凭借丰富的产品阵容和通用性高的图像识别力,为制造业和物流业等广泛用途做贡献的3D视觉。
●9种丰富的产品阵容
●大范围的支持视野(135×90mm~3,500×2,800mm)
●进行超10,000小时的连续运行试验,确保稳定性和可靠性
●采用最先进的深度学习技术
●无需CAD即可识别各种工件
●利用DENSO WAVE独立开发的Mech-Eye专用GUI轻松设置
●通过3D实现识别结果和机器人环境的可视化
●可模拟、实时避免干扰、规划轨道
●只需选择型号即可轻松设置机器人模型
Mech-Eye工业用相机实施了10,000小时的连续试验,耐久性优异。此外,多种算法可以应对广泛的对象物和环境,因此能够发挥出色的性价比。
可选择的识别方法可以应对各种对象物和环境。散装或排列好的工件、有光泽和明暗的工件、贴有胶带的工件等也能应对。
还可以在Mech-Vision中添加多种算法,构建适合应用的图像处理。
可从丰富的产品阵容中选择最适合的相机并轻松设置。
专用GUI操作也很简单。也能在DENSO机器人学校学习操作方法。
●识别方法可以从以下2种中选择。无需模型的CAD数据。
①匹配:
通过注册拍摄的模型形状来识别。
适用于散装工件。
②聚类:
识别与指定工件面积一致的工件。
适用于简单形状的工件。
●可通过触摸操作完成设置,因此任何人都能直观操作。
※RC9可显示于智能TP,RC8可显示于PC监视器。
概要、课题
・对托盘上堆叠的纸箱进行拆垛的应用
・如果纸箱随机堆叠在托盘上,或者纸箱形状各异,就需要3D图像识别
解决方案
・通过使用Mech-Eye,即使纸箱随机堆叠也能稳定识别
・通过深度学习技术应对混装
・无需注册模型即可拾取所有箱子
UHP-140 | NANO ULTRA | NANO | |
---|---|---|---|
型号 | ![]() |
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推荐工作距离范围 [mm] | 300 ± 20 | 250~800 | 300~600 |
荐视野范围 [mm] | 135 × 90 @ 0.28m~ 150 × 100 @ 0.32m |
220 × 165 @ 0.25m~ 770 × 550 @ 0.8m |
220 × 150 @ 0.3m~ 440 × 300 @ 0.6m |
分辨率 | 2048 × 1536 | 2400 × 1800 | 1280 × 1024 |
Z向单点重复精度*¹ | 2.6μm @ 0.3m 区域*² : 0.09μm @ 0.3m |
0.1mm @ 0.6m | 0.1mm @ 0.5m |
VDI/VDE 测量精度*³ | 0.03mm @ 0.3m | 0.1mm @ 0.6m | 0.1mm @ 0.5m |
典型采集时间 [s] | 0.6~ | 0.5~ | 0.6~ |
基线长度 [mm] | 80 | 86 | 68 |
外形尺寸 [mm] | 260 × 65 × 142 | 125 × 46 × 76 | 145 × 51 × 85 |
重量 [kg] | 1.9 | 0.7 | 0.7 |
工作温度范围 [℃] | 0~45 | 0~45 | 0~45 |
通信端口 | Gigabit ethernet | Gigabit ethernet | Gigabit ethernet |
输入 | 24V DC, 3.75A | 24V DC, 3.75A | 24V DC, 1.5A |
安全和电磁兼容 | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL |
防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 |
规格 [mm] | ![]() |
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PRO S | PRO M | Deep*⁴ | |
---|---|---|---|
型号 | ![]() |
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推荐工作距离范围 [mm] | 500~1000 | 1000~2000 | 1200~3500 |
荐视野范围 [mm] | 370 × 240 @ 0.5m~ 800 × 450 @ 1.0m |
800 × 450 @ 1.0m~ 1500 × 890 @ 2.0m |
1200 × 1000 @ 1.2m~ 3500 × 2800 @ 3.5m |
分辨率 | 1920 × 1200 | 1920 × 1200 | 2048 × 1536 (深度) 2000 x 1500 (RGB) |
Z向单点重复精度*¹ | 0.05mm @ 1.0m | 0.2mm @ 2.0m | 1.0mm @ 3.0m |
VDI/VDE 测量精度*³ | 0.1mm @ 1.0m | 0.2mm @ 2.0m | 3.0mm @ 3.0m |
典型采集时间 [s] | 0.3~ | 0.3~ | 0.5~ |
