VLA-4025/6022

搬送作業やパレタイジング作業に適した高可搬・ロングリーチに対応したロボットです。



最大リーチ|2,503mm/2,257mm
最大可搬質量|40kg/60kg

  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法図

技術特長

  • 高可搬・ロングリーチに対応

    デンソーロボット最大可搬質量およびアーム長を有し、重荷物の搬送・パレタイジング作業の自動化に適しています。検査・移載・梱包などの工程にも活用できます。

  • 耐悪環境対応

    保護等級IP67*に準拠しており、油やミストが飛散する厳しい環境下での自動化に貢献します。

    *手首IP67、本体IP65に準拠

  • 重荷物の搬送・パレタイジングに最適

    オフラインプログラミングソフトウェアWINCAPS製品の「パレタイジングビルダー」と組み合わせることで、パレタイジング作業をノンコーディングで自動化を実現します。

  • フィールドネットワーク内蔵

    フィールドネットワークを機内配線しており、外回りの配線の煩雑さを低減可能です。
    対応する通信規格:PROFINET/PROFIBUS/DeviceNet


 

活用事例動画

  • AI搭載の3Dビジョンを使用した
    通い箱のパレタイジング・デパレタイジング


 

オプション

マルチバスケーブル

DeviceNetなどのフィールドネットワークが機内配線されており、外回し配線の煩雑さを低減。

ロボット固定用プレート

水平調節不可

ロボット固定用プレートキット

水平調整不可

コネクタパネル保護カバー

1軸可変メカストッパ(VL)

フォークリフト用アタッチメント


 

型式の見方

                                   
項 目 単 位 仕 様
製品名 - VLA-4025 VLA-6022
軸数 - 6
位置検出方式 - アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ - 全軸ACサーボモータ/全軸ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) mm 2,085.5(860+1,225.5) 1,835.5(860+975.5)
アームオフセット J1(旋回) mm 400
J3(前腕) mm 210
最大動作領域(P点) mm 2,503 2,257
動作角度*¹ J1 ° ±180 *²
J2 ° -60, +125
J3 ° -165, 0
J4 ° ±2,700 *⁴
J5 ° ±123
J6 ° ±2,700 *⁴
最大可搬質量 kg 40 60
動作速度 J1 °/s 170
J2 °/s 150
J3 °/s 165
J4 °/s 265
J5 °/s 250 249
J6 °/s 340 339
位置繰返し精度 mm ±0.06
手首許容負荷 モーメント J4 N・m 167 221
J5 N・m 167 221
J6 N・m 98 118
ユーザ用エア配管 - 1系統(Φ12.5)
ユーザ用信号線 - 14芯(19芯コネクタ)
- 15芯(17芯コネクタ)*³
エア源 許容最大圧力 MPa 2.0
保護等級 - 本体:IP65 / 手首:IP67
空気伝播騒音 dB(A) 75以下
本体質量 kg 655 645
 
  • *¹:プラス/マイナスの方向は外形寸法、動作範囲図を参照。
  • *²:傾斜設置時は動作角度に制限があります。
  • *³:結線にて、ProfiBus/DeviceNet/ProfiNetとして使用できます。
  • *⁴:工場出荷時は800(±400)
                                   
VLA-4025 ダウンロード
VLA-6022 ダウンロード
  • 特長
  • 仕様
  • 外形寸法図

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