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自動コーヒー調合システム

従来の課題

●不定形物を秤量する工程では、秤量動作の条件が膨大になり、プログラミングによる動作生成は困難でした。

ソリューション

Integral Task Plannerにより自然言語からロボット動作プログラムを生成

LLMを組み込んだIntegral開発のTask Plannerによって自然言語での入力で、抽象的な指示や、あいまいなオーダーのニュアンスを理解し、複雑な条件に対応した動作プログラムの生成が可能です。
自然言語での入力情報が不足している場合は、Task Plannerと作業指示者の対話により、情報を補完し、生成されたコードはTask Planner内のLLMとのシミュレーションを通じて修正するため、プログラムエラーを未然に防ぎ、安定したプログラム生成を実現します。
 

粉体秤量スキルを活用した粉体の投入

カメラで容器内を撮影し、粉体の残量や偏りなどの情報に基づいて、学習させたAIモデルにより、粉体のかき集めや、攪拌動作などを選択し継続的なすくい動作を実現します。

液体秤量スキルを活用した液体の投入

ロボットの各軸の角度情報と、はかりの重量に基づいて、学習させたAIモデルにより、流体の特性や容器の形状に関わらず、指定された重量の液体を高精度で注ぐ動作を実現します。


 

システム構成

関連アプリケーション


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