基线长度 [mm] | 180 | 270 | 300 |
外形尺寸 [mm] | 265 × 57 × 100 | 353 × 57 × 100 | 366 × 77 × 92 |
重量 [kg] | 1.6 | 1.9 | 2.4 |
工作温度范围 [℃] | 0~45 | 0~45 | -10~45 |
通信端口 | Gigabit ethernet | Gigabit ethernet | Gigabit ethernet |
输入 | 24V DC, 3.75A | 24V DC, 3.75A | 24V DC, 3.75A |
安全和电磁兼容 | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL |
防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 |
规格 [mm] | ![]() |
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LSR S*⁴ | LSR L*⁴ | LSR XL*⁴ | |
---|---|---|---|
型号 | ![]() |
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推荐工作距离范围 [mm] | 500~1500 | 1200~3000 | 1600~3500 |
荐视野范围 [mm] | 480 × 360 @ 0.5m~ 1500 × 1200 @ 1.5m |
1200 × 1000 @ 1.2m~ 3000 × 2400 @ 3.0m |
1280 × 1280 @ 1.6m~ 3000 × 2800 @ 3.5m |
分辨率 | 2048 × 1536 (深度) 4000 x 3000/2000 x 1500 (RGB) |
2048 × 1536 (深度) 4000 x 3000/2000 x 1500 (RGB) |
2448 × 2040 (深度) 4000 x 3000/2000 x 1500 (RGB) |
Z向单点重复精度*¹ | 0.2mm @ 1.5m | 0.5mm @ 3.0m | 0.2mm @ 3.0m |
VDI/VDE 测量精度*³ | 1.0mm @ 1.5m | 1.0mm @ 3.0m | 1.0mm @ 3.0m |
典型采集时间 [s] | 0.5~ | 0.5~ | 0.6~1.1 |
基线长度 [mm] | 140 | 380 | 800 |
外形尺寸 [mm] | 228 × 77 × 126 | 459 × 77 × 86 | 942 × 88 × 116 |
重量 [kg] | 1.9 | 2.9 | 4.5 |
工作温度范围 [℃] | -10~45 | -10~45 | -10~45 |
通信端口 | Gigabit ethernet | Gigabit ethernet | Gigabit ethernet |
输入 | 24V DC, 3.75A | 24V DC, 3.75A | 24V DC, 3.75A |
安全和电磁兼容 | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL | CE/FCC/VCCI/KC/ISED/NRTL |
防护等级 | IP67 | IP65 | IP65 |
规格 [mm] | ![]() |
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Beckhoff IPC C6650 | Mech-Eye 标准IPC (无 GPU 规格) | Mech-Eye 标准IPC (有 GPU 规格) | |
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OS | Windows 10 (64bit) | Windows10 IoT Enterprise LTSC2021 | |
CPU | Intel® CoreTM i7, 3.6GHz, 4cores | Intel® CoreTM i5-12400 2.5GHz 6 cores | |
内存 | 32GB | 16GB | |
HDD | 1TB | 512GB | |
电源 | 100-240V AC, 600W | 100-240V AC,180W | 100-240V AC,500W |
显卡 | NVIDIA Quadro P2200 | - | NVIDIA GeForce GTX1660S |
Mech-DLK Pro-Train/Standard | |
---|---|
操作系统(OS) | Windows 10以上 |
CPU | IntelⓇ CoreTM i7-6700以上 |
内存 | 16GB以上 |
显卡 | GeForce RTX 3060以上 |
显卡的驱动程序 | 版本472.50以上 |
显卡性能 | NVIDIA GeForce系列,6.1以上的计算能力 |
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