最大TCP*速度は2,500mm/sと、協働ロボットトップクラス。高速運転時は垂直多関節ロボットさながらの速度で稼働します。軽量でスリムなアームの各軸に、独自開発の高剛性トルクセンサを搭載することで加速度を向上。配管・配線は機内先端まで通すことで高ユーザビリティを実現しました。
*Tool Center Pointの略。エンドエフェクターが対象物に触れる点の中心のこと。
高い安全性を保ちつつ高速稼働し、より生産性を高めることにこだわって開発したCOBOTTA PRO。アームの設計、基本機能の充実に加え、新たな機能「シーン機能」も開発しました。また、安全性を高めるオプション製品をご活用いただくことで、協働運転時の速度を向上させ、生産性を高めます。
直感的に短時間で教示できるダイレクトティーチングの良さを活かすため、基本的な機能はもちろん、使いやすさを追求しCOBOTTA PRO専用の新たなティーチング・プログラミングシステムを開発しました。充実の各種機能を活用することで、従来のダイレクトティーチングでは難しかった微調整まで行うことが可能です。
COBOTTA PROはロボットコントローラ「RC9」をベースとした「CRC9」に対応。RC9と同様に、設備統合制御、および統合開発環境を実現します。また、私たちが提供している3Dビジョンや汎用AIソフトウェアを組み合わせることで、従来よりも高難度だった人手作業の自動化に貢献します。
| 項目 | 単位 | 仕様 | ||
| 機種名 | - | COBOTTA PRO 900 | COBOTTA PRO 1300 | |
| 軸数 | - | 6 | ||
| 位置検出方式 | - | アプソリュートエンコーダ | ||
| 駆動モータ | - | 全軸ACサーボモータ | ||
| ブレーキ | - | 全軸ブレーキ付き | ||
| 最大動作領域 （P点：J4、J5、J6軸中心） |
mm | 908 | 1,304 | |
| アーム全長（第1アーム＋第2アーム） | mm | 900 | 1,300 | |
| 最大リーチ | mm | 1,066 | 1,463 | |
| 動作角度 | J1軸 | deg | ±270 | ±270 |
| J2軸 | ±150 | ±150 | ||
| J3軸 | ±150 | ±150 | ||
| J4軸 | ±270 | ±270 | ||
| J5軸 | ±150 | ±150 | ||
| J6軸 | ±360 | ±360 | ||
| 最大可搬質量 | kg | 6 | 12 | |
| 協働状態時最大速度 | タッチセンシングソフトカバーなし | mm/s | 1,800 | |
| タッチセンシングソフトカバーあり （オプション） |
2,000 | |||
| 最大TCP並進速度（非協働状態時） | mm/s | 2,100 | 2,500 | |
| 位置繰返し精度（ツール取付面中心）*¹ | mm | X,Y,Z各方向：±0.03 | X,Y,Z各方向：±0.04 | |
| 最大許容モーメント | 第4軸まわり | Nm | 20 | 38.5 |
| 第5軸まわり | 14.6 | 28 | ||
| 第6軸まわり | 6.5 | 12 | ||
| 最大許容慣性モーメント （イナーシャ） |
第4軸まわり | kgm² | 0.8 | 1.45 |
| 第5軸まわり | 0.45 | 0.9 | ||
| 第6軸まわり | 0.1 | 0.35 | ||
| コネクタパネル | - | ベースの背面（底面はオプション） | ||
| ツール用装備 | - | 信号線：2芯（エア配管タイプ） 8芯（直通配線タイプ）*² Ethernetケーブル：1本（8芯）*³ アナログ入力：2系統 / RS-485：1系統 ハンド入力：5芯 , ハンド出力：5芯 照明：1系統 電源+（OFF/12V/24V切替え）, 電源-(0V) |
||
| ユーザ用エア配管 | - | Φ4×2（エア配管タイプ選択時） | ||
| エア源 | 常用圧力 | Mpa | 0～0.39 | |
| 許容最大圧力 | 0.49 | |||
| 保護等級 | - | IP54（防塵防滴タイブ） | ||
| クリーン度（ISO14644-1） | - | クラス5（クリーンタイプ） | ||
| 設置環境条件（運転時） | タッチセンシングソフトカバーなし | - | 周囲温度：0～50℃ | |
| タッチセンシングソフトカバーあり （オプション） |
周囲温度：5～45℃ | |||
| 相対湿度：20～90％（結露不可） 振動：4.9m/s²（0.5G）以下 |
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| 騒音（等価騒音レベル[A特性]） | dB | 65以下 | ||
| 汚損度（IEC 60664-1） | - | 3 | ||
| 本体質量 | kg | 約29 | 約41 | |
| 適合規格 | - | ISO 10218-1:2011 ISO 13849-1:2015 ISO/TS 15066:2016 IEC 60204-1:2016/A1:2021 EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 EN 61000-6-7:2015 |
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| コネクタパネル 底面仕様 | 本体に接続する各ケーブル（本体間ケーブル等）の取付方向を底面からに変更できます。 |
| ブレーキ解除ユニット ※緊急時および異常時に直ぐ使用できるように、適切な数のプレーキ解除ユニットを配置してください。IS010218-1およびIS010218-2ヘの適合に必要です。 |
各軸のブレーキを解除するスイッチです。 |
| 外付けバッテリユニット ※タッチセンシングソフトカバー フルセット装着時は必須です。 |
エンコーダバックアップ電池をロボット外部に設置できます。 電池の交換が容易になり、メンテナンス性が向上します |
導入をご検討の方へ
