利用基于ORiN2的追加方式，能够以通用接口规格使用外部机器。
该追加方式被称作接入程序。
接入程序的生成和删除使用嵌入对象（Cao及gCao）进行管理。

插件的种类

 

分类	厂家	对象机型	插件名称	许可限制
机器人	DENSO	RC7	NetwoRC 插件	无
	DENSO	RC8系列	RC8 插件	无
	YAMAHA	单轴、2轴机器人 SR1/DRCX系列	SR1 插件	有
	YAMAHA	4轴机器人 RCX系列	RCX 插件	有
视觉	DENSO	-	DENSO Robot Imaging Library  (OpenCV 插件)  (Ver1.7.*或更高版本)	有
	有关外部视觉插件，请参见以下的“外部视觉对应插件”。
QR编码扫描仪	DENSO	Active USB-COM Port Driverd 对应机型	QRCode 插件	无
零件供给器	flexfactory	anyfeed系列	anyfeed 插件	有
伺服机器人	KOGANEI	EWHA系列	EWHA 插件	有
I/O板	CONTEC	有关对应的板请参见使用说明书。	DIO 插件	有
	CONTEC	有关对应的板请参见使用说明书。	AIO 插件	有
动作控制板	CONTEC	有关对应的板请参见使用说明书。	SMC 插件	有
力反馈感应器	Wakotech	DynPick系列	DynPick 插件 (Ver1.5.*或更高版本)	有
Modbus RTU/ASCII/TCP	-	有关对应的板请参见使用说明书。	Modbus.X 插件 (Ver1.12.*或更高版本)	有

 

*有许可证锁的需要输入许可证钥匙。详细内容请参照使用说明书。

 

外部视觉对应提供商

厂家	对象机型	选项名称	许可限制
OMRON	FZ3, FZ4, FZM1, FZ5, FH, FQ-M, FQ2	FZ 插件 （FZ5、FH为Ver.1.8.*或更高版本， 除此之外的为Ver.1.5.*或更高版本）	有
KEYENCE	XG系列	VWXG 插件	有
	XGX系列	XGX 插件 （Ver.2.0.*或更高版本）	有
	CV系列	CV插件 （Ver.1.8.* 或更高版本）	有
	CVX系列	CVX插件 （Ver.1.8.* 或更高版本）	有
		COM对象	无
COGNEX	In-Sight系列	In-Sight 插件 （Ver.1.5.* 或更高版本）	有
PANASONIC	PV系列	PV 插件 （Ver.1.12.* 或更高版本）	有
SHARP	IV系列	IV 插件	有
Matrox	Matrox Design Assistant	RobCom插件	有
Leimac	IPPA	IPPA插件	有

*有许可证锁的需要输入许可证钥匙。详细内容请参照使用说明书。