS/DeviceNet
DeviceNetなどのフィールドネットワークが機内配線されており、外回し配線の煩雑さを低減。
水平調節不可
水平調整不可
| 項 目 | 単 位 | 仕 様 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 製品名 | - | VLA-4025 | VLA-6022 | |||
| 軸数 | - | 6 | ||||
| 位置検出方式 | - | アブソリュートエンコーダ | ||||
| 駆動モータ/ブレーキ | - | 全軸ACサーボモータ/全軸ブレーキ付 | ||||
| アーム全長(第１アーム+第2アーム) | mm | 2,085.5(860+1,225.5) | 1,835.5(860+975.5) | |||
| 最大動作領域 | mm | 2,503（P点 : 第4、第5、第6軸中心） | 2,257（P点 : 第4、第5、第6軸中心） | |||
| 動作角度 | 第1軸 | ° | -180 ～ 180*¹ | |||
| 第2軸 | ° | -60 ～ 125 | ||||
| 第3軸 | ° | -160 ～ 0 | ||||
| 第4軸 | ° | -2700 ～ 2700*⁴ | ||||
| 第5軸 | ° | -123 ～ 123 | ||||
| 第6軸 | ° | -2700 ～ 2700*⁴ | ||||
| 最大可搬質量 | kg | 40 | 60 | |||
| 位置繰り返し精度(ツール取付面中心) *² | - | X, Y, Z各方向:±0.06 | ||||
| 最大許容モーメント | 第4軸まわり | N・m | 167 | 221 | ||
| 第5軸まわり | N・m | 167 | 221 | |||
| 第6軸まわり | N・m | 98 | 118 | |||
| エア配管 | - | 1系統（内径Φ12.5） | ||||
| 信号線 | - | 14芯（19芯コネクタ） | ||||
| - | 15芯（17芯コネクタ）*³ | |||||
| エア源 | 許容最大圧力 | MPa | 2.0 | |||
| 騒音(等価騒音レベル[A特性]) | dB | 75 | ||||
| 保護等級 | - | 本体：IP65 / 手首：IP67 | ||||
| 本体質量 | kg | 約655 | 約645 | |||
