84/ORiN2에 준거한 애드인을 이용하여 외부기기를 공통 인터페이스 사양에서 사용할 수 있습니다. 이 애드인을 프로바이더라고 부릅니다. 프로바이더의 생성과 소멸은 일체 오브젝트인 Cao 오브젝트 및 gCao 오브젝트를 통해 관리할 수 있습니다.

프로바이더의 종류

 

분류	제조사	대상 기종	프로바이더명	라이센스 잠금
로봇	덴소	RC7	NetwoRC 프로바이더	없음
	덴소	RC8 시리즈	RC8 프로바이더	없음
	야마하	단축, 2축 로봇 SR1/DRCX 시리즈	SR1 프로바이더	있음
	야마하	4축 로봇 RCX 시리즈	RCX 프로바이더	있음
시각	덴소	-	DENSO Robot Imaging Library (OpenCV 프로바이더) (Ver1.7.* 이후)	있음
	외부 시각의 프로바이더에 대해서는 다음의 ‘외부 시각 대응 프로바이더’를 참조하십시오.
QR 코드 스캐너	덴소	Active USB-COM Port Driver 대응 기종	QRCode 프로바이더	없음
부품공급기	flexfactory	anyfeed 시리즈	anyfeed 프로바이더	있음
서보 핸드	코가네이	EWHA 시리즈	EWHA 프로바이더	있음
I/O 보드	CONTEC	대응 보드는 취급 설명서를 참조하십시오.	DIO 프로바이더	있음
	CONTEC	대응 보드는 취급 설명서를 참조하십시오.	AIO 프로바이더	있음
모션 컨트롤 보드	CONTEC	대응 보드는 취급 설명서를 참조하십시오.	SMC 프로바이더	있음
역각 센서	WACOH-TECH	DynPick 시리즈	DynPick 프로바이더 (Ver1.5.* 이후)	있음
Modbus RTU/ASCII/TCP	-	대응 보드는 취급 설명서를 참조하십시오.	Modbus.X 프로바이더 (Ver1.12.* 이후)	있음

* 라이선스 로크가 걸려 있는 것은 라이센스 키 입력이 필요합니다. 자세한 내용에 관해서는 취급설명서를 참조하십시오.
 

외부 시각 대응 프로바이더

제조사	대상 기종	옵션명	라이선스 잠금
오므론	FZ3, FZ4, FZM1, FZ5, FH, FQ-M, FQ2	FZ 프로바이더 (FZ5,FH는 Ver.1.8.* 이후, 그 외는 Ver.1.5.* 이후)	있음
키엔스	XG 시리즈	VWXG 프로바이더	있음
	XGX 시리즈	XGX 프로바이더 (Ver.2.0.* 이후)	있음
	CV 시리즈	CV 프로바이더 (Ver.1.8.* 이후)	있음
		COM 오브젝트	없음
	CVX 시리즈	CVX 프로바이더 (Ver.1.8.* 이후)	있음
		COM 오브젝트	없음
코그넥스	In-Sight 시리즈	In-Sight 프로바이더 (Ver.1.5.* 이후)	있음
파나소닉	PV 시리즈	PV 프로바이더 (Ver.1.12.* 이후)	있음
샤프	IV 시리즈	IV 프로바이더	있음
Matrox	Matrox Design Assistant	RobCom 프로바이더	있음
Leimac	IPPA	IPPA 프로바이더	있음

* 라이선스 로크가 걸려 있는 것은 라이센스 키 입력이 필요합니다. 자세한 내용에 관해서는 취급설명서를 참조하십시오.